车辆上电控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆上电控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：当钥匙状态为点火开关打开状态时，HCU接收MCU发送的第一初始化完成信号及接收BMS发送的第二初始化完成信号，当HCU确定第一预设条件满足时，向直流转换器发送包括预充模式请求以及预充电压的信号，当HCU确定母线电压上升至预充电压，并且，接收到MCU发送的允许上电信号时，向BMS发送继电器闭合指令，当HCU检测到继电器闭合时，向直流转换器发送进入降压模式指令，并接收直流转换器发送的已进入降压模式信号，HCU向MCU发送进入扭矩模式指令，当钥匙状态为发动机启动状态时，HCU向EMS发送启机指令。该方法提高了车辆上电的安全性及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
车辆上电控制方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术实施例涉及混合动力汽车领域，尤其涉及一种车辆上电控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
48V轻度混合动力汽车，是在传统汽车基础上进行混合动力化开发，为了实现混动系统特有的一些功能，在传统汽车的基础上增加了皮带传动启动/发电一体化(BeltDrivenStarterGenerator，BSG)电机和48V电池的汽车。传统汽车没有类似混合动力汽车的高压部件，其电源管理主要为12V低压系统的弱电管理，而混合动力汽车的动力系统与传统汽车的动力系统相比，前者在后者的基础上，增加了电机、动力电池组、逆变器等复杂的电力电子器件。在48V轻度混合动力汽车，如何进行车辆上电控制非常重要。目前，传统车辆的上电方法基于钥匙状态实现12V上电。在48V轻度混合动力汽车中，也可以基于钥匙状态实现12V上电。但是，在48V轻度混合动力汽车动力系统中，如果采用传统车辆的基于钥匙状态进行上电的方式，会对48V轻度混合动力汽车动力系统中新增的零部件，例如，BSG电机及48V电池等造成损伤，上电的安全性及可靠性较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆上电控制方法、装置、车辆及存储介质，以实现安全及可靠地对48V轻度混合动力汽车进行上电控制。第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆上电控制方法，所述方法应用于48V轻度混合动力汽车中，所述方法包括：当钥匙状态为点火开关打开状态时，HCU接收MCU发送的第一初始化完成信号，以及，接收BMS发送的第二初始化完成信号；当所述HCU确定第一预设条件满足时，向直流转换器发送包括预充模式请求以及预充电压的信号，以使所述直流转换器控制母线电压上升至所述预充电压；当所述HCU确定母线电压上升至所述预充电压，并且，接收到所述MCU发送的允许上电信号时，向所述BMS发送继电器闭合指令；其中，所述允许上电信号是所述MCU确定母线电压上升至所述预充电压后发送的，所述继电器闭合指令用于指示所述BMS闭合与48V电池连接的继电器，以使所述48V电池输出电压；当所述HCU检测到所述继电器闭合时，向所述直流转换器发送进入降压模式指令，并接收所述直流转换器发送的已进入降压模式信号；所述HCU向MCU发送进入扭矩模式指令；当所述钥匙状态为发动机启动状态时，所述HCU向EMS发送启机指令，以使车辆发动机启动。第二方面，本专利技术实施例提供一种车辆上电控制装置，所述装置位于48V轻度混合动力汽车中，所述装置包括：第一接收模块，用于当钥匙状态为点火开关打开状态时，接收皮带传动启动/发电一体化电机控制器MCU发送的第一初始化完成信号；第二接收模块，用于接收电池管理系统BMS发送的第二初始化完成信号；第一发送模块，用于当确定第一预设条件满足时，向直流转换器发送包括预充模式请求以及预充电压的信号，以使所述直流转换器控制母线电压上升至所述预充电压；第二发送模块，用于当确定母线电压上升至所述预充电压，并且，接收到所述MCU发送的允许上电信号时，向所述BMS发送继电器闭合指令；其中，所述允许上电信号是所述MCU确定母线电压上升至所述预充电压后发送的，所述继电器闭合指令用于指示所述BMS闭合与48V电池连接的继电器，以使所述48V电池输出电压；所述第一发送模块还用于：当检测到所述继电器闭合时，向所述直流转换器发送进入降压模式指令；第三接收模块，用于接收所述直流转换器发送的已进入降压模式信号；第三发送模块，用于向MCU发送进入扭矩模式指令；第四发送模块，用于当所述钥匙状态为发动机启动状态时，向发动机管理系统EMS发送启机指令，以使车辆发动机启动。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；与所述处理器连接的MCU、EMS、直流转换器以及BMS；与所述BMS连接的继电器；与所述EMS连接的发动机；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面提供的车辆上电控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面提供的车辆上电控制方法。本实施例提供一种车辆上电控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当钥匙状态为点火开关打开状态时，HCU接收MCU发送的第一初始化完成信号，以及，接收BMS发送的第二初始化完成信号，当HCU确定第一预设条件满足时，向直流转换器发送包括预充模式请求以及预充电压的信号，当HCU确定母线电压上升至预充电压，并且，接收到MCU发送的允许上电信号时，向BMS发送继电器闭合指令，当HCU检测到继电器闭合时，向直流转换器发送进入降压模式指令，并接收直流转换器发送的已进入降压模式信号，HCU向MCU发送进入扭矩模式指令，当钥匙状态为发动机启动状态时，HCU向EMS发送启机指令。通过上述流程，实现了HCU在确认各个控制器的反馈状态后，才进行下一步操作，可以保证各个模块不被击穿，保证各模块的安全性及可靠性，进而，提高了车辆上电的安全性及可靠性。附图说明图1为48V轻度混合动力汽车的系统结构示意图；图2为本专利技术提供的车辆上电控制方法实施例一的流程示意图；图3为车辆上电控制方法实施例一中各模块的时序图；图4为本专利技术提供的车辆上电控制方法实施例二的流程示意图；图5为车辆上电控制方法实施例二中各模块的时序图；图6为本专利技术提供的车辆上电控制装置实施例的结构示意图；图7为本专利技术提供的车辆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1为48V轻度混合动力汽车的系统结构示意图。如图1所述，本实施例所涉及的48V轻度混合动力汽车的动力系统包括：混合动力整车控制器(HybridControlUnit，HCU)11、发动机管理系统(EngineManagementSystem，EMS)12、BSG电机控制器(MotorControlUnit，MCU)13、电池管理系统(BatteryManagementSystem，BMS)14、BSG电机15、直流转换器16、48V电池17、继电器18、皮带轮19、发动机20、离合器21以及变速箱22。48V轻度混合动力汽车的动力系统是分布式控制的系统结构，HCU11是整个动力系统的中央控制单元。HCU11分别与EMS12、MCU13、直流转换器16以及BMS14连接。EMS12与发动机20连接。MCU13与BSG电机15连接。BMS14分别与48V电池17及继电器18连接。继电器18、48V电池17、直流转换器16以及BSG电机15依次连接。BSG电机15与发动机20通过皮带轮19连接。发动机20、离合器21及变速箱22依次连接。在本实施例提供的车辆上电控制方法中，HCU需要对动力系统包括的零部件进行激活或者使能，同时还要对上电过程中各控制器之间的交互信号进行确认及检查，以提高汽车上电的可靠性及安全性。图2为本专利技术提供的车辆上电控制方法实施例一的流程示意图。本实施例适用于用户在使用车辆的过程中，对车辆上电的场景。本实施例可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆上电控制方法，其特征在于，所述方法应用于48V轻度混合动力汽车中，所述方法包括：当钥匙状态为点火开关打开状态时，混合动力整车控制器HCU接收皮带传动启动/发电一体化电机控制器MCU发送的第一初始化完成信号，以及，接收电池管理系统BMS发送的第二初始化完成信号；当所述HCU确定第一预设条件满足时，向直流转换器发送包括预充模式请求以及预充电压的信号，以使所述直流转换器控制母线电压上升至所述预充电压；当所述HCU确定母线电压上升至所述预充电压，并且，接收到所述MCU发送的允许上电信号时，向所述BMS发送继电器闭合指令；其中，所述允许上电信号是所述MCU确定母线电压上升至所述预充电压后发送的，所述继电器闭合指令用于指示所述BMS闭合与48V电池连接的继电器，以使所述48V电池输出电压；当所述HCU检测到所述继电器闭合时，向所述直流转换器发送进入降压模式指令，并接收所述直流转换器发送的已进入降压模式信号；所述HCU向MCU发送进入扭矩模式指令；当所述钥匙状态为发动机启动状态时，所述HCU向发动机管理系统EMS发送启机指令，以使车辆发动机启动。

【技术特征摘要】
1.一种车辆上电控制方法，其特征在于，所述方法应用于48V轻度混合动力汽车中，所述方法包括：当钥匙状态为点火开关打开状态时，混合动力整车控制器HCU接收皮带传动启动/发电一体化电机控制器MCU发送的第一初始化完成信号，以及，接收电池管理系统BMS发送的第二初始化完成信号；当所述HCU确定第一预设条件满足时，向直流转换器发送包括预充模式请求以及预充电压的信号，以使所述直流转换器控制母线电压上升至所述预充电压；当所述HCU确定母线电压上升至所述预充电压，并且，接收到所述MCU发送的允许上电信号时，向所述BMS发送继电器闭合指令；其中，所述允许上电信号是所述MCU确定母线电压上升至所述预充电压后发送的，所述继电器闭合指令用于指示所述BMS闭合与48V电池连接的继电器，以使所述48V电池输出电压；当所述HCU检测到所述继电器闭合时，向所述直流转换器发送进入降压模式指令，并接收所述直流转换器发送的已进入降压模式信号；所述HCU向MCU发送进入扭矩模式指令；当所述钥匙状态为发动机启动状态时，所述HCU向发动机管理系统EMS发送启机指令，以使车辆发动机启动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述HCU确定所述发动机启动后，向仪表系统发送系统就绪信号，以使所述仪表系统点亮系统就绪指示灯。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：钥匙防盗功能通过、换挡杆位于驻车档或者空档、车速小于预设车速阈值以及安全气囊没有被点爆。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当HCU确定第二预设条件满足时，向所述MCU发送参数置零指令，以使所述MCU将运行参数置为零；所述HCU向所述MCU发送第一关闭指令，向所述直流转换器发送第二关闭指令，向所述EMS发送第三关闭指令；当所述HCU接收到所述MCU反馈的第一已关闭信号、所述直流转换器反馈的第二已关闭信号以及所述EMS反馈的第三已关闭信号时，向所述BMS发送继电器断开指令，以使所述BMS断开所述继电器；所述HCU进入睡眠模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件为以下至少一种：所述钥匙状态由点火开关打开状态变化为点火开关关闭状态或者附件档状态；安全气囊被点爆；所述BM...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍庆龙，杨钫，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22