一种自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动上下料装置，具体涉及机械装置领域，包括机架和外框架，所述机架顶端内壁固定设有直线滑动导轨，所述机架包括工作腔和回收腔，所述外框架顶端固定设有横杆，所述横杆顶部设有滑动固件，所述滑动固件一侧设有滑板，所述滑板上设有机械手；所述工作腔内部设有定位托盘，所述定位托盘的数量设置为多个，多个所述定位托盘的顶部设有转子定位托盘。本发明专利技术通过结合上下料和生产线输送的情况，自动上下料装置采用齿轮减速箱和丝杠传动输送产品托盘，机械手自动上下料，具有自动输送、更换产品托盘、位置检测的功能，解决了传统的生产线传送效率低和定位精度低的问题，操作简单，上下料速度快，自动化程度高，容易安装和维护。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置
本专利技术涉及机械装置领域，更具体地说，本专利技术涉及一种自动上下料装置。
技术介绍
电枢转子是汽车中必不可少且至关重要的组成部件，随着市场需求不断增加，因此起动电机部件的生产势必向柔性化、规模化、智能化的方向发展。目前工厂里生产线的上下料由工人手动完成，传送效率低；且托盘运算多采用四杆机构原理结合齿轮传动，伺服电机通过齿轮传动为装置提供动力这是目前市场上常见的升降平台工作原理，但是定位精度低，难以满足日益增长的市场需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种自动上下料装置，通过结合上下料和生产线输送的情况，自动上下料装置采用齿轮减速箱和丝杠传动输送产品托盘，机械手自动上下料，具有自动输送、更换产品托盘、位置检测的功能，解决了传统的生产线传送效率低和定位精度低的问题，操作简单，上下料速度快，自动化程度高，容易安装和维护，通过使工作腔和回收腔对称设置，使得其内部的上料运送装置和下料运送装置对称，使装置外形美观、结构紧凑，上下料运送装置的位置以对称的方式布置，装置，具备传动平稳、定位精度较好的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动上下料装置，包括机架和外框架，所述机架顶端内壁固定设有直线滑动导轨，所述机架包括工作腔和回收腔，所述外框架顶端固定设有横杆，所述横杆顶部设有滑动固件，所述滑动固件一侧设有滑板，所述滑板上设有机械手；所述工作腔内部设有定位托盘，所述定位托盘的数量设置为多个，多个所述定位托盘的顶部设有转子定位托盘，所述定位托盘底部设有上料运送装置，所述回收腔内设有下料运送装置，所述上料运送装置和下料运送装置均包括定位板，所述定位板底部固定设有连接板，所述连接板底部固定设有伺服电机，所述伺服电机输出端设有齿轮减速箱，所述齿轮减速箱输出端连接有丝杆，所述滚珠丝杆螺母内贯穿设有滚珠丝杆螺母，所述转子定位托盘两侧均设有托盘固定装置；所述托盘固定装置包括小型气缸，所述小型气缸两侧均设有固定轴支座，所述固定轴支座内部设有固定轴，所述固定轴外部套设有联动板，所述转子定位托盘外壁上开设有托盘孔；所述直线滑动导轨内设有托盘转移装置，所述托盘转移装置包括转移气缸，所述转移气缸设置于转子定位托盘的底部，所述转移气缸端部设有气缸活塞，所述气缸活塞端部设有固定型材，所述固定型材上设有螺钉。在一个优选地实施方式中，所述工作腔和回收腔对称设置，所述转移气缸的行程为950mm。在一个优选地实施方式中，所述滑动固件与滑板固定连接，所述滑动固件套设于横杆的外部，所述机械手通过滑动固件和滑板与横杆活动连接。在一个优选地实施方式中，所述齿轮减速箱与伺服电机传动连接，所述齿轮减速箱通过皇冠齿和齿轮与丝杆传动连接，所述丝杠底端贯穿机架且与机架活动连接。在一个优选地实施方式中，所述滚珠丝杠螺母与转子定位托盘连接，所述转子定位托盘通过滚珠丝杠螺母、丝杆和伺服电机与机架活动连接。在一个优选地实施方式中，所述小型气缸和固定轴支座均与机架固定连接，所述小型气缸输出轴与联动板固定连接，所述联动板通过小型气缸与转子定位托盘活动连接，所述固定轴端部插接于托盘孔内部。在一个优选地实施方式中，所述转移气缸与直线滑动导轨固定连接，所述转子定位托盘设置于托盘转移装置的顶部，所述气缸活塞通过螺钉与固定型材可拆卸连接。在一个优选地实施方式中，所述转子定位托盘内部设有多个转子定位架。本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术结合上下料和生产线输送的情况，自动上下料装置采用齿轮减速箱和丝杠传动输送产品托盘，机械手自动上下料，具有自动输送、更换产品托盘、位置检测的功能，解决了传统的生产线传送效率低和定位精度低的问题，操作简单，上下料速度快，自动化程度高，容易安装和维护；2、通过使工作腔和回收腔对称设置，使得其内部的上料运送装置和下料运送装置对称，使装置外形美观、结构紧凑，上下料运送装置的位置以对称的方式布置，装置，具备传动平稳、定位精度较好的特点；3、本专利技术具有自动输送、更换产品托盘、位置检测的功能，具有一定的定位精度，上下料过程自动进行，适用于多种直流电机生产厂电枢生产线自动上下料。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的机架部分俯视结构示意图。图3为本专利技术的机架结构示意图。图4为本专利技术的托盘转移装置结构示意图。图5为本专利技术的托盘固定装置结构示意图一。图6为本专利技术的托盘固定装置结构示意图二。附图标记为：1机架、2外框架、3直线滑动导轨、4工作腔、5回收腔、6横杆、7滑动固件、8滑板、9机械手、10定位托盘、11转子定位托盘、12上料运送装置、13下料运送装置、14定位板、15连接板、16伺服电机、17齿轮减速箱、18丝杆、19滚珠丝杆螺母、20托盘固定装置、21小型气缸、22固定轴支座、23固定轴、24联动板、25托盘孔、26托盘转移装置、27转移气缸、28气缸活塞、29固定型材、30螺钉、31转子定位架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-6所示的一种自动上下料装置，包括机架1和外框架2，所述机架1顶端内壁固定设有直线滑动导轨3，所述机架1包括工作腔4和回收腔5，所述外框架2顶端固定设有横杆6，所述横杆6顶部设有滑动固件7，所述滑动固件7一侧设有滑板8，所述滑板8上设有机械手9；所述工作腔4内部设有定位托盘10，所述定位托盘10的数量设置为多个，多个所述定位托盘10的顶部设有转子定位托盘11，所述定位托盘10底部设有上料运送装置12，所述回收腔5内设有下料运送装置13，所述上料运送装置12和下料运送装置13均包括定位板14，所述定位板14底部固定设有连接板15，所述连接板15底部固定设有伺服电机16，所述伺服电机16输出端设有齿轮减速箱17，所述齿轮减速箱17输出端连接有丝杆18，所述滚珠丝杆螺母19内贯穿设有滚珠丝杆螺母19，所述转子定位托盘11两侧均设有托盘固定装置20；所述托盘固定装置20包括小型气缸21，所述小型气缸21两侧均设有固定轴支座22，所述固定轴支座22内部设有固定轴23，所述固定轴23外部套设有联动板24，所述转子定位托盘11外壁上开设有托盘孔25；所述直线滑动导轨3内设有托盘转移装置26，所述托盘转移装置26包括转移气缸27，所述转移气缸27设置于转子定位托盘11的底部，所述转移气缸27端部设有气缸活塞28，所述气缸活塞28端部设有固定型材29，所述固定型材29上设有螺钉30；通过结合上下料和生产线输送的情况，自动上下料装置采用齿轮减速箱17和丝杠18传动输送产品托盘，机械手9自动上下料，具有自动输送、更换产品托盘、位置检测的功能，解决了传统的生产线传送效率低和定位精度低的问题，操作简单，上下料速度快，自动化程度高，容易安装和维护。实施方式具体为：工作时，将装满转子的托盘运送到机架1一侧，机械手9上下料的位置，机械手9工作，将托盘上的转子夹起，然后搬运至转子定位托盘11上的转子定位架31上，机械手9依次工作，将转子依次整齐的码放于转子定位托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括机架(1)和外框架(2)，所述机架(1)顶端内壁固定设有直线滑动导轨(3)，所述机架(1)包括工作腔(4)和回收腔(5)，所述外框架(2)顶端固定设有横杆(6)，所述横杆(6)顶部设有滑动固件(7)，所述滑动固件(7)一侧设有滑板(8)，所述滑板(8)上设有机械手(9)；所述工作腔(4)内部设有定位托盘(10)，所述定位托盘(10)的数量设置为多个，多个所述定位托盘(10)的顶部设有转子定位托盘(11)，所述定位托盘(10)底部设有上料运送装置(12)，所述回收腔(5)内设有下料运送装置(13)，所述上料运送装置(12)和下料运送装置(13)均包括定位板(14)，所述定位板(14)底部固定设有连接板(15)，所述连接板(15)底部固定设有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)输出端设有齿轮减速箱(17)，所述齿轮减速箱(17)输出端连接有丝杆(18)，所述滚珠丝杆螺母(19)内贯穿设有滚珠丝杆螺母(19)，所述转子定位托盘(11)两侧均设有托盘固定装置(20)；所述托盘固定装置(20)包括小型气缸(21)，所述小型气缸(21)两侧均设有固定轴支座(22)，所述固定轴支座(22)内部设有固定轴(23)，所述固定轴(23)外部套设有联动板(24)，所述转子定位托盘(11)外壁上开设有托盘孔(25)；所述直线滑动导轨(3)内设有托盘转移装置(26)，所述托盘转移装置(26)包括转移气缸(27)，所述转移气缸(27)设置于转子定位托盘(11)的底部，所述转移气缸(27)端部设有气缸活塞(28)，所述气缸活塞(28)端部设有固定型材(29)，所述固定型材(29)上设有螺钉(30)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括机架(1)和外框架(2)，所述机架(1)顶端内壁固定设有直线滑动导轨(3)，所述机架(1)包括工作腔(4)和回收腔(5)，所述外框架(2)顶端固定设有横杆(6)，所述横杆(6)顶部设有滑动固件(7)，所述滑动固件(7)一侧设有滑板(8)，所述滑板(8)上设有机械手(9)；所述工作腔(4)内部设有定位托盘(10)，所述定位托盘(10)的数量设置为多个，多个所述定位托盘(10)的顶部设有转子定位托盘(11)，所述定位托盘(10)底部设有上料运送装置(12)，所述回收腔(5)内设有下料运送装置(13)，所述上料运送装置(12)和下料运送装置(13)均包括定位板(14)，所述定位板(14)底部固定设有连接板(15)，所述连接板(15)底部固定设有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)输出端设有齿轮减速箱(17)，所述齿轮减速箱(17)输出端连接有丝杆(18)，所述滚珠丝杆螺母(19)内贯穿设有滚珠丝杆螺母(19)，所述转子定位托盘(11)两侧均设有托盘固定装置(20)；所述托盘固定装置(20)包括小型气缸(21)，所述小型气缸(21)两侧均设有固定轴支座(22)，所述固定轴支座(22)内部设有固定轴(23)，所述固定轴(23)外部套设有联动板(24)，所述转子定位托盘(11)外壁上开设有托盘孔(25)；所述直线滑动导轨(3)内设有托盘转移装置(26)，所述托盘转移装置(26)包括转移气缸(27)，所述转移气缸(27)设置于转子定位托盘(11)的底部，所述转移气缸(27)端部设有气缸活塞(28)，所述气缸活塞(28)端部设有固定型材(29)，所述固定型材(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏重，张晓洪，罗浩，陈鹏，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：四川,51