一种用于机械制造的上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械制造的上下料机械手，包括第一电机，所述第一电机的一侧设置有第一安装块，所述第一安装块的上方设置有轨道，所述轨道的另一端下方设置有第二安装块，所述轨道上设置有滑动底座，所述滑动底座上设置有固定框，所述固定框内部设置有第二电机，所述固定框的后方设置有导杆，所述导杆上设置有滑块，所述第二电机的上方设置有联轴器。有益效果在于：通过设置换向阀来控制抓手的夹紧与松开，减少了电子元器件的使用，降低了成本开支，且操作简单方便，易于控制，该上下料机械手结构简单，实用性强，便于进行操作控制，且灵活性较强。

A loading and unloading manipulator for mechanical manufacturing

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械制造的上下料机械手
本技术涉及机械制造辅助设备
，特别是涉及一种用于机械制造的上下料机械手。
技术介绍
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机械制造的上下料机械手，本技术结构简单，实用性强，便于进行操作控制，且灵活性较强。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于机械制造的上下料机械手，包括第一电机，所述第一电机的一侧设置有第一安装块，所述第一安装块的上方设置有轨道，所述轨道的另一端下方设置有第二安装块，所述轨道上设置有滑动底座，所述滑动底座上设置有固定框，所述固定框内部设置有第二电机，所述固定框的后方设置有导杆，所述导杆上设置有滑块，所述第二电机的上方设置有联轴器，所述联轴器的上方设置有第一螺杆，所述第一螺杆的顶端设置有顶板，所述滑块的一侧设置有固定板，所述固定板与所述滑块通过螺钉连接，所述固定板的上方设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述固定板通过螺栓连接，所述伸缩气缸的一端设置有换向阀，所述换向阀与所述伸缩气缸通过螺栓连接，所述换向阀的一侧设置有抓手，所述第一电机的一侧在所述轨道的后方设置有第二螺杆。优选的：所述滑动底座的下端设置有固定座，所述固定座与所述第二螺杆通过螺纹连接，所述固定座与所述滑动底座通过一体成型。如此设置，通过螺纹连接便于所述固定座的运动，通过一体成型便于进行加工制造。优选的：所述轨道与所述第一安装块通过螺钉连接，所述第二安装块与所述轨道通过螺钉连接。如此设置，通过螺钉连接使得所述轨道与所述第一安装块之间、所述第二安装块与所述轨道之间连接紧固可靠。优选的：所述滑动底座与所述轨道通过滑动连接，所述固定框与所述滑动底座通过螺栓连接。如此设置，通过滑动连接便于所述滑动底座在所述轨道上进行运动，通过螺栓连接使得所述固定框与所述滑动底座之间连接紧固稳定。优选的：所述第二电机与所述固定框通过螺栓连接，所述导杆与所述滑动底座通过螺栓连接。如此设置，所述第二电机用于提供动力，通过螺栓连接便于所述第二电机与所述固定框之间进行连接安装固定，通过螺栓连接使得所述导杆与所述滑动底座之间连接稳定可靠。优选的：所述滑块与所述导杆通过滑动连接，所述第一螺杆与所述第二电机通过所述联轴器连接。如此设置，通过滑动连接便于所述滑块在所述导杆上进行运动，通过所述联轴器连接便于所述第二电机与所述第一螺杆之间进行运动的传递。优选的：所述顶板与所述第一螺杆通过轴承连接，所述第一螺杆与所述滑块通过螺纹连接。如此设置，通过轴承连接便于所述第一螺杆的转动，通过螺纹连接便于所述滑块在所述第一螺杆上进行运动。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、通过设置换向阀来控制抓手的夹紧与松开，减少了电子元器件的使用，降低了成本开支，且操作简单方便，易于控制；2、该上下料机械手结构简单，实用性强，便于进行操作控制，且灵活性较强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述一种用于机械制造的上下料机械手的结构示意图；图2是本技术所述一种用于机械制造的上下料机械手滑动底座的结构示意图；图3是本技术所述一种用于机械制造的上下料机械手固定板的立体图；图4是本技术所述一种用于机械制造的上下料机械手固定框的立体图。附图标记说明如下：1、第一电机；2、第一安装块；3、轨道；4、第二安装块；5、滑动底座；6、固定框；7、第二电机；8、抓手；9、换向阀；10、伸缩气缸；11、固定板；12、滑块；13、导杆；14、顶板；15、第一螺杆；16、联轴器；17、第二螺杆；18、固定座。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术作进一步说明：实施例1如图1-图4所示，一种用于机械制造的上下料机械手，包括第一电机1，第一电机1用于提供动力，第一电机1的一侧设置有第一安装块2，第一安装块2的上方设置有轨道3，轨道3的另一端下方设置有第二安装块4，轨道3上设置有滑动底座5，滑动底座5上设置有固定框6，固定框6用于起到固定的作用，固定框6内部设置有第二电机7，第二电机7用于提供动力，固定框6的后方设置有导杆13，导杆13用于起到导向的作用，导杆13上设置有滑块12，第二电机7的上方设置有联轴器16，联轴器16用于起到传递运动的作用，联轴器16的上方设置有第一螺杆15，第一螺杆15的顶端设置有顶板14，滑块12的一侧设置有固定板11，固定板11与滑块12通过螺钉连接，通过螺钉连接使得相互连接的两者之间连接紧固可靠，固定板11的上方设置有伸缩气缸10，伸缩气缸10与固定板11通过螺栓连接，伸缩气缸10的一端设置有换向阀9，换向阀9与伸缩气缸10通过螺栓连接，换向阀9的一侧设置有抓手8，抓手8用于抓取货物，第一电机1的一侧在轨道3的后方设置有第二螺杆17。实施例2本实施例与实施例1的区别在于：滑动底座5的下端设置有固定座18，固定座18与第二螺杆17通过螺纹连接，固定座18与滑动底座5通过一体成型，通过螺纹连接便于固定座18的运动，通过一体成型便于进行加工制造。工作原理：启动第一电机1，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械制造的上下料机械手，其特征在于：包括第一电机（1），所述第一电机（1）的一侧设置有第一安装块（2），所述第一安装块（2）的上方设置有轨道（3），所述轨道（3）的另一端下方设置有第二安装块（4），所述轨道（3）上设置有滑动底座（5），所述滑动底座（5）上设置有固定框（6），所述固定框（6）内部设置有第二电机（7），所述固定框（6）的后方设置有导杆（13），所述导杆（13）上设置有滑块（12），所述第二电机（7）的上方设置有联轴器（16），所述联轴器（16）的上方设置有第一螺杆（15），所述第一螺杆（15）的顶端设置有顶板（14），所述滑块（12）的一侧设置有固定板（11），所述固定板（11）与所述滑块（12）通过螺钉连接，所述固定板（11）的上方设置有伸缩气缸（10），所述伸缩气缸（10）与所述固定板（11）通过螺栓连接，所述伸缩气缸（10）的一端设置有换向阀（9），所述换向阀（9）与所述伸缩气缸（10）通过螺栓连接，所述换向阀（9）的一侧设置有抓手（8），所述第一电机（1）的一侧在所述轨道（3）的后方设置有第二螺杆（17）。

【技术特征摘要】
1.一种用于机械制造的上下料机械手，其特征在于：包括第一电机（1），所述第一电机（1）的一侧设置有第一安装块（2），所述第一安装块（2）的上方设置有轨道（3），所述轨道（3）的另一端下方设置有第二安装块（4），所述轨道（3）上设置有滑动底座（5），所述滑动底座（5）上设置有固定框（6），所述固定框（6）内部设置有第二电机（7），所述固定框（6）的后方设置有导杆（13），所述导杆（13）上设置有滑块（12），所述第二电机（7）的上方设置有联轴器（16），所述联轴器（16）的上方设置有第一螺杆（15），所述第一螺杆（15）的顶端设置有顶板（14），所述滑块（12）的一侧设置有固定板（11），所述固定板（11）与所述滑块（12）通过螺钉连接，所述固定板（11）的上方设置有伸缩气缸（10），所述伸缩气缸（10）与所述固定板（11）通过螺栓连接，所述伸缩气缸（10）的一端设置有换向阀（9），所述换向阀（9）与所述伸缩气缸（10）通过螺栓连接，所述换向阀（9）的一侧设置有抓手（8），所述第一电机（1）的一侧在所述轨道（3）的后方设置有第二螺杆（17）。2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的上下料机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：林烽，
申请(专利权)人：福建省机电建筑设计研究院，
类型：新型
国别省市：福建,35