伸缩式的动力传动机构制造技术

一种伸缩式的动力传动机构，其是设在代步工具的二传动轮之间，包括一预定长度齿轴，齿轴二端分别接设一动力装置及一连动装置，动力装置及连动装置分别连结至代步工具的其中一传动轮；动力装置内部有一差速器，差速器由一马达传动；差速器二侧分别延伸出至动力装置外部的一第一输出轴套及一第二输出轴套，其接近连动装置一侧的第一输出轴套与齿轴伸缩啮合，而另端第二输出轴套则与代步工具的传动轮相结合；连动装置内部有一中空的轴管，轴管一端与代步工具另一传动轮相接合，轴管远离传动轮的一端内侧面有内齿以与齿轴相啮合。本实用新型专利技术借刹车器控制二传动轮的转速，使其产生差速效果，避免使用复杂驱动电路，且刹车器可供行进时刹车用。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传动装置，尤其涉及一种可产生差速效果，避免使用复杂驱动电路，且煞车器亦可供行进时煞车用的伸缩式的动力传动机构。
技术介绍
代步工具可使许多残疾人士或不能行走的年迈者坐于座椅上。以轮椅为例，须借助自已双手推动座椅两侧的大轮，而使轮椅能前进或者后退。然此种移动方式对于身体虚弱，或者因疾病、创伤导致手部无法自行施力进行移动的使用者而言无法适用。因此，业者则开发出电动轮椅，如图4所示，此种电动轮椅为使其易于携带，而具有可收合的功能，所以主要是在座椅下方设二传动机构7，而各传动机构主要是在各传动轮71设置一马达72及一减速机构73，以构成行进动力的来源。由于此种马达72并非变频式马达或伺服马达，而使用直流碳刷马达，主要是为降低成本。但是一般的直流马达额定转速固定，且转速较高，而二传动轮71在行进转弯时须有不同的转速，且速度必须降低，方能使转弯顺利，而不倾倒，因此须以减速机构进行减速。但是为了控制二马达72产生不同的转速，以利转向，则须以复杂的驱动电路(图中未示)来控制。虽然此种机构可达到操控方便的目的，但是复杂的驱动电路及使用二个马达、二个减速机构皆使其制造成本提高，使得市面上价格居高不下，无法普及到残疾人士与行动不便者，因此，现有的轮椅实有改进的必要。
技术实现思路
为了克服现有轮椅存在的上述缺点，本技术提供一种伸缩式的动力传动机构，借由动力装置的差速器，以使单一马达所产生的动力能够传递至该二侧的传动轮，以减少马达的使用数量，并降低成本；且传递动力至连动装置的齿轴，更可缩入连动装置与该动力装置中，使收藏不占体积。此外，本技术借由煞车器控制二传动轮的转速，使其产生差速效果，并避免使用复杂驱动电路，且煞车器亦可供行进时煞车用。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是 一种伸缩式的动力传动机构，其特征在于，其是设在代步工具的二传动轮之间，包括一预定长度的齿轴，该齿轴二端分别接设一动力装置及一连动装置，该动力装置及该连动装置分别连结至该代步工具的其中一传动轮；该动力装置内部设有一差速器，该差速器是由一马达传动；该差速器的二侧分别延伸出至动力装置外部的一第一输出轴套及一第二输出轴套，其中接近连动装置一侧的第一输出轴套是与齿轴伸缩啮合，而另端的第二输出轴套则与代步工具的传动轮相结合；该连动装置内部具有一中空的轴管，该轴管一端与代步工具的另一传动轮相接合，该轴管远离传动轮的一端内侧面设有内齿以与该齿轴相啮合。前述的伸缩式的动力传动机构，其中动力装置及连动装置的外部分别设一固定座，供与代步工具的车体结合。前述的伸缩式的动力传动机构，其中动力装置的差速器外部具有一主动轮毂，该主动轮毂一侧同轴设有一蜗轮，该蜗轮与一蜗杆相啮合，该蜗杆与该马达结合。前述的伸缩式的动力传动机构，其中第一输出轴套在动力装置与传动轮之间设有一第一盘片，该第一盘片由固定于该动力装置外部的一煞车器制动；该轴管在该连动装置与传动轮之间设有一第二盘片，该第一盘片由固定于该连动装置外部的另一煞车器制动。前述的伸缩式的动力传动机构，其中齿轴在所述动力装置与连动装置内的外部套设有一防尘套。本技术借由动力装置的差速器，以使单一马达所产生的动力能够传递至该二侧的传动轮，以减少马达的使用数量，并降低成本；且传递动力至连动装置的齿轴，更可缩入连动装置与该动力装置中，使收藏不占体积。此外，本技术借由煞车器控制二传动轮的转速，使其产生差速效果，并避免使用复杂驱动电路，且煞车器亦可供行进时煞车用。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术设置于代步工具的示意图。图2是图1所示的2-2线剖视图。图3是本技术的收合实施示意图。图4是现有的代步工具传动机构示意图。具体实施内容请参阅图1至图3，本实施例的伸缩式的动力传动机构，其是在代步工具(请参阅图1、图2所示，本实施例是以电动轮椅为例)车架5的座椅(图中未示)下方及二传动轮51之间设一传动机构1，其中，该传动机构1包含一预定长度的齿轴2，该齿轴2外部套设有一防尘套21，且该齿轴2二端分别接设一动力装置3及一连动装置4。上述动力装置3内部设有一差速器31，该差速器31外部具有一主动轮毂311，该主动轮毂311一侧同轴设有一蜗轮32，该蜗轮32与一蜗杆33相啮合，该蜗杆33则与一设于动力装置3外部的马达34结合。另外，该动力装置3的一侧面设一固定座35，供与车架5结合。再者，该差速器31的二侧分别延伸出至动力装置3外部的第一输出轴套312、第二输出轴套313。其中接近连动装置4一侧的第一输出轴套312的内孔具有多个内齿316，以与齿轴2相啮合，而另端的第二输出轴套313则与传动轮51相接合，并在该输出轴套312在动力装置3与传动轮51之间设有一第一盘片314，该第一盘片314是由固定于该动力装置3外部的煞车器315制动。上述连动装置4内部具一中空的轴管41，该轴管41一端与另一传动轮51相接合，在该轴管41远离传动轮5的一端内侧面设有内齿411以与该齿轴2相啮合，且在该齿轴2于该轴管41内的端部外侧套设一弹簧42，该连动装置4外部设一与车架5结合固定的固定座43。另外，该轴管41在该连动装置4与传动轮51之间设有一第二盘片412，该第一盘片412是由固定于该连动装置4外部的煞车器413制动。当操作使用时，一般的后轮传动行进车辆转弯时，其是以前轮转向以产生转向的力量，并借以使二后传动轮进行差速作用(亦即转弯时内侧传动轮转速低于外侧传动轮的转速)，才不致产生倾倒或翻车；而一般的轮椅并非以前轮进行转向，而是以主动轮(即本技术的传动轮51)进行转向，因此，当欲进行转向时，即控制一侧的传动轮51减速，即以煞车器315、413对结合至传动轮51的第一盘片314(或第二盘片412)制动，使其减速，如此该差速器31即产生差速作用，以使轮椅在转弯时，使内外侧轮的转速不等速，确保顺利完成转弯。请参阅图3所示，当欲收合时，则可将整组传动机构1往内侧收靠，即，该动力装置3与该连动装置4接近收合，并借由推力促使该齿轴2二端伸入该连动装置4的轴管41与差速器31的第二输出轴套313与传动轮51相接合处底端，以节省收藏的体积。综上所述，本技术借由动力装置3的差速器31，以使单一马达34所产生的动力能够传递至该二侧的传动轮51，以减少马达的使用量，并借以降低成本。且在转向时，借由煞车器315、413控制二传动轮51的转速，使其产生差速效果，并避免使用复杂驱动电路，且煞车器315、413亦可行进时煞车使用。特别是，传递动力至连动装置4的齿轴2，更可缩入连动装置4与该动力装置3中，使收藏不占体积。权利要求1.一种伸缩式的动力传动机构，其特征在于，其是设在代步工具的二传动轮之间，包括一预定长度的齿轴，该齿轴二端分别接设一动力装置及一连动装置，该动力装置及该连动装置分别连结至该代步工具的其中一传动轮；该动力装置内部设有一差速器，该差速器是由一马达传动；该差速器的二侧分别延伸出至动力装置外部的一第一输出轴套及一第二输出轴套，其中接近连动装置一侧的第一输出轴套是与齿轴伸缩啮合，而另端的第二输出轴套则与代步工具的传动轮相结合；该连动装置内部具有一中空的轴管，该轴管一端与代步工具的另一传动轮相接合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩式的动力传动机构，其特征在于，其是设在代步工具的二传动轮之间，包括一预定长度的齿轴，该齿轴二端分别接设一动力装置及一连动装置，该动力装置及该连动装置分别连结至该代步工具的其中一传动轮；该动力装置内部设有一差速器，该差速器是由 一马达传动；该差速器的二侧分别延伸出至动力装置外部的一第一输出轴套及一第二输出轴套，其中接近连动装置一侧的第一输出轴套是与齿轴伸缩啮合，而另端的第二输出轴套则与代步工具的传动轮相结合；该连动装置内部具有一中空的轴管，该轴管一端与代步 工具的另一传动轮相接合，该轴管远离传动轮的一端内侧面设有内齿以与该齿轴相啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：纪孟裕，
申请(专利权)人：纪孟裕，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]