一种出货装置及自助设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，提供了一种出货装置及自助设备，包括导向机构和限位机构，导向机构用于对待输送物料进行导向，限位机构包括第一限位面和分别位于第一限位面两侧的第二限位面、第三限位面，第一限位面位于导向机构的一侧，第二限位面、第三限位面分别对应导向机构的两端，实现对进入该出货装置的薄型物料进行导向限位，有助于薄型物料的平稳输送；输送机构包括第一输送辊、第二输送辊和第一动力件，第一输送辊与第二输送辊用于将待输送物料夹紧在二者之间，第一动力件用于驱动第一输送辊转动，从而实现薄型物料的输送。自助设备可通过该出货装置实现对薄型物料的自助提供。

A delivery device and self-service equipment

【技术实现步骤摘要】
一种出货装置及自助设备
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种出货装置及自助设备。
技术介绍
如今自助、共享的概念给人们的日常生活带来的极大的便利，通过自助操作自助、共享设备提供的物品，人们可通过自助操作随时获取，给日常生活带来了极大的便利。一般的自助设备通常采用弹簧货道或滑动货道等机构对物料进行出货，以供消费者自助取用货品。通常的出货装置适用于对厚度较厚的物料进行输送及出货，若输送厚度较薄的薄型物料，则容易出现多出货、漏出货、物料偏斜等问题，输送效率较低，且容易对物料造成损伤，形成浪费。所以，现有技术难以通过自助设备对薄型物料进行自助提供。因此，需要提供一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种可输送薄型物料的出货装置，并提供一种具有该出货装置的自助设备。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供了一种出货装置，包括固定座、输送机构、导向机构和限位机构，其中，所述输送机构安装在所述固定座上，输送机构包括第一输送辊、第二输送辊和第一动力件，第一输送辊与第二输送辊用于将待输送物料夹紧在二者之间，所述第一动力件用于驱动所述第一输送辊转动；所述导向机构和限位机构安装在所述固定座上，导向机构用于对待输送物料进行导向，限位机构包括第一限位面和分别位于第一限位面两侧的第二限位面、第三限位面，第一限位面位于导向机构的一侧，第二限位面、第三限位面分别对应导向机构的两端。作为上述技术方案的改进，所述第一输送辊包括第一轴和第一橡胶套，第一橡胶套包裹在第一轴的外部。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二输送辊包括第二轴和第二橡胶套，第二橡胶套包裹在第二轴的外部。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一橡胶套包裹在所述第一轴外部的两端；所述第二橡胶套包裹在所述第二轴外部的两端，并分别与所述第一橡胶套对应。作为上述技术方案的进一步改进，所述导向机构包括导向辊，导向辊可转动地设置在所述固定座上，并位于所述第一输送辊的上方，导向辊的外表面与第一输送辊的外表面相对齐。作为上述技术方案的进一步改进，所述限位机构还包括第四限位面，第四限位面与所述第一限位面之间具有间隙，所述导向辊用于引导待输送物料的一面与所述间隙相对应，所述间隙的下端与所述输送机构相对应。作为上述技术方案的进一步改进，还包括切割机构，切割机构包括第二动力件、传动机构和切刀，切刀对应位于所述输送机构的下方，切刀的一端与所述固定座铰接，另一端与所述传动机构连接，第二动力件驱动传动机构带动切刀绕切刀与固定座的铰接处转动。作为上述技术方案的进一步改进，还包括一对连接板，该对连接板分别设置在所述输送机构的两侧，所述连接板包括定位部，定位部位于所述输送机构的下方，定位部的下端与所述切刀的刀口相对应。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位部的下端还设置有引导部，两个所述引导部之间具有一设定间距，以形成引导通道，引导通道的上端对应于所述输送机构的出料处，引导通道的下端对应于所述切刀的刀口。还提供了一种自助设备，包括上述任一项所述的出货装置。本技术的有益效果是：本技术的出货装置中，导向机构用于对待输送物料进行导向，限位机构包括第一限位面和分别位于第一限位面两侧的第二限位面、第三限位面，第一限位面位于导向机构的一侧，第二限位面、第三限位面分别对应导向机构的两端，实现对进入该出货装置的薄型物料进行导向限位，有助于薄型物料的平稳输送；输送机构包括第一输送辊、第二输送辊和第一动力件，第一输送辊与第二输送辊用于将待输送物料夹紧在二者之间，第一动力件用于驱动第一输送辊转动，从而实现薄型物料的输送。自助设备可通过该出货装置实现对薄型物料的自助提供。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：图1为本技术的出货装置一个实施例的结构示意图；图2为本技术的出货装置一个实施例的拆分示意图；图3为本技术的出货装置一个实施例的剖视图；图4为本技术中限位机构的一个实施例的结构示意图；图5为本技术的出货装置及其切割机构一个实施例的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。本技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。图1为本技术的出货装置一个实施例的结构示意图，图2为本技术的出货装置的一个拆分示意图，同时参考图1、2，出货装置包括固定座1、输送机构2和导向限位机构3，其中：输送机构2安装在固定座1上，输送机构2包括第一输送辊21、第二输送辊22和第一动力件23，第一输送辊21与第二输送辊22用于将待输送物料夹紧在二者之间，第一输送辊21和第二输送辊22可转动地安装在固定座1上，第一动力件23用于驱动第一输送辊21转动，从而将夹在二者之间的物料进行输送，第二输送辊22起到压紧物料的作用，第二输送辊22随着物料的输送而转动，减少摩擦。可针对所需输送物料的厚度，设置第一输送辊21和第二输送辊22之间的距离，以使第一输送辊21和第二输送辊22能夹紧物料。导向限位机构3包括导向机构31和限位机构32，二者均与固定座1固定连接。导向机构31用于对待输送物料进行导向，限位机构32包括第一限位面321和分别位于第一限位面321两侧的第二限位面322、第三限位面323，第一限位面321位于导向机构31的一侧，第一限位面321与导向机构31之间具有一可供物料通过的缝隙33，从而可在导向机构31的该侧对物料进行限位，防止物料向外掀起，保证稳定输送；第二限位面322、第三限位面323分别对应导向机构31的两端，可对物料两侧边沿进行限位，有效防止物料朝两侧偏移，从而保证物料准确输送，避免物料发生偏移而造成卡滞、损伤，解决了薄型物料的自动出货问题。第一输送辊21包括第一轴211和第一橡胶套212，第一橡胶套212包裹在第一轴211的外部，第一橡胶套212具有防滑的作用，可有效避免输送过程中物料打滑，确保物料准确输送。并且相对应刚性的材料，橡胶具有一定的弹性，使得其对物料的夹紧更可靠，可适应物料的厚度变化，物料厚度变化只要在一定范围内，第一输送辊21和第二输送辊22均能保证夹紧和输送。同样，第二输送辊22也可设置橡胶套，第二输送辊22包括第二轴221和第二橡胶套222，第二橡胶套222包裹在第二轴221的外部。本实施例中，第一橡胶套212包裹在第一轴211外部的两端；第二橡胶套222包裹在第二轴外部的两端，并分别与第一橡胶套212对应，第一橡胶套212和第二橡胶套222分别夹紧物料的两侧边沿。导向机构31包括导向辊，导向辊可转动地设置在固定座1上，并位于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出货装置，其特征在于：包括固定座、输送机构、导向机构和限位机构，其中，所述输送机构安装在所述固定座上，输送机构包括第一输送辊、第二输送辊和第一动力件，第一输送辊与第二输送辊用于将待输送物料夹紧在二者之间，所述第一动力件用于驱动所述第一输送辊转动；所述导向机构和所述限位机构安装在所述固定座上，导向机构用于对待输送物料进行导向，限位机构包括第一限位面和分别位于第一限位面两侧的第二限位面、第三限位面，第一限位面位于导向机构的一侧，第二限位面、第三限位面分别对应导向机构的两端。

【技术特征摘要】
1.一种出货装置，其特征在于：包括固定座、输送机构、导向机构和限位机构，其中，所述输送机构安装在所述固定座上，输送机构包括第一输送辊、第二输送辊和第一动力件，第一输送辊与第二输送辊用于将待输送物料夹紧在二者之间，所述第一动力件用于驱动所述第一输送辊转动；所述导向机构和所述限位机构安装在所述固定座上，导向机构用于对待输送物料进行导向，限位机构包括第一限位面和分别位于第一限位面两侧的第二限位面、第三限位面，第一限位面位于导向机构的一侧，第二限位面、第三限位面分别对应导向机构的两端。2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于：所述第一输送辊包括第一轴和第一橡胶套，第一橡胶套包裹在第一轴的外部。3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于：所述第二输送辊包括第二轴和第二橡胶套，第二橡胶套包裹在第二轴的外部。4.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于：所述第一橡胶套包裹在所述第一轴外部的两端；所述第二橡胶套包裹在所述第二轴外部的两端，并分别与所述第一橡胶套对应。5.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于：所述导向机构包括导向辊，导向辊可转动地设置在所述固定座上，并位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄升，
申请(专利权)人：问鼎网络智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44