【技术实现步骤摘要】
一体谐波减速电机
本技术涉及谐波减速器与伺服电机领域,具体的说涉及一种一体谐波减速电机。
技术介绍
谐波减速机是一种具有速比大、扭矩大、重量轻、体积小、精度高等特点的减速机,广泛应用于精密传动的设备中。目前谐波减速机在实际应用中是和电机一起使用的,为了连接谐波减速机和电机而增加的中间传动机构不仅会使整个谐波减速机和电机的组合机构的质量和体积增加,而且会使整个机构的精度降低并给装配增加难度。
技术实现思路
为了解决上述技术缺陷,本技术提供了一种一体谐波减速电机来替代谐波减速机和电机的组合机构。与谐波减速机和电机的组合比较,这种一体谐波减速电机质量轻、体积小、精度高、装配简单。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一体谐波减速电机,包括伺服电机、刚轮、与刚轮啮合传动的柔轮、使柔轮产生弹性变形的波发生器以及十字交叉圆柱滚子轴承,所述伺服电机与刚轮为一体化结构,所述伺服电机的动力输出轴与波发生器固定连接;柔轮与十字交叉圆柱滚子轴承的内圈固定连接;十字交叉圆柱滚子轴承的外圈与所述伺服电机的外壳固定连接。进一步的,所述的伺服电机外壳材料为铝合金,刚轮材料为球墨铸铁;刚轮的毛坯通过异种金属焊接与伺服电机外壳毛坯连接为一体,再经一体加工成型得到所述一体化结构。进一步的,所述的异种金属焊接为搅拌摩擦焊;所用的搅拌头为伸缩式搅拌头。进一步的,所述伺服电机1的电机轴长度与电机外壳直径比值为(1-1.1):1,优选的为1.04。进一步的,所述的伺服电机的动力输出轴设有轴肩,动力输出轴通过第二螺钉以及平键与波发生器固定连接,第二螺钉与波发生器的一侧之间设有输出轴垫片,波发生器另一侧 ...
【技术保护点】
1.一种一体谐波减速电机,包括伺服电机(1)、刚轮(2)、与刚轮啮合传动的柔轮(3)、使柔轮(3)产生弹性变形的波发生器(11)以及十字交叉圆柱滚子轴承(5),其特征在于:所述伺服电机(1)与刚轮(2)为一体化结构,所述伺服电机(1)的动力输出轴与波发生器(11)固定连接;柔轮(3)与十字交叉圆柱滚子轴承(5)的内圈固定连接;十字交叉圆柱滚子轴承(5)的外圈与所述伺服电机(1)的外壳固定连接;所述伺服电机(1)的电机轴长度与电机外壳直径比值为(1‑1.1):1。
【技术特征摘要】
1.一种一体谐波减速电机,包括伺服电机(1)、刚轮(2)、与刚轮啮合传动的柔轮(3)、使柔轮(3)产生弹性变形的波发生器(11)以及十字交叉圆柱滚子轴承(5),其特征在于:所述伺服电机(1)与刚轮(2)为一体化结构,所述伺服电机(1)的动力输出轴与波发生器(11)固定连接;柔轮(3)与十字交叉圆柱滚子轴承(5)的内圈固定连接;十字交叉圆柱滚子轴承(5)的外圈与所述伺服电机(1)的外壳固定连接;所述伺服电机(1)的电机轴长度与电机外壳直径比值为(1-1.1):1。2.根据权利要求1所述的一体谐波减速电机,其特征在于所述的伺服电机(1)外壳材料为铝合金,刚轮(2)材料为球墨铸铁;刚轮(2)的毛坯通过异种金属焊接与伺服电机(1)外壳毛坯连接为一体。3.根据权利要求2所述的一体谐波减速电...
【专利技术属性】
技术研发人员:张靖,詹敏,胡俊章,朱忠刚,谢发祥,严亮,吴灿元,李腾,
申请(专利权)人:浙江双环传动机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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