【技术实现步骤摘要】
满载球滚子的柔性轴承谐波减速器
本技术涉及谐波减速器的
,具体为满载球滚子的柔性轴承谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器由于具有承载能力高、传动比大、体积小、重量轻、传动平稳且传动精度高的优点,已被广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。现有的谐波减速器在输入端采用的是一般的滚珠柔性轴承,现有的滚珠柔性轴承上必须装有保持架,保持架装在滚珠与滚珠间,柔性轴承在运转过程中,保持架与滚珠间产生摩擦,承受径向与轴向力后容易变形,导致柔性轴承的易损坏,这使得谐波减速器输入端刚度下降且不能承受过大的轴向的冲击力,降低了谐波减速器的载荷与使用寿命。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提供了满载球滚子的柔性轴承谐波减速器,其使得传动过程中轴承能够承受更大的载荷,从而延长了柔性轴承的使用时间,使得谐波减速器的输出载荷得到提高、使用寿命长。满载球滚子的柔性轴承谐波减速器,其特征在于:其包括波发生器、柔轮、钢轮,所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置,所述波发生器包括有输入轴端、凸轮,所述凸轮端的外环周面和所述柔轮的内环周面间环布有满载球滚子的柔性轴承,所述满载球滚子的柔性轴承具体包括有内圈、外圈、至少一圈滚子,所述内圈的内壁贴合所述凸轮的外环周面布置,所述外圈的外壁贴合所述柔轮的内环周面布置,所述内圈、外圈之间的宽度内对应形成至少一圈滚子安装腔,对应的滚子填充满所述滚子安装腔内布置。其进一步特征在于:所述满载球滚子的柔性轴承的宽度方向包括有一圈环形封闭的滚子安装腔,对应的滚子填充于对应的滚子安装腔内;每个所述滚子分别贴合所述内圈的内凹弧、外圈的外凹弧布置,相邻的滚子之间 ...
【技术保护点】
1.满载球滚子的柔性轴承谐波减速器,其特征在于:其包括波发生器、柔轮、钢轮,所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置,所述波发生器包括有输入轴端、凸轮,所述凸轮端的外环周面和所述柔轮的内环周面间环布有满载球滚子的柔性轴承,所述满载球滚子的柔性轴承具体包括有内圈、外圈、至少一圈滚子,所述内圈的内壁贴合所述凸轮的外环周面布置,所述外圈的外壁贴合所述柔轮的内环周面布置,所述内圈、外圈之间的宽度内对应形成至少一圈滚子安装腔,对应的滚子填充满所述滚子安装腔内布置;每个所述滚子分别贴合所述内圈的内凹弧、外圈的外凹弧布置,相邻的滚子之间存在点接触。
【技术特征摘要】
1.满载球滚子的柔性轴承谐波减速器,其特征在于:其包括波发生器、柔轮、钢轮,所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置,所述波发生器包括有输入轴端、凸轮,所述凸轮端的外环周面和所述柔轮的内环周面间环布有满载球滚子的柔性轴承,所述满载球滚子的柔性轴承具体包括有内圈、外圈、至少一圈滚子,所述内圈的内壁贴合所述凸轮的外环周面布置,所述外圈的外壁贴合所述柔轮的内环周面布置,所述内圈、外圈之间的宽度内对应形成至少一圈滚子安装腔,对应的滚子填充满所述滚子安装腔内布置;每个所述滚...
【专利技术属性】
技术研发人员:左昱昱,庄晓琴,
申请(专利权)人:苏州绿的谐波传动科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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