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本实用新型涉及一种一体谐波减速电机，包括伺服电机、刚轮、柔轮、波发生器以及十字交叉圆柱滚子轴承。所述伺服电机的外壳材料为铝合金，所述刚轮的材料为球墨铸铁，所述刚轮与所述伺服电机外壳通过异种金属焊接连成一体然后一体加工成型。所述伺服电机的动力...
该专利属于浙江双环传动机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江双环传动机械股份有限公司授权不得商用。

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