一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及发电装置领域，尤其是一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统。包括，双杆液压缸，外侧带有浮筒；供油管路；输油管路；系统还包括：蓄能单元，包括N个与输油管路相连的蓄能器，以在输油管路内油压高于设定阈值时蓄能，在输油管路内油压低于设定阈值时，向输油管路释能；稳压单元，进液端与输油管路相连，以使得输油管路内压力超过设定阈值时，释放输油管路内压力；其中，稳压单元的设定阈值大于蓄能单元的阈值。它结构巧妙，设计合理，可以使得输油管路中的压力和流量稳定，使得整个系统供电稳定，有效地防止发电单元受到冲击损坏，延长整个装置的使用寿命。本实用新型专利技术能够有效满足人们的需求。

An adaptive variable damping hydraulic control system for wave energy power plant

【技术实现步骤摘要】
一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统
：本技术涉及发电装置领域，尤其是一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统。
技术介绍
：海洋能源开发利用在我国能源发展战略中占有举足轻重的作用，在这其中，波浪能领一直是研究的重点。目前，应用较多的波浪能发电，现有的波浪能发电系统较多的采用液压系统发电，即通过在在海里设置一双杆液压缸，在其外侧设置浮筒，在波浪的带动下，浮筒上下移动，将双杆液压缸内的油液接替的挤向液压马达，液压马达带动发电机转动发电。由于波浪的起伏频率、幅度变化较大，具有极大的不确定性，使得液压马达供入的油液压力、流量变化较大，发电不稳定，并且在波浪变化剧烈、双杆液压缸挤出油液压力过大时，在高压力油液的作用下，液压马达极易损坏。因此，如何使得液压马达稳定转动是当前急需解决的问题。
技术实现思路
：本技术提供了一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统，它结构巧妙，设计合理，可以使得输油管路中的压力和流量稳定，使得整个系统供电稳定，有效地防止发电单元受到冲击损坏，延长整个装置的使用寿命。本技术能够有效满足人们的需求。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统，包括，双杆液压缸，外侧带有浮筒；供油管路，与所述双杆液压缸的两油腔相连；两个第一锁止单元，分别设置在所述双杆液压缸两油腔与所述供油管路之间，以限制所述双杆液压缸的两油腔向供油管路回流油液；输油管路，进液端分别与所述双杆液压缸的两油腔相连，排液端与发电单元相连；两个第二锁止单元，分别设置在所述双杆液压缸两油腔与所述输油管路之间，以限制所述输油管路向所述双杆液压缸的两油回流油液；所述系统还包括：蓄能单元，包括N个与所述输油管路相连的蓄能器，以在所述输油管路内油压高于设定阈值a时蓄能，在所述输油管路内油压低于设定阈值a时，向所述输油管路释能；稳压单元，进液端与所述输油管路相连，以使得所述输油管路内压力超过设定阈值b时，释放所述输油管路内压力；其中，所述稳压单元的设定阈值a大于所述蓄能单元的设定阈值b。进一步的，所述稳压单元包括一电液比例溢流阀a。进一步的，在所述电液比例溢流阀的控油口上连接有一两位两通电磁阀a。进一步的，各所述蓄能器的最高工作压力不同，在所述蓄能器与输油管路之间分别设有一两位两通电磁阀b。进一步的，在所述输油管路上还设有流量传感器、压力传感器，所述流量传感器、压力表、均与一控制单元a相连，以使得：所述两位两通电磁阀a与所述控制单元a相连时，所述压力传感器监测输油管路压力大于设定阈值时，所述控制单元a开启所述两位两通电磁阀a；所述两位两通电磁阀b与所述控制单元a相连时，所述根据控制单元a判断所述压力传感器和/或所述流量传感器监测数值，判断开启匹配工作压力蓄能器位置处两位两通电磁阀b。进一步的，所述发电单元包括若干个与所述输油管路相连的液压马达，各所述液压马达分别与一发电机传动相连，且各所述液压马达与所述输油管路之间分别设有一开关单元。进一步的，所述液压马达为变量液压马达，各所述液压马达的进液口处分别设有一比例调速阀。进一步的，所述液压马达的一侧设有转速计，所述系统还包括与所述转速计、所述比例调速阀相连的控制单元，以使得所述转速计所监测转速超出设定阈值范围时，控制单元控制比例调速阀稳定所述液压马达转速。进一步的，所述液压马达至少设有两个，且各所述液压马达的额定功率不同；所述系统还包括波浪传感器、控制单元b，所述系统如此设置，以使得所述控制单元b判断所述波浪传感器所传送的监测数值，选择匹配功率液压马达处的开关单元开启。进一步的，所述系统还包括一安全油路，所述安全油路包括一进液管和一排液管，所述进液管进液端与一液压泵相连、出液端与所述双杆液压缸的上油腔相连，所述排液管的进液端与所述双杆液压缸的出液端相连、出液端与外界油箱相连；在所述安全油路上设有一第三锁止单元，以控制所述安全油路开合。进一步的，所述系统还包括锁止油缸，在所述浮筒上设有与所述锁止油缸配合的锁止结构，所述锁止油缸和所述锁止结构如此设置，以使得所述浮筒下落至最底端时，所述锁止油缸可与所述锁止结构配合，以限制所述浮筒活动。本技术的有益效果在于，它结构巧妙，设计合理，可以使得输油管路中的压力和流量稳定，使得整个系统供电稳定，有效地防止发电单元受到冲击损坏，延长整个装置的使用寿命。本技术能够有效满足人们的需求。附图说明：图1为本技术的结构示意图；图中，1、双杆液压缸；2、浮筒；3、供油管路；4、输油管路；5、蓄能器；6、电液比例溢流阀a；7、两位两通电磁阀a；8、两位两通电磁阀b；9、流量传感器；10、压力传感器；11、液压马达；12、发电机；13、比例调速阀；14、转速计；15、波浪传感器；16、进液管；17、排液管；18、液压泵；19、锁止油缸；20、单向阀；21、两位两通电磁阀c；22、插装阀；23、先导控制阀；24、两位四通电液换向阀；25、三位四通电液换向阀a、26、液压锁26；27、三位四通电液换向阀b；28、调速阀；29、液位计；30、补充油箱；31、压油过滤器；32、辅助油路蓄能器；33、辅助油路蓄能器耐震压力表；34、溢流阀；35、下位移传感器；36、上位移传感器。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。本技术的实施方式如图1所示，一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统，包括：双杆液压缸11，外侧带有浮筒2；供油管路3，与所述双杆液压缸11的两油腔相连；两个第一锁止单元，分别设置在所述双杆液压缸11两油腔与所述供油管路3之间，以限制所述双杆液压缸1的两油腔向供油管路3回流油液；输油管路4，进液端分别与所述双杆液压缸1的两油腔相连，排液端与发电单元相连；两个第二锁止单元，分别设置在所述双杆液压缸1两油腔与所述输油管路4之间，以限制所述输油管路4向所述双杆液压缸1的两油回流油液；所述系统还包括：蓄能单元，包括N个与所述输油管路4相连的蓄能器5，以在所述输油管路4内油压高于设定阈值a时蓄能，在所述输油管路4内油压低于设定阈值a时，向所述输油管路4释能；稳压单元，进液端与所述输油管路4相连，以使得所述输油管路4内压力超过设定阈值b时，释放所述输油管路4内压力；其中，所述稳压单元的设定阈值a大于所述蓄能单元的设定阈值b。本技术的控制系统在使用时，通过供油管路3向双杆液压缸1的两油腔供油，在浮筒2随着海浪上下浮动，其中一个油腔内的油液受到压缩进入输油管路4中，并带动液压马达11转动发电，并且，在该油腔处的第一锁止单元可以防止该油腔内的油液留回供油管路3；同时，另一个油腔内体积增大，从供油管路3中吸入油液，并且，第二锁止单元可以防止输油管路4中的高压油液进入体积增大的油腔内，从而使得本技术可在波浪起伏下，向外持续输出油液，带动液压马达11转动。值得一提的是，由此可在波浪起伏剧烈，输油管路4中油液压力变化较大时，本技术还设有蓄能单元，在输油管路4中油液压力较大时，且油液压力大于蓄能器5的设定阈值a时，蓄能单元可以吸收输油管路4中的油液，降低高压对液压马达11的冲击，在输油管路4中油液的压力较小时，小于设定阈值a时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统，包括：双杆液压缸，外侧带有浮筒；供油管路，与所述双杆液压缸的两油腔相连；两个第一锁止单元，分别设置在所述双杆液压缸两油腔与所述供油管路之间，以限制所述双杆液压缸的两油腔向供油管路回流油液；输油管路，进液端分别与所述双杆液压缸的两油腔相连，排液端与发电单元相连；两个第二锁止单元，分别设置在所述双杆液压缸两油腔与所述输油管路之间，以限制所述输油管路向所述双杆液压缸的两油回流油液；其特征在于，所述系统还包括：蓄能单元，包括N个与所述输油管路相连的蓄能器，以在所述输油管路内油压高于设定阈值a时蓄能，在所述输油管路内油压低于设定阈值a时，向所述输油管路释能；稳压单元，进液端与所述输油管路相连，以使得所述输油管路内压力超过设定阈值b时，释放所述输油管路内压力；其中，所述稳压单元的设定阈值a大于所述蓄能单元的设定阈值b。

【技术特征摘要】
1.一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统，包括：双杆液压缸，外侧带有浮筒；供油管路，与所述双杆液压缸的两油腔相连；两个第一锁止单元，分别设置在所述双杆液压缸两油腔与所述供油管路之间，以限制所述双杆液压缸的两油腔向供油管路回流油液；输油管路，进液端分别与所述双杆液压缸的两油腔相连，排液端与发电单元相连；两个第二锁止单元，分别设置在所述双杆液压缸两油腔与所述输油管路之间，以限制所述输油管路向所述双杆液压缸的两油回流油液；其特征在于，所述系统还包括：蓄能单元，包括N个与所述输油管路相连的蓄能器，以在所述输油管路内油压高于设定阈值a时蓄能，在所述输油管路内油压低于设定阈值a时，向所述输油管路释能；稳压单元，进液端与所述输油管路相连，以使得所述输油管路内压力超过设定阈值b时，释放所述输油管路内压力；其中，所述稳压单元的设定阈值a大于所述蓄能单元的设定阈值b。2.根据权利要求1所述的一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统，其特征在于：所述稳压单元包括一电液比例溢流阀a；在所述电液比例溢流阀的控油口上连接有一两位两通电磁阀a。3.根据权利要求1所述的一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统，其特征在于：各所述蓄能器的最高工作压力不同，在所述蓄能器与输油管路之间分别设有一两位两通电磁阀b。4.根据权利要求2或3所述的一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统，其特征在于：在所述输油管路上还设有流量传感器、压力传感器，所述流量传感器、压力表、均与一控制单元a相连，以使得：所述两位两通电磁阀a与所述控制单元a相连时，所述压力传感器监测输油管路压力大于设定阈值时，所述控制单元a开启所述两位两通电磁阀a；所述两位两通电磁阀b与所述控制单元a相连时，所述根据控制单元a判断所述压力传感器和/或所述流量传感器监测数值，判断开启匹配工作压力蓄能器位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延俊，陈志，李世振，薛钢，贺彤彤，武爽，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：山东,37