门架倾角调节装置及叉车制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于叉车倾角调节技术领域，涉及一种门架倾角调节装置及叉车。该门架倾角调节装置包括控制器、倾角传感器、前倾驱动机构、后倾驱动机构以及动力机构，所述倾角传感器固定连接在叉车的门架上，所述控制器、前倾驱动机构及后倾驱动机构固定连接在叉车的车架上，所述动力机构连接在车架与门架之间；所述倾角传感器、前倾驱动机构及后倾驱动机构与控制器电连接，所述倾角传感器用于检测门架相对垂直位置的偏转角；所述前倾驱动机构用于驱动动力机构带动门架前倾，所述后倾驱动机构用于驱动动力机构带动门架后倾；所述控制器用于控制前倾驱动机构或后倾驱动机构的开启或关闭。该门架倾角调节装置结构简单且方便操作。

Gantry angle adjusting device and forklift

【技术实现步骤摘要】
门架倾角调节装置及叉车
本技术属于叉车倾角调节
，特别是涉及一种门架倾角调节装置及叉车。
技术介绍
现有的叉车门架倾斜自动控制装置包括数字电位器、从动摆臂、主动摆臂、控制器、手柄、泵电机、前倾电磁阀及后倾电磁阀。其中，数字电位器连接从动摆臂和主动摆臂，当液压缸伸缩时门架的前后倾带动数字电位器的主动摆臂在一定角度范围内旋转，同时带动数字电位器的从动摆臂在一定角度范围内旋转，实现门架倾斜角度变换转为对应的电位器点位信号。门架的一定高度(如1500mm)上装有接近开关，当门架高度小于这一高度(1500mm)时，门架前后倾角度不做控制，当门架起升高度超过这一高度(1500mm)时，且前倾角度大于规定角度时，终止起升，门架后倾。以此来限制门架前倾角度。但是，该装置的机械结构过于复杂，且其自动控制过程中对机械结构的精度要求高，机械结构传动角度如有偏差，易造成数字电位器损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有的叉车门架倾斜自动控制装置的数字电位器易出现损坏的技术问题，提供一种门架倾角调节装置及叉车。为解决上述技术问题，一方面，本技术实施例提供了一种门架倾角调节装置，包括控制器、倾角传感器、前倾驱动机构、后倾驱动机构以及动力机构，所述倾角传感器固定连接在叉车的门架上，所述控制器、前倾驱动机构及后倾驱动机构固定连接在叉车的车架上，所述动力机构连接在车架与门架之间；所述倾角传感器、前倾驱动机构及后倾驱动机构与所述控制器电连接，所述倾角传感器用于检测门架相对垂直位置的偏转角；所述前倾驱动机构用于驱动所述动力机构带动门架前倾，所述后倾驱动机构用于驱动所述动力机构带动门架后倾；所述控制器用于控制所述前倾驱动机构或后倾驱动机构的开启或关闭。根据本技术实施例的门架倾角调节装置，倾角传感器检测门架相对垂直位置的偏转角，控制器判断门架处于前倾位置、后倾位置还是垂直位置。若门架处于垂直位置，则控制器不做出任何动作。若门架处于前倾位置，控制器控制后倾驱动机构开启，并驱动所述动力机构带动门架后倾至垂直位置。若开始门架处于后倾位置，则控制器控制前倾驱动机构开启，并驱动所述动力机构带动门架前倾至垂直位置，以实现门架一键找平。该门架倾角调节装置结构简单且方便操作。可选地，所述动力机构包括油缸，所述油缸的缸筒铰接在车身上，所述油缸的活塞杆与门架铰接；所述前倾驱动机构用于通过第一油路为所述油缸提供液压油，以使所述油缸的活塞杆伸出，带动门架前倾；所述后倾驱动机构用于通过第二油路为所述油缸提供液压油，以使所述油缸的活塞杆缩回，带动门架后倾。可选地，所述前倾驱动机构包括前倾油泵、前倾电机以及前倾电磁阀，所述前倾电机及前倾电磁阀与所述控制器电连接；所述前倾电磁阀开启时，所述前倾油泵与所述油缸导通，所述前倾电磁阀关闭时，所述前倾油泵与所述油缸隔断；所述前倾电机工作，所述前倾电磁阀开启时，所述前倾驱动机构开启；所述前倾电机停止工作，所述前倾电磁阀关闭时，所述前倾驱动机构关闭。可选地，所述后倾驱动机构包括后倾油泵、后倾电机以及后倾电磁阀，所述后倾电机及后倾电磁阀与所述控制器电连接；所述后倾电磁阀开启时，所述后倾油泵与所述油缸导通，所述后倾电磁阀关闭时，所述后倾油泵与所述油缸隔断；所述后倾电机工作，所述后倾电磁阀开启时，所述后倾驱动机构开启；所述后倾电机停止工作，所述后倾电磁阀关闭时，所述后倾驱动机构关闭。可选地，所述门架倾角调节装置还包括扶手，所述扶手用于控制所述前倾驱动机构或后倾驱动机构的开启或关闭。可选地，所述门架倾角调节装置还包括检测机构，所述检测机构电连接在所述倾角传感器与所述控制器之间；所述检测机构用于将所述倾角传感器的电压值并转换为报文发送至所述控制器。可选地，所述倾角传感器感测门架的偏转角并将所述偏转角转换为报文发送至所述控制器。可选地，所述门架倾角调节装置还包括倾角调节开关，所述倾角调节开关用于控制所述倾角传感器与控制器的通迅连接或断开。另一方面，本技术实施例提供了一种叉车，其包括上述的门架倾角调节装置。附图说明图1是本技术实施例一提供的门架倾角调节装置的电气原理图；图2是本技术实施例二提供的门架倾角调节装置的电气原理图。说明书中的附图标记如下：1、控制器；2、倾角传感器；3、前倾驱动机构；4、后倾驱动机构；5、扶手；6、倾角调节开关；7、检测机构。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例中的“前”为叉车的前方，“后”为叉车的后方。实施例一如图1所示，本技术实施例提供的门架倾角调节装置，包括控制器1、倾角传感器2、前倾驱动机构3、后倾驱动机构4以及动力机构，所述倾角传感器2固定连接在叉车的门架上，所述控制器1、前倾驱动机构3及后倾驱动机构4固定连接在叉车的车架上，所述动力机构连接在车架与门架之间。所述倾角传感器2、前倾驱动机构3及后倾驱动机构4与所述控制器1电连接，所述倾角传感器2用于检测门架相对垂直位置的偏转角。所述前倾驱动机构3用于驱动所述动力机构带动门架前倾，所述后倾驱动机构4用于驱动所述动力机构带动门架后倾。所述控制器1用于控制所述前倾驱动机构3或后倾驱动机构4的开启或关闭。本技术实施例提供的门架倾角调节装置，所述倾角传感器2检测门架相对垂直位置的偏转角。所述控制器1判断门架处于前倾位置、后倾位置还是垂直位置。若门架处于垂直位置，则控制器1不做出任何动作。若门架处于前倾位置，所述控制器1控制后倾驱动机构4开启，并驱动所述动力机构带动门架后倾至垂直位置。若门架处于后倾位置，则所述控制器1控制前倾驱动机构3开启，并驱动所述动力机构带动门架前倾至垂直位置，以实现门架一键找平。该门架倾角调节装置结构简单且方便操作。在本实施例中，所述垂直位置可通过程序自行设置，所述前倾位置为相对所述垂直位置向前偏转的位置，所述后倾位置为相对所述垂直位置向后偏转的位置。在本实施例中，所述动力机构包括油缸，所述油缸的缸筒铰接在车身上，所述油缸的活塞杆与门架铰接。所述前倾驱动机构3用于通过第一油路为所述油缸提供液压油，以使所述油缸的活塞杆伸出，带动门架前倾。所述后倾驱动机构4用于通过第二油路为所述油缸提供液压油，以使所述油缸的活塞杆缩回，带动门架后倾。所述油缸为双向油缸。所述油缸内包括第一油腔以及第二油腔，所述第一油路与第一油腔连通，所述第二油路与第二油腔连通。当所述门架处于后倾位置，所述前倾驱动机构3通过第一油路为所述油缸的第一油腔提供液压油，所述油缸的第二油腔内的液压油流出，以使所述油缸的活塞杆伸出，带动门架向前翻转，以使门架前倾至垂直位置。当所述门架处于前倾位置，所述后倾驱动机构4通过第二油路为所述油缸的第二油腔提供液压油，所述油缸的第一油腔内的液压油流出，以使所述油缸的活塞杆缩回，带动门架向后翻转，以使门架后倾至垂直位置。在本实施例中，所述前倾驱动机构3包括前倾油泵、前倾电机以及前倾电磁阀，所述前倾电机及前倾电磁阀与所述控制器1电连接。所述前倾电磁阀开启时，所述前倾油泵与所述油缸导通，以通过所述第一油路为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门架倾角调节装置，用于调整叉车的门架的倾斜角度，其特征在于，包括控制器、倾角传感器、前倾驱动机构、后倾驱动机构以及动力机构，所述倾角传感器固定连接在叉车的门架上，所述控制器、前倾驱动机构及后倾驱动机构固定连接在叉车的车架上，所述动力机构连接在车架与门架之间；所述倾角传感器、前倾驱动机构及后倾驱动机构与所述控制器电连接，所述倾角传感器用于检测门架相对垂直位置的偏转角；所述前倾驱动机构用于驱动所述动力机构带动门架前倾，所述后倾驱动机构用于驱动所述动力机构带动门架后倾；所述控制器用于控制所述前倾驱动机构或后倾驱动机构的开启或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种门架倾角调节装置，用于调整叉车的门架的倾斜角度，其特征在于，包括控制器、倾角传感器、前倾驱动机构、后倾驱动机构以及动力机构，所述倾角传感器固定连接在叉车的门架上，所述控制器、前倾驱动机构及后倾驱动机构固定连接在叉车的车架上，所述动力机构连接在车架与门架之间；所述倾角传感器、前倾驱动机构及后倾驱动机构与所述控制器电连接，所述倾角传感器用于检测门架相对垂直位置的偏转角；所述前倾驱动机构用于驱动所述动力机构带动门架前倾，所述后倾驱动机构用于驱动所述动力机构带动门架后倾；所述控制器用于控制所述前倾驱动机构或后倾驱动机构的开启或关闭。2.根据权利要求1所述的门架倾角调节装置，其特征在于，所述动力机构包括油缸，所述油缸的缸筒铰接在车身上，所述油缸的活塞杆与门架铰接；所述前倾驱动机构用于通过第一油路为所述油缸提供液压油，以使所述油缸的活塞杆伸出，带动门架前倾；所述后倾驱动机构用于通过第二油路为所述油缸提供液压油，以使所述油缸的活塞杆缩回，带动门架后倾。3.根据权利要求2所述的门架倾角调节装置，其特征在于，所述前倾驱动机构包括前倾油泵、前倾电机以及前倾电磁阀，所述前倾电机及前倾电磁阀与所述控制器电连接；所述前倾电磁阀开启时，所述前倾油泵与所述油缸导通，所述前倾电磁阀关闭时，所述前倾油泵与所述油缸隔断；所述前倾电机工作，所述前倾电磁阀开启时，所述前倾驱动机构开...

【专利技术属性】
技术研发人员：代小艳，吴琼荔，张陆峰，
申请(专利权)人：韶关比亚迪实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44