程控自转弯电动式行走玩偶制造技术

程控自转弯电动式行走玩偶，它由驱体、驱动机构、程控自转弯机构和控制电路四部分组成。它的程控自转弯机构由主动轮轴上的涡杆、传动杆、凸轮机构、Ｔ形方向叉和两条对称而分立的前轮轴构成。它能使玩偶按直行－－转弯－－直行的运动轨迹自动奔驰，具有极强的仿真效果和实用价值。（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
程控自转弯电动式行走玩偶本技术涉及一种电动玩具。目前市场上出售的电动行走类玩具(如汽车、赛车、飞机等)种类繁多，它们造型逼真，制作精美，因而颇受儿童们喜爱，然而这类玩具有一个很大的不足之处是缺乏主动控制转弯的功能。它们只能沿直线或园弧行驶，若要转弯行驶，必须靠外部的作用(如碰到障碍物或靠遥控装置)，这样要末是效果不佳，要末造价太高。本技术的目的是提供一种本身具有自控转弯功能而又结构简单、造价低廉的电动行走玩具。实现本专利技术目的的技术方案是：玩偶由驱体、驱动机构、程控自转弯机构和控制电路四部分组成。玩偶驱体包括底座和上盖，驱动机构包括安装在底座内的电机，两端伸出底座后紧套着后轮、中部装有与电机轴端小齿轮啮合的大齿轮的后轮轴(主动轮轴)和两个前轮、控制电路包括电池、开关及连接导线，其程控自转弯机构由后轮轴上设置的涡杆，尾端紧套与涡杆啮合的涡轮、前端紧套一个齿轮、中间由底座和上盖上两对相对应的半圆形凹槽定位的传动杆，下端插入底座的孔眼中、上端设有与传动杆前端齿轮啮合的平面齿盘、中间装有与T形方向叉共平面的偏心凸轮的凸轮机构，一个T形头部横向两端开有对称的缺口、中心开有套入车身上定位轴的通孔、尾端装有另一端固定在底座边缘上的弹簧的T形方向叉构件和向上直拐端套入T形方向叉头部横向端缺口而平直端套入前轮、中部垂直向下的小轴插入底座前部-->边侧孔中的两条对称而分立的前轮轴构件构成。套入前轮后的前轮轴以及其轴中部的插入底座孔中的小轴轴头分别套上防脱饼帽，底座上还设置有能保持T形方向叉平直的限位销。本技术的优点在于采用了独特的传动机构，后轮轴的运动通过传动杆传递给前方的凸轮机构，使偏心凸轮随着后轮轴的转动的同时也绕其轴心转动，当凸轮的凸顶部不接触到T形方向叉的尾杆时，玩偶作直线行驶，而当凸轮的凸顶部接触到T形方向叉的尾杆时，就会驱使T形方向叉绕它所套住的底座上的轴转动，其T形头部横向端左右对称的缺口又驱使两前轮轴转动，从而实现了玩偶在行走中转弯的功能，当凸轮凸顶部脱离与T形方向叉尾杆的接触时，T形方向叉在尾端的弹簧拉力的作用下复位，如是玩偶又作直线行驶。这种转弯的功能完全由玩偶内部的运动机构和传动机构决定，而不需借助任何外部作用，因而使本玩偶具有很强的仿真效果，同时，该自动转弯机构还具有结构简单，成本低，易于制造的优点，玩偶不仅可在室内的厅堂里玩耍，也可在室外的走廊或坪地上玩耍，所以特别受到儿童的喜爱。下面结合附图和实施例对本技术的结构和原理作详细说明。图1为本技术(以赛车为主体外观造型)整体外观形式。图2为本技术结构分解图。本技术的机械传动装置由驱动机构和程控自转弯机构两部分组成。驱动机构包括安装在玩偶底座1内的电机2，装置在底座1后部两端伸出底座后，紧套着后轮4和5、中部装有与电机2轴端小齿轮8啮合的-->大齿轮6以及涡杆7的后轮轴(主动能轴)3和两个前轮20。后轮轴3上的大齿轮6与电机2轴端的小齿轮8啮合，构成减速机构，改变两齿轮的配合比便可获得各种不同的行走速度。程控自转弯机构是由装置在后轮轴3上的涡杆7，传动杆9，凸轮机构，方向叉28和前轮轴18等构件组成。传动杆9沿底座1纵向装置，由底座1和上盖25上两对相对应的半圆形凹槽27定位，传动杆9的后端，紧套一个涡轮10，涡轮10和后轮轴3上的涡杆7啮合，可以将后轮轴3的转动改变90°方向并经传动杆9传递到底座1的前方位置。传动杆9的前端紧套齿轮11，在底座1的前方位置设置有一个偏心凸轮机构和方向叉28。偏心凸轮机构是在一根短轴上紧套一个平面齿盘12和一个偏心凸轮13，该轴的下端置于底座1上的孔眼中，形成动配合，短轴的上端为平面齿盘12，齿盘12下面为凸轮13。偏心凸轮机构与底座平面垂直装置，位于方向叉28尾杆的一侧(左侧或右侧)。如果装置在方向叉28的右侧(如图)则玩偶行走时可自动向左转弯；若装在左侧则向右转弯。凸轮机构上的平面齿盘12在上与传动杆9前端的齿轮11啮合，方向叉28是一个T形构件，在T形头部横向两端开有两个对称的缺口14。方向叉28在底座1前方水平装置且与凸轮13共平面。在T形头部正中有一小孔套在底座1前方的定位轴15上，方向叉28可绕轴15灵活转动。方向叉28尾杆端装有另一端固接在底座边缘的弹簧16，底座的前部还固定有一个限位销17，限位销17位于T形方向叉28尾杆的侧旁。当方向叉28的尾杆不与凸轮13接触时，在弹簧16和限位销17的作用下保持平直的位置。玩偶的前轮机构是两个分立的相同的部件，-->它们对称地装置在底座1的前方两侧。前轮轴18是一个一端有一向上的直拐并在中部紧套有一垂直向下的小轴19的复合构件、装配时前轮20套在前轮轴18平直向外的一端，轮孔与轴为动配合，然后再在前轮轴18的端头紧套一个防滑饼帽21。再将前轮轴中部紧套的小轴19插入并穿过底座前部侧缘的孔22中(动配合关系)，然后套上防滑饼帽23。前轮轴18向上直拐的一端则套在方向叉28的T形头部横向端缺口14内，缺口14的宽度稍大于前轮轴18的直径。当方向叉28转动时，T形头部横向端缺口14就驱使两前轮轴18作同向转动，因为两个前轮轴机构构件完全相同且装置对称，所以两前轮20的转向相同转角相等。在底座的中部装有电池24，玩偶的上盖25可以做成不同的类型，比如汽车、飞机、坦克、舰船等等。上盖25与底座用螺钉连接紧固。在上盖25上装有一微型电器开关26，开关26通过导线与装置在底座1上的电机2和电池24相连，当开关26闭合后，电机2驱动后轮轴3转动同时后轮轴3通过传动杆9将运动传递给底座前方的凸轮机构，使玩偶在向前奔驰的同时凸轮13也在不停地转动。当凸轮13的轮缘不接触T形方向叉28的尾杆时，玩偶作直线行驶。当凸轮13的凸头顶触到方向叉28的尾杆时，如前所述，方向叉28便促使玩偶转弯作弧线行驶。而当凸轮13脱离与方向叉28尾杆的接触时，T形方向叉复位，玩偶又恢复向前直线行驶。于是随着后轮轴3的不停运动，玩偶便会作直线——转弯——直线的形式周而复始的行驶运动，而其转弯的功能完全由本身自动控制，通过改变涡杆7与涡轮10或者齿轮11与齿轮12的配合比即可改变玩偶作直线行驶的距离，改变凸轮13的偏心距大小，可以改变玩偶转弯半径的大小，从而可以设计出各种不同运动轨迹的电动行走玩具。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种程控自转弯电动式行走玩偶，由驱体、驱动机构、程控自转弯机构和控制电路四部分组成，驱体包括底座［１］和上盖［２５］，驱动机构包括安装在底座［１］内的电机［２］，两端伸出底座后紧套着后轮［４］和［５］、中部装有与电机［２］轴端小齿轮［８］啮合的大齿轮［６］的后轮轴［３］和两个前轮［２０］，控制电路包括装在上盖［２５］上的开关［２６］和装在底座［１］内的电池［２４］及连结导线，其特征在于其程控自转弯机构由后轮轴［３］上设置的涡杆［７］，尾端紧套与涡杆［７］啮合的涡轮［１０］、前端紧套齿轮［１１］、中间由底座［１］和上盖［２５］上两对相对应的半圆形凹槽［２７］定位的传动杆［９］，下端插入底座的孔眼，上端设有与齿轮［１１］啮合的平面齿盘［１２］、中间装有与Ｔ形方向叉［２８］共平面的偏心凸轮［１３］的凸轮机构，Ｔ形头部横向两端开有对称的缺口［１４］、中心开有套入车身上定位轴［１５］的孔、尾端装有另一端固定在底座边缘上的弹簧［１６］的Ｔ形方向叉［２８］和向上直拐端套入Ｔ形方向叉缺口［１４］、平直端套入前轮［２０］、中部垂直向下小轴［１９］插入底座上孔［２２］中的两条对称而分立的前轮轴［１８］构成，套入前轮［２０］后的前轮轴［１８］的轴端头以及其中部插入孔［２２］中的小轴［１９］轴端头分别套上防脱饼帽［２１］和［２３］，底座上还设置有能保持Ｔ形方向叉平直的限位销［１７］。...

【技术特征摘要】
1、一种程控自转弯电动式行走玩偶，由驱体、驱动机构、程控自转弯机构和控制电路四部分组成，驱体包括底座[1]和上盖[25]，驱动机构包括安装在底座[1]内的电机[2]，两端伸出底座后紧套着后轮[4]和[5]、中部装有与电机[2]轴端小齿轮[8]啮合的大齿轮[6]的后轮轴[3]和两个前轮[20]，控制电路包括装在上盖[25]上的开关[26]和装在底座[1]内的电池[24]及连结导线，其特证在于其程控自转弯机构由后轮轴[3]上设置的涡杆[7]，尾端紧套与涡杆[7]啮合的涡轮[10]、前端紧套齿轮[11]、中间由底座[1]和上盖[25]上两对相对应的半圆形凹槽[27]定位的传动杆[9]，下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐显滇，
申请(专利权)人：唐显滇，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]