叉车货叉高度的控制方法、装置、系统和叉车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种叉车货叉高度的控制方法、一种叉车货叉高度的控制装置和一种叉车货叉高度的控制系统，属于装卸机械领域。所述控制方法包括：在确定储存有记录参数值的情况下，响应于接收到的运行信号，控制叉车货叉运行，并实时获取叉车货叉的状态参数值，直到所述状态参数值与记录参数值一致。本发明专利技术通过先储存记录参数值，然后通过运行信号，触发控制叉车货叉自动到记录参数值，减少了重复操作的控制难度。难度。难度。

【技术实现步骤摘要】
叉车货叉高度的控制方法、装置、系统和叉车


[0001]本专利技术涉及装卸机械领域，具体地涉及一种叉车货叉高度的控制方法、一种叉车货叉高度的控制装置、一种叉车货叉高度的控制系统、一种叉车和一种机器可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有前移式叉车常用于仓库内中等高度的堆垛和取货，具有作业空间小和高起升等特点。前移式具有的操作灵活性和高载荷的优点，能够充分发挥最大限度节省作业空间和提高仓库空间的利用率的优势。
[0003]在进行堆垛和取货操作时，目前是需要驾驶员目视确定堆垛货架的高度，手动调整货叉上升到对应高度，然后操作货架前移进行操作。
[0004]随着物流行业的快速发展，前移车的使用频率逐渐提高，单台前移车驾驶员每天的堆垛和取货次数在400
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600次，每次都需要驾驶员目视调整货叉高度进行对准，容易造成驾驶员眼部疲劳，长此以往易造成驾驶员因操作失误带来的事故隐患；当前移车获取货物的高度进一步提升，前移车的货叉最大起升高度从前期的最高6米会升至14米，越发加重了驾驶员的高度对齐的操作难度。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车货叉高度的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在确定储存有记录参数值的情况下，响应于接收到的运行信号，控制叉车货叉运行，并实时获取叉车货叉的状态参数值，直到所述状态参数值与所述记录参数值一致。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述记录参数值为在同时接收到记录信号和运行信号的时刻获取并记录的所述叉车货叉的状态参数值。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述记录参数值为在确定预设时间段内持续接收到所述运行信号的时刻获取并记录的叉车货叉的状态参数值。4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在确定储存有记录参数值的情况下，响应于接收到的运行信号，通过运行所述运行信号对应的控制指令，控制叉车货叉运行，并实时获取叉车货叉的状态参数值，直到所述状态参数值与所述记录参数值一致。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述记录参数值包括所述叉车货叉的记录高度值；所述叉车货叉的状态参数值包括所述叉车货叉的高度值；所述运行所述运行信号对应的控制指令，包括：运行叉车货叉提升指令和/或叉车货叉下降指令；所述控制方法包括：在确定储存有记录参数值的情况下，响应于接收到的运行信号，通过运行所述叉车货叉提升指令和/或叉车货叉下降指令控制叉车货叉运行，并实时获取所述叉车货叉的高度值，直到所述叉车货叉的高度值与所述记录高度值一致。6.一种叉车货叉高度的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：控制模块，用于在确定储存有记录参数值的情况下，响应于接收到的运行信号，控制叉车货叉运行，并实时获取叉车货叉的状态参数值，直到所述状态参数值与所述记录参数值一致。7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块用于在同时接收到记录信号和所述运行信号的时刻获取并记录所述叉车货叉的状态参数值。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈潺，招文佳，张超武，刘志刚，
申请(专利权)人：韶关比亚迪实业有限公司，
类型：发明
国别省市：