叉车货叉高度的控制方法、装置、系统和叉车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种叉车货叉高度的控制方法、一种叉车货叉高度的控制装置和一种叉车货叉高度的控制系统，属于装卸机械领域。所述控制方法包括：在确定储存有记录参数值的情况下，响应于接收到的运行信号，控制叉车货叉运行，并实时获取叉车货叉的状态参数值，直到所述状态参数值与记录参数值一致。本发明专利技术通过先储存记录参数值，然后通过运行信号，触发控制叉车货叉自动到记录参数值，减少了重复操作的控制难度。难度。难度。

【技术实现步骤摘要】
叉车货叉高度的控制方法、装置、系统和叉车


[0001]本专利技术涉及装卸机械领域，具体地涉及一种叉车货叉高度的控制方法、一种叉车货叉高度的控制装置、一种叉车货叉高度的控制系统、一种叉车和一种机器可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有前移式叉车常用于仓库内中等高度的堆垛和取货，具有作业空间小和高起升等特点。前移式具有的操作灵活性和高载荷的优点，能够充分发挥最大限度节省作业空间和提高仓库空间的利用率的优势。
[0003]在进行堆垛和取货操作时，目前是需要驾驶员目视确定堆垛货架的高度，手动调整货叉上升到对应高度，然后操作货架前移进行操作。
[0004]随着物流行业的快速发展，前移车的使用频率逐渐提高，单台前移车驾驶员每天的堆垛和取货次数在400
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600次，每次都需要驾驶员目视调整货叉高度进行对准，容易造成驾驶员眼部疲劳，长此以往易造成驾驶员因操作失误带来的事故隐患；当前移车获取货物的高度进一步提升，前移车的货叉最大起升高度从前期的最高6米会升至14米，越发加重了驾驶员的高度对齐的操作难度。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施方式的目的是提供一种叉车货叉高度的控制方法、一种叉车货叉高度的控制装置、一种叉车货叉高度的控制系统、一种叉车和一种机器可读存储介质，以至少解决叉车货叉高度重复操作的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种叉车货叉高度的控制方法，所述控制方法包括：
[0007]在确定储存有记录参数值的情况下，响应于接收到的运行信号，控制叉车货叉运行，并实时获取叉车货叉的状态参数值，直到所述状态参数值与所述记录参数值一致。
[0008]优选地，所述记录参数值为在同时接收到记录信号和运行信号的时刻获取并记录的所述叉车货叉的状态参数值。
[0009]优选地，所述记录参数值为在确定预设时间段内持续接收到所述运行信号的时刻获取并记录的叉车货叉的状态参数值。
[0010]优选地，所述控制方法包括：在确定储存有记录参数值的情况下，响应于接收到的运行信号，通过运行所述运行信号对应的控制指令，控制叉车货叉运行，并实时获取叉车货叉的状态参数值，直到所述状态参数值与所述记录参数值一致。
[0011]优选地，所述记录参数值包括所述叉车货叉的记录高度值；所述叉车货叉的状态参数值包括所述叉车货叉的高度值；
[0012]所述运行所述运行信号对应的控制指令，包括：运行叉车货叉提升指令和/或叉车货叉下降指令；
[0013]所述控制方法包括：在确定储存有记录参数值的情况下，响应于接收到的运行信
号，通过运行所述叉车货叉提升指令和/或叉车货叉下降指令控制叉车货叉运行，并实时获取所述叉车货叉的高度值，直到所述叉车货叉的高度值与所述记录高度值一致。
[0014]本专利技术另一方面，提供一种叉车货叉高度的控制装置，所述控制装置包括：
[0015]控制模块，用于在确定储存有记录参数值的情况下，响应于接收到的运行信号，控制叉车货叉运行，并实时获取叉车货叉的状态参数值，直到所述状态参数值与所述记录参数值一致。
[0016]优选地，所述控制模块用于在同时接收到记录信号和所述运行信号的时刻获取并记录所述叉车货叉的状态参数值。
[0017]优选地，所述控制模块用于在确定预设时间段内持续接收到所述运行信号的时刻获取并记录叉车货叉的状态参数值。
[0018]优选地，所述控制模块用于在确定储存有记录参数值的情况下，响应于接收到的运行信号，通过运行所述运行信号对应的控制指令，控制叉车货叉运行，并实时获取叉车货叉的状态参数值，直到所述状态参数值与所述记录参数值一致。
[0019]优选地，所述记录参数值包括所述叉车货叉的记录高度值；所述叉车货叉的状态参数值包括所述叉车货叉的高度值；
[0020]所述控制装置用于在确定储存有记录高度值的情况下，响应于接收到的运行信号，通过运行所述叉车货叉提升指令和/或叉车货叉下降指令控制叉车货叉运行，并实时获取所述叉车货叉的高度值，直到所述叉车货叉的高度值与所述记录高度值一致。
[0021]本专利技术再一方面，提供一种叉车货叉高度的控制系统，控制系统包括：
[0022]举升驱动装置，用于驱动叉车货叉运行；
[0023]传感器，用于采集叉车货叉的状态参数值；
[0024]记录开关，用于产生记录信号；
[0025]运行开关，用于产生运行信号；
[0026]中央控制单元，用于执行本专利技术的控制方法。
[0027]所述举升驱动装置包括：液压油缸，所述液压油缸用于驱动所述叉车货叉升降；所述传感器设置于所述液压油缸。
[0028]优选地，所述传感器设置于所述叉车货叉。
[0029]本专利技术还提供一种叉车，包括如上所述的控制系统。
[0030]本专利技术还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权如上所述的控制方法。
[0031]通过上述技术方案，可以在操作工程机械动作时，本专利技术通过先储存记录参数值，然后通过运行信号，触发控制叉车货叉自动到记录参数值，减少了重复操作的控制难度减少了重复操作的控制难度。
[0032]本专利技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0033]附图是用来提供对本专利技术实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施方式，但并不构成对本专利技术实施方式的限制。在附图中：
[0034]图1是本专利技术一种实施方式提供的一种叉车货叉高度的控制系统框图；
[0035]图2是本专利技术一种实施方式提供的一种叉车货叉高度的控制系统中的举升驱动装置示意图；
[0036]图3是本专利技术一种实施方式提供一种叉车货叉高度的控制系统中的举升驱动装置使用的气缸示意图。
[0037]附图标记说明
[0038]滚轮A
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内门架总成6
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中门架总成7
[0039]外门架总成8
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油缸缸筒1
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活塞杆2
[0040]传感器磁条3
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磁感应传感器4
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传感器线束5
具体实施方式
[0041]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0042]本专利技术第一方面提供一种叉车货叉高度的控制方法，所述控制方法包括：所述控制方法包括：
[0043]在确定储存有记录参数值的情况下，响应于接收到的运行信号，控制叉车货叉运行，并实时获取叉车货叉的状态参数值，直到所述状态参数值与记录参数值一致。
[0044]优选的，所述控制方法包括：
[0045]在确定储存有记本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车货叉高度的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在确定储存有记录参数值的情况下，响应于接收到的运行信号，控制叉车货叉运行，并实时获取叉车货叉的状态参数值，直到所述状态参数值与所述记录参数值一致。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述记录参数值为在同时接收到记录信号和运行信号的时刻获取并记录的所述叉车货叉的状态参数值。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述记录参数值为在确定预设时间段内持续接收到所述运行信号的时刻获取并记录的叉车货叉的状态参数值。4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在确定储存有记录参数值的情况下，响应于接收到的运行信号，通过运行所述运行信号对应的控制指令，控制叉车货叉运行，并实时获取叉车货叉的状态参数值，直到所述状态参数值与所述记录参数值一致。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述记录参数值包括所述叉车货叉的记录高度值；所述叉车货叉的状态参数值包括所述叉车货叉的高度值；所述运行所述运行信号对应的控制指令，包括：运行叉车货叉提升指令和/或叉车货叉下降指令；所述控制方法包括：在确定储存有记录参数值的情况下，响应于接收到的运行信号，通过运行所述叉车货叉提升指令和/或叉车货叉下降指令控制叉车货叉运行，并实时获取所述叉车货叉的高度值，直到所述叉车货叉的高度值与所述记录高度值一致。6.一种叉车货叉高度的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：控制模块，用于在确定储存有记录参数值的情况下，响应于接收到的运行信号，控制叉车货叉运行，并实时获取叉车货叉的状态参数值，直到所述状态参数值与所述记录参数值一致。7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块用于在同时接收到记录信号和所述运行信号的时刻获取并记录所述叉车货叉的状态参数值。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈潺，招文佳，张超武，刘志刚，
申请(专利权)人：韶关比亚迪实业有限公司，
类型：发明
国别省市：