【技术实现步骤摘要】
一种检修机器人行走机构
本技术涉及电气施工领域，尤其涉及一种检修机器人行走机构。
技术介绍
电力系统的维护、检修工作中面临各种难题。实际操作中，检修工作面临的不稳定因素较多，工作内容常常十分繁杂，安全风险也如影随形。因此，将机器人技术与电力行业应用相结合，针对电网建设、运行与检修的各个环节，研究电力特种机器人，替代人工从事急、难、险、重和重复性劳动，为电力系统故障防范、在线检修、提高供电可靠性等提供技术保障十分重要。然而，设计出来检修机器人功能不一，它们面临的工作环境也常常比较复杂。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术采用了以下技术方案:一种检修机器人行走机构，包括基座，所述的基座内设有油缸，所述的油缸的活塞可伸出基座，所述的活塞的端部套接牵引臂，所述的牵引臂内设有副电机，所述的副电机通过副电机转轴连接主动轮，所述的主动轮通过传送带连接从动轮，所述的基座下侧前端设有主三角支架，所述的主三角支架的下端设有前轮，所述的主三角支架内设有测距传感器，所述的基座下侧后端设有副三角支架，所述的副三角支架的下端设有主电机，所述的主电机转轴上设有后轮，所述基座内设有单片机，所述的单片机与油缸、主电机、副电机、测距传感器电连接。进一步的，所述的主三角支架和副三角支架的斜边设有橡胶防护层，减小设备受到的冲击力和磨损，延长设备的使用寿命。进一步的，所述的前轮和后轮的外侧设有防倾倒支架，以防障碍物的不平整导致设备的倾倒。本技术制造成本较低，可作为多种检修机器人的辅助设备，帮助检修机器人在复杂环境下正常行走和工作。附图说明图1为本技术检修机器人行走机构的结构示意图；图2为本技术检修机器人...
【技术保护点】
1.一种检修机器人行走机构，其特征在于，包括基座，所述基座内设有油缸，所述油缸的活塞可伸出基座，所述活塞的端部套接牵引臂，所述牵引臂内设有副电机，所述副电机通过副电机转轴连接主动轮，所述主动轮通过传送带连接从动轮，所述基座下侧前端设有主三角支架，所述主三角支架的下端设有前轮，所述主三角支架内设有测距传感器，所述基座下侧后端设有副三角支架，所述副三角支架的下端设有主电机，所述主电机转轴上设有后轮，所述基座内设有单片机，所述单片机与油缸、主电机、副电机、测距传感器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种检修机器人行走机构，其特征在于，包括基座，所述基座内设有油缸，所述油缸的活塞可伸出基座，所述活塞的端部套接牵引臂，所述牵引臂内设有副电机，所述副电机通过副电机转轴连接主动轮，所述主动轮通过传送带连接从动轮，所述基座下侧前端设有主三角支架，所述主三角支架的下端设有前轮，所述主三角支架内设有测距传感器，所述基座下侧后端设有副三角...
【专利技术属性】
技术研发人员：薄怀师，艾宪仓，王仕俊，王定刚，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司建设分公司，国家电网有限公司，国网甘肃省电力公司，国网甘肃省电力公司经济技术研究院，
类型：新型
国别省市：甘肃,62
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