配电房巡检机器人制造技术

本申请提供一种配电房巡检机器人。通过控制器控制所述配电房巡检机器人的行走装置按规定路线行走。由于所述行走装置为履带式行走装置，并且在履带式行走机构上设置防滑组件，可以有效防止行走在台阶或坑洼处由于摩擦力较小而导致所述履带的脱落，进而提高了所述配电房巡检机器人的适应能力。

Patrol Robot for Distribution House

【技术实现步骤摘要】
配电房巡检机器人
本申请涉及智能设备
，特别是涉及一种配电房巡检机器人。
技术介绍
近年来，随着智能电网的推进、信息技术和人工智能的发展，电力系统的智能化水平日益增高。配电房作为配电终端设备，其安全运行直接影响着用户的用电，而传统人工巡检配电房费时费力，且巡检质量受巡检人员的知识水平、精神状态等主观因素影响较大。为了方便工作人员对配电房状态的了解，对配电房发生的状况作出迅速反应，急需一种配电房智能巡检机器人。传统的自动巡视机器人，包括感知模块、控制模块、电源模块和动力模块，该结构虽然实现了现场巡视的功能，但是将其应用在配电房时，由于室内外环境复杂多变，该结构的适应性不强，特别是无法对存在台阶、坑洼环境进行巡视。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的自动巡视机器人无法对存在台阶、坑洼环境进行巡视的问题，提供一种配电房巡检机器人。一种配电房巡检机器人，包括：壳体；配电房检测装置，设置于所述壳体；控制器，设置于所述壳体，与所述配电房检测装置电连接；以及行走装置，设置于所述壳体，与所述控制器电连接；其中，所述行走装置包括:驱动电机，与所述控制器电连接；以及履带式行走机构，与所述驱动电机连接，所述履带式行走机构设有防滑组件。在其中一个实施例中，所述防滑组件为橡胶圈、聚氯乙烯软胶圈、聚氨酯胶圈或硅胶圈中的任意一种。在其中一个实施例中，所述履带式行走机构包括：主动轮，与所述驱动电机卡合连接，所述防滑组件设置于所述主动轮；以及履带，与所述主动轮啮合。在其中一个实施例中，所述配电房检测装置包括：配电房环境检测模块，与所述控制器电连接；以及配电房设备检测模块，与所述控制器电连接。在其中一个实施例中，所述配电房环境检测模块包括：气体浓度传感器，与所述控制器电连接，用于实时检测配电房内的气体浓度；温度传感器，与所述控制器电连接，用于实时检测配电房内的温度；以及湿度传感器，与所述控制器电连接，用于实时检测配电房内的湿度。在其中一个实施例中，所述配电房设备检测模块包括：图像获取组件，用于采集配电房内设备的图像信息；以及图像处理组件，分别与所述图像获取组件和所述控制器电连接，用于获取所述图像信息，并对所述图像信息进行处理分析。在其中一个实施例中，所述配电房设备检测模块还包括：紫外热感应组件，与所述控制器电连接，用于检测所述配电房内设备是否发生电弧或者电火花。在其中一个实施例中，还包括：导航定位装置，与所述控制器电连接，所述控制器通过所述导航定位装置实时矫正所述配电房巡检机器人的行进路线。在其中一个实施例中，还包括：射频读码模块，设置于所述壳体，用于识别配电房内的设备的电子标签。在其中一个实施例中，还包括：无线通信设备，与所述控制器电连接，用于将所述控制器的采集信息传递至远程终端。上述配电房巡检机器人，通过控制器控制所述配电房巡检机器人的行走装置按规定路线行走。由于所述行走装置为履带式行走装置，并且在履带式行走机构上设置防滑组件，可以有效防止行走在台阶或坑洼处由于摩擦力较小而导致所述履带的脱落，进而提高了所述配电房巡检机器人的适应能力。附图说明图1为本申请一个实施例提供的配电房巡检机器人的主视图；图2为本申请一个实施例提供的伸缩器的结构图；图3为本申请一个实施例提供的配电房巡检机器人的电连接关系图；图4为本申请一个实施例提供的配电房巡检机器人的侧视图；图5为本申请一个实施例提供的配电房巡检机器人的俯视图；图6为本申请一个实施例提供的配电房巡检机器人的电连接关系图。主要元件附图标号说明配电房巡检机器人10壳体100伸缩器110第一外杆111第二伸缩内杆112机械臂113关节114关节驱动器115转台120配电房检测装置200配电房环境检测模块210气体浓度传感器211温度传感器212湿度传感器213配电房设备检测模块220图像获取组件221图像处理组件222紫外热感应组件224控制器300行走装置400驱动电机410履带式行走机构420防滑组件421主动轮422履带423导航定位装置500GPS模块510超声波传感模块520激光传感模块530射频读码模块600无线通信设备700天线710充电接口810储能电池820具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参见图1，提供一种配电房巡检机器人10。所述配电房巡检机器人10包括壳体100、配电房检测装置200、控制器300和行走装置400。所述配电房检测装置200设置于所述壳体100上。所述控制器300设置于所述壳体100内部。所述行走装置400设置于所述壳体100的底部。所述行走装置400与所述壳体100固定连接。所述行走装置400用于承载所述壳体100、所述配电房检测装置200以及所述控制器300在配电房内行走。所述控制器300与所述配电房检测装置200电连接。所述行走装置400与所述控制器300电连接。所述壳体100的材料、形状以及大小不做具体限定。只要所述壳体100能起到保护所述壳体100内部的结构不受损坏即可。在一个可选的实施例中，所述壳体100的材料可以为防火绝缘材料。所述壳体100的外形呈坦克形状。可选的，所述壳体100上可以设置有伸缩器110。在一个可选的实施例中，所述伸缩器110包括一个第一外杆111和至少一个第二伸缩内杆112。可以理解的，所述第一外杆111可以为管状体，以供所述第二伸缩内杆112沿其管腔的轴向作伸缩运动。进一步地，当所述伸缩器110包括多个第二伸缩内杆112时，所述第二伸缩内杆112也可以为管状体，以供其他第二伸缩内杆112沿其管腔的轴向作伸缩运动。为了使所述配电房检测装置200不仅可以通过所述伸缩器110检测不同高度的待检测信息，还可以检测不同距离范围内的待检测信息，所述伸缩器110还可以包括转台120。所述转台120与一个所述第二伸缩内杆112的一端可转动连接。所述配电房检测装置200中的部分或全部检测器件设置于所述转台120上。所述转台120可以绕一个所述第二伸缩内杆112的一端，实现360°的旋转。所述伸缩器110内设有伸缩驱动器和转台驱动器。所述控制器300通过控制所述伸缩驱动器和转台驱动器，以使的所述伸缩器110可以实现旋转和伸缩的功能。通过所述第二伸缩内杆112和所述转台120的配合使用可以带动所述配电房检测装置200移动至不同的位置，以实现对所述配电房不同高度、不同距离范围内的信息采集。请参见图2，在一个可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配电房巡检机器人，其特征在于，包括：壳体(100)；配电房检测装置(200)，设置于所述壳体(100)；控制器(300)，设置于所述壳体(100)，所述控制器(300)与所述配电房检测装置(200)电连接；以及行走装置(400)，设置于所述壳体(100)，与所述控制器(300)电连接；其中，所述行走装置(400)包括:驱动电机(410)，与所述控制器(300)电连接；以及履带式行走机构(420)，与所述驱动电机(410)连接，所述履带式行走机构(420)设有防滑组件(421)。

【技术特征摘要】
1.一种配电房巡检机器人，其特征在于，包括：壳体(100)；配电房检测装置(200)，设置于所述壳体(100)；控制器(300)，设置于所述壳体(100)，所述控制器(300)与所述配电房检测装置(200)电连接；以及行走装置(400)，设置于所述壳体(100)，与所述控制器(300)电连接；其中，所述行走装置(400)包括:驱动电机(410)，与所述控制器(300)电连接；以及履带式行走机构(420)，与所述驱动电机(410)连接，所述履带式行走机构(420)设有防滑组件(421)。2.根据权利要求1所述的配电房巡检机器人，其特征在于，所述履带式行走机构(420)包括：主动轮(422)，与所述驱动电机(410)卡合连接，所述防滑组件(421)设置于所述主动轮(422)；以及履带(423)，与所述主动轮(422)啮合。3.根据权利要求1所述的配电房巡检机器人，其特征在于，所述防滑组件(421)为橡胶圈、聚氯乙烯软胶圈、聚氨酯胶圈或硅胶圈中的任意一种。4.根据权利要求1所述的配电房巡检机器人，其特征在于，所述配电房检测装置(200)包括：配电房环境检测模块(210)，与所述控制器(300)电连接；以及配电房设备检测模块(220)，与所述控制器(300)电连接。5.根据权利要求4所述的配电房巡检机器人，其特征在于，所述配电房环境检测模块(210)包括：气体浓度传感器(211)，与所述控制器(300)电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勋，吴华钊，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44