【技术实现步骤摘要】
本技术偏心从动杆式谐波行星传动装置涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置，特别是一种谐波及摆线行星传动装置。
技术介绍
现有的谐波行星传动和摆线针轮行星传动虽然有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、效率高等优点，然而谐波行星传动的柔轮需用强度和耐疲劳性能好且价格昂贵的合金钢来制造，成本高，热处理工艺较复杂；摆线针轮行星传动的摆线齿轮的材料性能要求亦高，制造精度高，磨损后效率急剧下降；此外还有柱销式输出机构，结构复杂，制造要求高，否则影响效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述不足之处提供一种偏心从动杆式谐波行星传动装置，采用滚子从动杆的径向运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形，来达到传动的目的。这种传动的主要特点是可以用普通钢材来制造，可节约贵重合金钢材，采用常规处理工艺，制造成本低、结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、效率高、寿命长。偏心从动杆式谐波行星传动装置是采取以下方案实现的偏心从动杆式谐波行星传动装置结构包括齿圈、滚子、从动杆、系杆架、输入轴、输出轴、偏心轮、机架，输出轴上固装有偏心轮，偏心轮的转动中心O1与其形心O2的距离为偏...
【技术保护点】
一种偏心从动杆式谐波行星传动装置，其特征在于结构包括齿圈、滚子、从动杆、输入轴、输出轴、偏心轮、机架，输出轴上固装有偏心轮，输出轴一端支承在机架上，另一端支承在系杆架的轴孔内，偏心轮与从动杆相接触，从动杆装置在系杆架的导路上，从动杆另一端上装有滚子，滚子与齿圈谐波廓线相啮合，齿圈固定装置在机架上，系杆架与输入轴为一体，其回转中心与输出轴回转中心重合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小兰，刘极峰，
申请(专利权)人：杨小兰，刘极峰，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]
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