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本实用新型偏心从动杆式谐波行星传动装置涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置，特别是一种谐波及摆线行星传动装置。结构包括齿圈、滚子、从动杆、输入轴、输出轴、偏心轮、机架，输出轴上固装有偏心轮，输出轴一端支承在机架上，另一端支承在系杆架的轴...
该专利属于杨小兰;刘极峰所有，仅供学习研究参考，未经过杨小兰;刘极峰授权不得商用。

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