硬币收纳装置制造方法及图纸

一种硬币收纳装置，防止收纳库中的硬币堵塞的发生。硬币收纳装置(10)包括：收纳库(11)，上述收纳库(11)根据面值对硬币进行收纳；以及螺杆式搬运构件(20)，上述螺杆式搬运构件(20)设于每个收纳库(11)，并在长条状的轴部(20a)的外周面呈螺旋状设有朝径外方向突出的刀片部(21b)，且通过绕该轴部(20a)的中心轴朝一个方向旋转从而向前方搬运硬币，螺杆式搬运构件(20)包括作用部(222)，在螺杆式搬运构件(20)绕轴部(20a)的中心轴旋转时，上述作用部(222)使堆积于该作用部(222)自身的上方区域的硬币的重心周期性地上下移动。

Coin storage device

【技术实现步骤摘要】
硬币收纳装置
本专利技术涉及硬币收纳装置。
技术介绍
以往，在专利文献1中提出一种硬币收纳装置。在上述专利文献1提出的硬币收纳装置中，包括收纳库和螺杆式搬运构件。收纳库是根据面值收纳硬币的区域。螺杆式搬运构件按每个收纳库设置，包括第一螺杆元件和第二螺杆元件。第一螺杆元件构成为在圆柱状的第一轴部的外周面呈螺旋状设有朝径外方向突出的第一刀片部，所述第一螺杆元件绕第一轴部的中心轴旋转，以向前方搬运硬币。第二螺杆元件构成为在圆柱状的第二轴部的外周面呈螺旋状设有朝径外方向突出的第二刀片部，所述第二螺杆元件绕第二轴部的中心轴旋转，以向前方搬运硬币。该第二螺杆元件的后端部经由连接构件连接于第一螺杆元件的前端部。在这种硬币收纳装置中，在第二螺杆元件中的由第二刀片部形成的节距之间各收纳一枚从第一螺杆元件搬运来的硬币，在收到出币指令时，通过使第二螺杆元件旋转从而送出被收纳的硬币。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2017－72948号公报然而，在上述硬币收纳装置中，收纳于收纳库的硬币的大部分堆积于螺杆式搬运构件(第一螺杆元件)的上部。因此，若一部分硬币以立起姿态收纳于收纳库的一个侧壁部分，则有时会出现硬币以横跨上述一部分硬币与另一个侧壁部分之间的状态堆积的、称作所谓的搭桥的现象。若产生这样的搭桥，则即使螺杆式搬运构件绕轴部的中心轴旋转，刀片部(第一刀片部)也无法与硬币接触，从而在收纳库中会产生硬币堵塞，结果可能会导致无法送出被收纳的硬币。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况，其目的在于提供一种硬币收纳装置，能防止收纳库中的硬币堵塞的产生。为了实现上述目的，本专利技术的硬币收纳装置包括：收纳库，上述收纳库根据面值对硬币进行收纳；以及螺杆式搬运构件，上述螺杆式搬运构件设于每个上述收纳库，并在长条状的轴部的外周面呈螺旋状设有朝径外方向突出的刀片部，且通过绕该轴部的中心轴朝一个方向旋转从而向前方搬运硬币，其特征是，上述螺杆式搬运构件包括作用部，上述作用部在上述螺杆式搬运构件绕上述轴部的中心轴旋转时，使堆积于该作用部自身的上方区域的硬币的重心周期性地上下移动。此外，本专利技术在上述硬币收纳装置的基础上，其特征是，上述作用部在上述螺杆式搬运构件绕上述轴部的中心轴朝另一个方向旋转时，使堆积于该作用部自身的上方区域的硬币的重心周期性地上下移动。此外，本专利技术在上述硬币收纳装置的基础上，其特征是，上述作用部相对于上述轴部的外周面朝与该轴部的长边方向正交的方向形成为放射状，并包括：作用外周面，上述作用外周面比上述刀片部朝径外方向突出；以及平面状的作用面，上述作用面与上述作用外周面连续。此外，本专利技术在上述硬币收纳装置的基础上，其特征是，上述作用面是包括上述轴部的切线的平面。此外，本专利技术在上述硬币收纳装置的基础上，其特征是，上述作用部相对于上述轴部的外周面朝与该轴部的长边方向正交的方向形成为放射状，并包括；作用外周面，上述作用外周面比上述刀片部朝径外方向突出；以及曲面状的作用面，上述作用面与上述作用外周面连续，上述作用面以随着从包括上述轴部的切线的后端部分朝向前方而朝上述一个方向扭转的方式形成。此外，本专利技术在上述硬币收纳装置的基础上，其特征是，上述作用面以前端部分配置成比上述刀片部的后端部分更靠向上述另一个方向的方式形成。此外，本专利技术在上述硬币收纳装置的基础上，其特征是，上述作用部形成于上述轴部的后端部。此外，本专利技术在上述硬币收纳装置的基础上，其特征是，包括辅助螺杆构件，上述辅助螺杆构件以与上述刀片部啮合的状态设于上述收纳库的上述螺杆式搬运构件的两侧区域，且在该螺杆式搬运构件绕上述轴部的中心轴旋转时，追随该螺杆式搬运构件的旋转而绕该辅助螺杆构件自身的中心轴旋转。此外，本专利技术在上述硬币收纳装置的基础上，其特征是，包括限制引导件，上述限制引导件对上述辅助螺杆构件脱离上述螺杆式搬运构件的情况进行限制，一方的上述辅助螺杆构件的限制引导件以与另一方的上述辅助螺杆构件的未配置限制引导件的部位相对的方式配置。根据本专利技术，螺杆式搬运构件的作用部在该螺杆式搬运构件绕轴部的中心轴旋转时，使堆积于该作用部自身的上方区域的硬币的重心周期性地上下移动，因此，能消除所谓的搭桥，由此，能发挥防止收纳库中的硬币堵塞的发生的效果。附图说明图1是表示应用了本专利技术实施方式的硬币收纳装置的硬币处理机的内部结构的立体图。图2是表示图1所示的硬币收纳装置的立体图。图3是表示图1所示的硬币收纳装置的主要部分的俯视图。图4是表示图2及图3所示的位于最靠右方的收纳库的主要部分的俯视图。图5是表示图4所示的螺杆式搬运构件的立体图。图6是图5所示的螺杆式搬运构件的纵向剖视图。图7是放大表示图5所示的螺杆式搬运构件的主要部分的立体图。图8是放大表示图5所示的螺杆式搬运构件的主要部分的纵向剖视图。图9是表示图5所示的搬运基部的立体图。图10是表示图4所示的螺杆式搬运构件的立体图。图11是表示从正面观察图4所示的收纳库的主要部分时的主视图。图12是放大表示图3所示的硬币收纳装置的主要部分的俯视图。图13是表示本专利技术实施方式的硬币收纳装置的特殊的控制系统的示意图。图14是表示图13所示的收纳控制部所实施的螺杆搬运控制处理的处理内容的流程图。图15是用于对螺杆式搬运构件的后端区域的搬运基部的作用进行说明的说明图。图16是用于对螺杆式搬运构件的后端区域的搬运基部的作用进行说明的说明图。图17是表示图5所示的螺杆式搬运构件的变形例的立体图。图18是表示图17所示的搬运基部的立体图。图19是表示图17所示的搬运基部的主视图。图20是放大表示图17所示的螺杆式搬运构件的主要部分的立体图。(符号说明)10硬币收纳装置11收纳库12收纳引导件20螺杆式搬运构件20a轴部21搬运部21a搬运轴部21b刀片部211搬运元件部211b刀片部元件部22搬运基部221基端轴部222作用部23芯材222a作用外周面222b作用面24马达25逆转辊30辅助螺杆构件31限制引导件41通过传感器42主控制部50收纳控制部55存储器具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的硬币收纳装置的优选实施方式进行详细说明。图1是表示应用了本专利技术实施方式的硬币收纳装置的硬币处理机的内部结构的立体图。在此例示的硬币处理机1在例如超市、便利店等店铺中被用作找零机，构成为包括硬币分离装置2、硬币检测装置3、硬币搬运装置4和硬币收纳装置10。硬币分离装置2将经由投币口1a投入的硬币以一枚枚分离的状态进行供给。硬币检测装置3对从硬币分离装置2供给的硬币的真伪以及面值进行鉴别，并将真币供给至硬币搬运装置4。硬币搬运装置4沿搬运路径搬运从硬币检测装置3供给的硬币(真币)，并按每个面值划分而供给至硬币收纳装置10。硬币收纳装置10按面值对硬币进行收纳，并根据出币指令从出币口1b送出硬币。在下文中，对本专利技术的特征部分即硬币收纳装置10进行说明。图2及图3分别表示图1所示的硬币收纳装置10，图2是立体图，图3是表示主要部分的俯视图。如上述图2及图3所示，硬币收纳装置10构成为以左右并排的方式设有多个(在图示的例子中为6个)收纳库11。即，硬币收纳装置10构成为以从左方依次并排的方式设有对例如50日元硬币、5日元硬币、500日元硬币、100日元硬币、1日元硬币以及10日元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬币收纳装置，包括：收纳库，所述收纳库根据面值对硬币进行收纳；以及螺杆式搬运构件，所述螺杆式搬运构件设于每个所述收纳库，并在长条状的轴部的外周面呈螺旋状设有朝径外方向突出的刀片部，且通过绕该轴部的中心轴朝一个方向旋转从而向前方搬运硬币，其特征在于，所述螺杆式搬运构件包括作用部，所述作用部在所述螺杆式搬运构件绕所述轴部的中心轴旋转时，使堆积于该作用部自身的上方区域的硬币的重心周期性地上下移动。

【技术特征摘要】
2018.03.28 JP 2018-0625681.一种硬币收纳装置，包括：收纳库，所述收纳库根据面值对硬币进行收纳；以及螺杆式搬运构件，所述螺杆式搬运构件设于每个所述收纳库，并在长条状的轴部的外周面呈螺旋状设有朝径外方向突出的刀片部，且通过绕该轴部的中心轴朝一个方向旋转从而向前方搬运硬币，其特征在于，所述螺杆式搬运构件包括作用部，所述作用部在所述螺杆式搬运构件绕所述轴部的中心轴旋转时，使堆积于该作用部自身的上方区域的硬币的重心周期性地上下移动。2.如权利要求1所述的硬币收纳装置，其特征在于，所述作用部在所述螺杆式搬运构件绕所述轴部的中心轴朝另一个方向旋转时，使堆积于该作用部自身的上方区域的硬币的重心周期性地上下移动。3.如权利要求2所述的硬币收纳装置，其特征在于，所述作用部相对于所述轴部的外周面朝与该轴部的长边方向正交的方向形成为放射状，并包括：作用外周面，所述作用外周面从所述刀片部朝径外方向突出；以及作用面，所述作用面呈平面状，并与所述作用外周面连续。4.如权利要求3所述的硬币收纳装置，其特征在于，所述作用面是包括所述轴部的切线的平面。5.如权利要求2所述的硬...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口刚宽，永田将司，福岛庆之，奥原隆夫，
申请(专利权)人：富士电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP