基于精确定位的地铁列车主动防护方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于精确定位的地铁列车主动防护方法及系统，其特征在于，包括：列车车载设备、地面固定节点设备、微机联锁监测系统和地面监控中心，其中，所述列车车载设备和所述地面固定节点设备之间通过点对点的方式进行测距；所述列车车载设备设置两个，分别设置在列车的前后两端，所述列车车载设备包括定位单元，车载主机和列车控制器，所述定位单元用于所述列车的定位和通信，所述车载主机用于监测所述列车与其他车辆、及所述列车与地面固定节点设备的实时精确距离；设置若干个所述地面固定节点设备，任意两个所述地面固定节点设备间能够进行自动精确测距与通信；所述地面固定节点设备通过无线通信的方式与所述定位单元连接。

Active protection method and system of Metro Train Based on precise positioning

【技术实现步骤摘要】
基于精确定位的地铁列车主动防护方法及系统
本专利技术涉及列车防护
，具体而言，涉及一种基于精确定位的地铁列车主动防护方法及系统。
技术介绍
目前，在封闭的地铁隧道线路上，由于线路遮挡验证以实现卫星信号的传输和获取，因此试图采用北斗或GPS卫星定位技术实现隧道内的列车全线精准点定位几乎是不可能做到的。并且，由于无法对列车进行精确定位，从而导致无法有效地对列车进行主动防护，导致列车的运行安全无法得到保障。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提出了一种基于精确定位的地铁列车主动防护方法及系统，旨在解决无卫星信号时，对列车进行精确定位后，对列车进行主动防护，以及提高防护性能的问题。一个方面，本专利技术提出了一种基于精确定位的地铁列车主动防护系统，其特征在于，包括：列车车载设备、地面固定节点设备、微机联锁监测系统和地面监控中心，其中，所述列车车载设备和所述地面固定节点设备之间通过点对点的方式进行测距；所述列车车载设备设置两个，分别设置在列车的前后两端，所述列车车载设备包括定位单元，车载主机和列车控制器，所述定位单元用于所述列车的定位和通信，所述车载主机用于监测所述列车与其他车辆、及所述列车与地面固定节点设备的实时精确距离；设置若干个所述地面固定节点设备，任意两个所述地面固定节点设备间能够进行自动精确测距与通信；所述地面固定节点设备通过无线通信的方式与所述定位单元连接，所述地面固定节点设备用于与所述定位单元通信，并获取所述地面固定节点设备与所述定位单元之间的距离数据；所述地面固定节点设备还与所述与所述地面监控中心连接，以进行数据传输；所述地面监控中心包括监控中心服务器，所述监控中心服务器用于根据所述地面固定节点设备输出的所述距离数据，生成所述列车的精确位置数据；所述地面服务器与所述微机联锁系统连接，所述地面服务器接收所述微机联锁系统输出的路轨监测数据，所述路轨监测数据包括轨道线路状态和道岔开闭状态信息；所述监控中心服务器，用于通过解算所述精确位置数据，并融合所述轨道线路状态和道岔开闭状态信息进行列车主动安全防护；所述监控中心服务器还用于输出列车控制指令，并将所述控制指令输出至所述列车控制器，以对所述列车进行控制。进一步地，所述地面监控中心还包括移动终端和/或管理终端，所述移动终端和/或管理终端用于对所述列车进行实时动态监测和远程管理。进一步地，所述地面固定节点设备内置精确的轨道线路公里标。进一步地，所述定位系统用于根据所述地铁线路轨道生成精密电子地图。进一步地，每一所述地面固定节点设备对应所述精密电子地图上一个精确一维地理坐标。进一步地，所述列车车载设备预设有列车设备接口。另一方面，本专利技术还提出了一种基于精确定位的地铁列车主动防护方法，包括：通过列车车载设备监测所述列车与其他车辆、及所述列车与地面固定节点设备的实时精确距离；设置若干个所述地面固定节点设备，任意两个所述地面固定节点设备间能够进行自动精确测距与通信；使所述地面固定节点设备通过无线通信的方式与所述列车车载设备连接，获取所述地面固定节点设备与所述列车车载设备之间的距离数据；使所述地面固定节点设备与所述与所述地面监控中心连接，进行数据传输；地面监控中心采集所述距离数据，生成所述列车的精确位置数据；所述地面监控中心与微机联锁系统连接，以接收所述微机联锁系统输出的路轨监测数据，所述路轨监测数据包括轨道线路状态和道岔开闭状态信息；所述地面监控中心解算所述精确位置数据，并融合所述轨道线路状态和道岔开闭状态信息进行列车主动安全防护；所述地面监控中心输出列车控制指令，并将所述控制指令输出至所述列车控制器，以对所述列车进行控制。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：通过设置列车车载设备、地面固定节点设备进行列车的精确定位，并通过设置地面监控中心，将精确位置数据融合轨道线路状态和道岔开闭状态信息，进行列车主动安全防护，从而极大地提高了列车主动防护的安全性能，保障了列车的安全运行。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的基于精确定位的地铁列车主动防护系统的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参阅图1所示，其为本专利技术实施例提供的基于精确定位的地铁列车主动防护系统的结构示意图。本实施例提出了一种基于精确定位的地铁列车主动防护系统，包括：列车车载设备、地面固定节点设备、微机联锁监测系统和地面监控中心，其中，列车车载设备和地面固定节点设备之间通过点对点的方式进行测距；列车车载设备设置两个，分别设置在列车的前后两端，列车车载设备包括定位单元，车载主机和列车控制器，定位单元用于列车的定位和通信，车载主机用于监测列车与其他车辆、及列车与地面固定节点设备的实时精确距离；设置若干个地面固定节点设备，任意两个地面固定节点设备间能够进行自动精确测距与通信；地面固定节点设备通过无线通信的方式与定位单元连接，地面固定节点设备用于与定位单元通信，并获取地面固定节点设备与定位单元之间的距离数据；地面固定节点设备还与与地面监控中心连接，以进行数据传输；地面监控中心包括监控中心服务器，监控中心服务器用于根据地面固定节点设备输出的距离数据，生成列车的精确位置数据；地面服务器与微机联锁系统连接，地面服务器接收微机联锁系统输出的路轨监测数据，路轨监测数据包括轨道线路状态和道岔开闭状态信息；监控中心服务器，用于通过解算精确位置数据，并融合轨道线路状态和道岔开闭状态信息进行列车主动安全防护；监控中心服务器还用于输出列车控制指令，并将控制指令输出至列车控制器，以对列车进行控制。具体而言，地面监控中心还包括移动终端和/或管理终端，移动终端和/或管理终端用于对列车进行实时动态监测和远程管理。具体而言，地面固定节点设备内置精确的轨道线路公里标。定位系统用于根据地铁线路轨道生成精密电子地图。每一地面固定节点设备对应精密电子地图上一个精确一维地理坐标。列车车载设备预设有车载设备接口。可以理解的是，通过设置列车车载设备、地面固定节点设备进行列车的精确定位，并通过设置地面监控中心，将精确位置数据融合轨道线路状态和道岔开闭状态信息，进行列车主动安全防护，从而极大地提高了列车主动防护的安全性能，保障了列车的安全运行基于上述实施方式，本专利技术还提出了一种基于精确定位的地铁列车主动防护方法，包括：通过列车车载设备监测列车与其他车辆、及列车与地面固定节点设备的实时精确距离；设置若干个地面固定节点设备，任意两个地面固定节点设备间能够进行自动精确测距与通信；使地面固定节点设备通过无线通信的方式与列车车载设备连接，获取地面固定节点设备与列车车载设备之间的距离数据；使地面固定节点设备与与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于精确定位的地铁列车主动防护系统，其特征在于，包括：列车车载设备、地面固定节点设备、微机联锁监测系统和地面监控中心，其中，所述列车车载设备和所述地面固定节点设备之间通过点对点的方式进行测距；所述列车车载设备设置两个，分别设置在列车的前后两端，所述列车车载设备包括定位单元，车载主机和列车控制器，所述定位单元用于所述列车的定位和通信，所述车载主机用于监测所述列车与其他车辆、及所述列车与地面固定节点设备的实时精确距离；设置若干个所述地面固定节点设备，任意两个所述地面固定节点设备间能够进行自动精确测距与通信；所述地面固定节点设备通过无线通信的方式与所述定位单元连接，所述地面固定节点设备用于与所述定位单元通信，并获取所述地面固定节点设备与所述定位单元之间的距离数据；所述地面固定节点设备还与所述与所述地面监控中心连接，以进行数据传输；所述地面监控中心包括监控中心服务器，所述监控中心服务器用于根据所述地面固定节点设备输出的所述距离数据，生成所述列车的精确位置数据；所述地面服务器与所述微机联锁系统连接，所述地面服务器接收所述微机联锁系统输出的路轨监测数据，所述路轨监测数据包括轨道线路状态和道岔开闭状态信息；所述监控中心服务器，用于通过解算所述精确位置数据，并融合所述轨道线路状态和道岔开闭状态信息进行列车主动安全防护；所述监控中心服务器还用于输出列车控制指令，并将所述控制指令输出至所述列车控制器，以对所述列车进行控制。...

【技术特征摘要】
1.一种基于精确定位的地铁列车主动防护系统，其特征在于，包括：列车车载设备、地面固定节点设备、微机联锁监测系统和地面监控中心，其中，所述列车车载设备和所述地面固定节点设备之间通过点对点的方式进行测距；所述列车车载设备设置两个，分别设置在列车的前后两端，所述列车车载设备包括定位单元，车载主机和列车控制器，所述定位单元用于所述列车的定位和通信，所述车载主机用于监测所述列车与其他车辆、及所述列车与地面固定节点设备的实时精确距离；设置若干个所述地面固定节点设备，任意两个所述地面固定节点设备间能够进行自动精确测距与通信；所述地面固定节点设备通过无线通信的方式与所述定位单元连接，所述地面固定节点设备用于与所述定位单元通信，并获取所述地面固定节点设备与所述定位单元之间的距离数据；所述地面固定节点设备还与所述与所述地面监控中心连接，以进行数据传输；所述地面监控中心包括监控中心服务器，所述监控中心服务器用于根据所述地面固定节点设备输出的所述距离数据，生成所述列车的精确位置数据；所述地面服务器与所述微机联锁系统连接，所述地面服务器接收所述微机联锁系统输出的路轨监测数据，所述路轨监测数据包括轨道线路状态和道岔开闭状态信息；所述监控中心服务器，用于通过解算所述精确位置数据，并融合所述轨道线路状态和道岔开闭状态信息进行列车主动安全防护；所述监控中心服务器还用于输出列车控制指令，并将所述控制指令输出至所述列车控制器，以对所述列车进行控制。2.根据权利要求1所述的基于精确定位的地铁列车主动防护系统，其特征在于，所述地面监控中心还包括移动终端和/或管理终端，所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯文军，杨吉钊，吴坤阳，
申请(专利权)人：成都九壹通智能科技股份有限公司，深圳地铁运营集团有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51