一种列车辅助定位方法技术

本发明专利技术公开了一种列车辅助定位方法，包括：预先在VOBC的电子地图上记录列车所要沿线经过的所有轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况；卫星信号接收正常时，通过卫星信号对列车位置以及行驶方向进行定位，并通过无线车载终端设备实时打点，在VOBC的电子地图上画出轨迹；丢失卫星信号后，通过无线车载终端实时记录列车经过的轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，对比VOBC的电子地图上的轨迹以及预先记录的所有轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，推算出列车所在位置。本发明专利技术能够在列车定位丢失后快速确定列车的大致位置。

A Train Aided Location Method

【技术实现步骤摘要】
一种列车辅助定位方法
本专利技术涉及列车定位

技术介绍
目前，轨道列车一般通过卫星实现定位。但是当列车经过特殊地形或故障导致卫星信号丢失后，就不能进行定位了。此时，需要大致确定列车的大概位置，才能确保列车行驶安全，才能为紧急救援提供便利性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种列车辅助定位方法，能够在列车定位丢失后快速确定列车的大致位置。实现上述目的的技术方案是：一种列车辅助定位方法，包括：预先在VOBC(车载控制器)的电子地图上记录列车所要沿线经过的所有轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况；卫星信号接收正常时，通过卫星信号对列车位置以及行驶方向进行定位，并通过无线车载终端设备实时打点，在VOBC的电子地图上画出轨迹；丢失卫星信号后，通过无线车载终端实时记录列车经过的轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，对比VOBC的电子地图上的轨迹以及预先记录的所有轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，推算出列车所在位置。优选的，所述的卫星信号为北斗卫星信号或GPS(全球定位系统)卫星信号。优选的，丢失卫星信号后，根据当前列车经过的轨旁基站小区的编号，找出电子地图上预先记录的对应的轨旁基站小区的编号，以当前时间点往前截取预设时间段的信号值变化状况，然后将其与电子地图上相同编号的轨旁基站小区的信号值变化状况对比，找出偏差最小并且偏差幅度在预设阈值内的距离段，以该距离段在电子地图上预先记录的终点位置作为列车当前所在位置。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过车载终端记录的轨旁基站小区及信号值、结合车辆行驶路线，能够迅速推出列车行进中的大概位置，无需添加新的硬件设备。从而特殊异常情况下(例如进入隧道区段而丢失卫星信号)，能够及时提供可供救援使用的辅助位置信息。附图说明图1是本专利技术的列车辅助定位方法的流程图；图2是本专利技术中轨旁基站小区覆盖信号强度规律的示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。请参阅图1，本专利技术的列车辅助定位方法，包括下列步骤：步骤S1，预先在VOBC的电子地图上记录列车所要沿线经过的所有轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，作为后续信号丢失后进行比对的标准。步骤S2，卫星信号接收正常时，通过卫星信号对列车位置以及行驶方向进行定位，并通过无线车载终端设备实时打点，在VOBC的电子地图上画出轨迹。卫星信号为北斗卫星信号或GPS卫星信号。步骤S3，丢失卫星信号后，通过无线车载终端实时记录列车经过的轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，对比VOBC的电子地图上的轨迹以及预先记录的所有轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，推算出列车所在位置。具体地：丢失卫星信号后，根据当前列车经过的轨旁基站小区的编号，找出电子地图上预先记录的对应的轨旁基站小区的编号，以当前时间点往前截取预设时间段的信号值变化状况，然后将其与电子地图上相同编号的轨旁基站小区的信号值变化状况对比，找出偏差最小并且偏差幅度在预设阈值内的距离段，以该距离段在电子地图上预先记录的终点位置作为列车当前所在位置。从而在列车在定位丢失、VOBC重启等特殊场景下，快速获得列车的大致实时定位信息。其中，可以参考图2，横轴表示距离，纵轴表示强度。轨旁基站小区覆盖信号强度规律为远点-近点-远点的规律，从而可以根据轨旁基站小区信号强度的变化来定位。图2中，PHYCELLID指无线基站的小区标识。RSRP(ReferenceSignalReceivingPower)指无线终端接收到的基站信号的强度。RSRQ(ReferenceSignalReceivingQuality)指所测试基站对应的参考信号接收质量。RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication)指接收的信号强度指示。SINR(SignaltoInterferenceplusNoiseRatio)指接收到的有用信号的强度与接收到的干扰信号(噪声和干扰)的强度的比值。以上实施例仅供说明本专利技术之用，而非对本专利技术的限制，有关
的技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本专利技术的范畴，应由各权利要求所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车辅助定位方法，其特征在于，包括：预先在VOBC的电子地图上记录列车所要沿线经过的所有轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况；卫星信号接收正常时，通过卫星信号对列车位置以及行驶方向进行定位，并通过无线车载终端设备实时打点，在VOBC的电子地图上画出轨迹；丢失卫星信号后，通过无线车载终端实时记录列车经过的轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，对比VOBC的电子地图上的轨迹以及预先记录的所有轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，推算出列车所在位置。

【技术特征摘要】
1.一种列车辅助定位方法，其特征在于，包括：预先在VOBC的电子地图上记录列车所要沿线经过的所有轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况；卫星信号接收正常时，通过卫星信号对列车位置以及行驶方向进行定位，并通过无线车载终端设备实时打点，在VOBC的电子地图上画出轨迹；丢失卫星信号后，通过无线车载终端实时记录列车经过的轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，对比VOBC的电子地图上的轨迹以及预先记录的所有轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，推算出列车所在位置。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶伟，王志骏，高翔，
申请(专利权)人：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31