【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市轨道交通信号控制领域，特别是涉及一种列车环境感知系统的仿真测试装置及方法。
技术介绍
1、随着城市轨道交通行业的快速发展，自动化和智能化需求不断提高，全自动运行系统(fully automatic operation，fao)成为城市轨道交通信号技术发展方向。全自动运行系统是一个高度复杂的系统，为充分利用基础设施，提高列车运行效率，保障乘客乘车安全，列车环境感知系统已逐步开始在城市轨道交通领域得到应用，并成为当前城市轨道交通产品研究与开发的热点领域。为使fao列车能够全方位的感知运行环境，列车环境感知系统是其信息的主要来源。在列车行驶过程中列车感知系统会通过传感器实时采集周边环境的信息，帮助列车实现类似于人类驾驶员一样效果的观察能力。列车环境感知系统主要由摄像头、红外热成像仪、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达中的一种或多种传感器构成其感知数据采集模块。
2、目前，列车环境感知系统正处于由测试示范逐步迈入量产大规模推广商用阶段的过程中，但是面临着实际轨道交通运营环境的测试成本高、周期长、覆盖度低、缺乏完善工具...
【技术保护点】
1.一种列车环境感知系统的仿真测试装置，其特征在于，包括数据生成单元、感知仿真单元及场景仿真单元；
2.根据权利要求1所述的列车环境感知系统的仿真测试装置，其特征在于，所述装置还包括测试管理单元；
3.根据权利要求1所述的列车环境感知系统的仿真测试装置，其特征在于，所述数据生成单元包括：环境与障碍物配置模块、线路三维模型生成模块及感知数据融合生成模块；
4.根据权利要求3所述的列车环境感知系统的仿真测试装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的列车环境感知系统的仿真测试装置，其特征在于，所述感知仿真单元包括：车辆动力学...
【技术特征摘要】
1.一种列车环境感知系统的仿真测试装置，其特征在于，包括数据生成单元、感知仿真单元及场景仿真单元；
2.根据权利要求1所述的列车环境感知系统的仿真测试装置，其特征在于，所述装置还包括测试管理单元；
3.根据权利要求1所述的列车环境感知系统的仿真测试装置，其特征在于，所述数据生成单元包括：环境与障碍物配置模块、线路三维模型生成模块及感知数据融合生成模块；
4.根据权利要求3所述的列车环境感知系统的仿真测试装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的列车环境感知系统的仿真测试装置，其特征在于，所述感知仿真单元包括：车辆动力学模块、列车测速定位模块及列车环境感知仿真模块；
6.根据权利要求5所述的列车环境感知系统的仿真测试装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊旻，刘会明，
申请(专利权)人：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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