【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道障碍物检测装置及检测方法
本专利技术涉及城市轨道交通
,特别是涉及一种城市轨道障碍物检测装置及检测方法。
技术介绍
伴随我国城市化进程的不断加快,城市轨道交通呈现高速发展趋势。轨道障碍物危害性极大,其探测系统的研究成为相关领域研究热点。通常城市轨道交通障碍物探测系统往往采用单一探测方式,采用视频检测方法或者雷达目标检测方法。然而单一方式的障碍物检测方法对障碍物目标检测的准确性低,虚警率高,无法满足城市轨道交通的安全需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种城市轨道障碍物检测装置及检测方法,以解决现有城市轨道交通障碍物探测系统障碍物检测准确性低、虚警率高的问题。为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:一种城市轨道障碍物检测装置,所述城市轨道障碍物检测装置包括:毫米波雷达、激光雷达、工业摄像头和控制主机;所述工业摄像头包括工业短焦摄像头和工业长焦摄像头;所述激光雷达安装于列车的车头车体中的底部位置;两个所述毫米波雷达分别安装于所述车头车体中的底部位置两侧;所述控制主机安装于所述列车的驾驶室内或客室机架上;所述工业短焦摄像头和所述工业长焦摄像头均安装于所述驾驶室内车顶上部空间;所述毫米波雷达、所述激光雷达、所述工业短焦摄像头及所述工业长焦摄像头分别与所述控制主机连接;所述控制主机用于根据所述毫米波雷达、所述激光雷达和所述工业摄像头获取的环境数据进行综合处理,检测所述列车前进方向上的障碍物信息。可选的,所述城市轨道障碍物检测装置还包括人机交互主机;所述人机交互主机安装在所述驾驶室内;所述人机交互主机与所述控制主机连接,用于提供所述障碍物信息显 ...
【技术保护点】
1.一种城市轨道障碍物检测装置,其特征在于,所述城市轨道障碍物检测装置包括:毫米波雷达、激光雷达、工业摄像头和控制主机;所述工业摄像头包括工业短焦摄像头和工业长焦摄像头;所述激光雷达安装于列车的车头车体中的底部位置;两个所述毫米波雷达分别安装于所述车头车体中的底部位置两侧;所述控制主机安装于所述列车的驾驶室内或客室机架上;所述工业短焦摄像头和所述工业长焦摄像头均安装于所述驾驶室内车顶上部空间;所述毫米波雷达、所述激光雷达、所述工业短焦摄像头及所述工业长焦摄像头分别与所述控制主机连接;所述控制主机用于根据所述毫米波雷达、所述激光雷达和所述工业摄像头获取的环境数据进行综合处理,检测所述列车前进方向上的障碍物信息。
【技术特征摘要】
1.一种城市轨道障碍物检测装置,其特征在于,所述城市轨道障碍物检测装置包括:毫米波雷达、激光雷达、工业摄像头和控制主机;所述工业摄像头包括工业短焦摄像头和工业长焦摄像头;所述激光雷达安装于列车的车头车体中的底部位置;两个所述毫米波雷达分别安装于所述车头车体中的底部位置两侧;所述控制主机安装于所述列车的驾驶室内或客室机架上;所述工业短焦摄像头和所述工业长焦摄像头均安装于所述驾驶室内车顶上部空间;所述毫米波雷达、所述激光雷达、所述工业短焦摄像头及所述工业长焦摄像头分别与所述控制主机连接;所述控制主机用于根据所述毫米波雷达、所述激光雷达和所述工业摄像头获取的环境数据进行综合处理,检测所述列车前进方向上的障碍物信息。2.根据权利要求1所述的城市轨道障碍物检测装置,其特征在于,所述城市轨道障碍物检测装置还包括人机交互主机;所述人机交互主机安装在所述驾驶室内;所述人机交互主机与所述控制主机连接,用于提供所述障碍物信息显示以及声光告警功能。3.根据权利要求2所述的城市轨道障碍物检测装置,其特征在于,所述控制主机内置2块视频处理板、1块雷达处理板、1块控制主板、1块通信接口板和1块接口底板;所述视频处理板、所述雷达处理板、所述通信接口板及所述控制主板均安装在所述接口底板上;所述视频处理板、所述雷达处理板、所述通信接口板均通过所述接口底板与所述控制主板连接;所述控制主板通过所述通信接口板与所述人机交互主机连接。4.根据权利要求3所述的城市轨道障碍物检测装置,其特征在于,所述2块视频处理板分别为短焦摄像头视频处理板和长焦摄像头视频处理板;所述短焦摄像头视频处理板与所述工业短焦摄像头连接;所述长焦摄像头视频处理板与所述工业长焦摄像头连接;所述雷达处理板分别与所述毫米波雷达及所述激光雷达连接。5.根据权利要求1所述的城市轨道障碍物检测装置,其特征在于,每辆所述列车上安装两套所述城市轨道障碍物检测装置。6.一种城市轨道障碍物检测方法,其特征在于,所述检测方法基于权利要求1-5任一项所述的城市轨道障碍物检测装置;所述检测方法包括:控制主机内置的短焦摄像头视频处理板和长焦摄像头视频处理板中均内置视频目标检测算法;所述短焦摄像头视频处理板采用所述视频目标检测算法,根据所述工业短焦摄像头采集的图像信息检测中近距离障碍物目标;所述长焦摄像头视频处理板采用所述视频目标检测算法,根据所述工业长焦摄像头采集的图像信息检测中远距离障碍物目标;所述短焦摄像头视频处理板内置轨道线检测算法;所述短焦摄像头视频处理板采用所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋怡亮,张奔宇,顾青松,姚伟宇,陈皓晞,张道,
申请(专利权)人:江苏必得科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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