一种塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置，包括丝杆、锁盒以及丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件包括滚轮、摆臂组、摆臂、底座、限位轴、限位板、扭簧、滚轮座以及丝杆螺母，其中，所述摆臂组为刚性摆臂体，对应与丝杆螺母和另一个摆臂铰接，底座与摆臂铰接，滚轮、限位板固定于滚轮座上，滚轮座固定于丝杆螺母上无相对运动，扭簧套于丝杆螺母上，扭簧的一端限定于滚轮座上，另一端限定于摆臂组上，限位轴与摆臂转动连接，并穿过限位板。关门后，限制丝杆螺母位置而不直接限制丝杆，这样的终端锁闭方式可减少振动冲击对丝杆的影响，提高安全可靠性；利用塞拉门塞出塞入的运动特性，在限位板上设定相关的约束轨迹，通过这样的运动偏移和轨迹约束，限制丝杆螺母在丝杆轴向来回移动时的绕轴旋转，取消终端锁闭一般所必设的通长锁闭导向轨。锁闭导向轨。锁闭导向轨。

【技术实现步骤摘要】
一种塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置


[0001]本专利技术涉及轨道车辆、公交车辆的车门系统中驱动、锁闭装置
，尤其涉及一种塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置。

技术介绍

[0002]轨道车辆、公交车辆中的车门系统有各类驱动、锁闭装置，其中的丝杆驱动及相关锁闭装置作为目前主流结构，运用广泛。而这类丝杆结构，其锁闭方式又主要分为终端锁闭和全程锁闭。
[0003]全程锁闭主要思想为，在各种车门运动条件下，围绕约束丝杆运动本身展开的功能设计。即，直接约束或释放丝杆。
[0004]而终端锁闭，结合丝杆自身及车门本身的运动特点，对丝杆或丝杆螺母及其相关件进行的特殊约束结构设计。从而保证了关门后的完全机械锁闭状态。其中，终端锁闭所需的卡槽设定又可细分为丝杆外部与丝杆自身。
[0005]两相比较，在都排除设计缺陷的前提下，从功能性、复杂程度、维护成本、安全可靠性等方面分析，各有特点和优势。
[0006]相对的，目前的终端锁闭技术，结构简单，机械可靠性高。部分实施例在国内外市场中有着几十年的成熟方案。但自身运动特点上必设的零件还是限制着整体结构的精简优化。无法在保正可靠性的同等条件下，进一步的降本减材。
[0007]基于此，一种新型的、可靠的塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置的设定，在当前竞争和发展并进的市场条件下，结合成本与质量控制，是必要的、可持续发展的。

技术实现思路

[0008]本专利技术旨在提供一种塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置，以克服现有技术中存在的不足。/>[0009]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置，包括丝杆、锁盒以及丝杆螺母组件，其特征在于，所述丝杆螺母组件包括滚轮、摆臂组、摆臂、底座、限位轴、限位板、扭簧、滚轮座以及丝杆螺母，其中，所述摆臂组为一个刚性摆臂体，对应与螺母和另一个摆臂铰接，底座与摆臂铰接，滚轮、限位板固定于滚轮座上，滚轮座固定在丝杆螺母上无相对运动，扭簧套于丝杆螺母上，扭簧的一端限定于滚轮座上，另一端限定于摆臂组上，限位轴穿过限位板，同时与摆臂转动连接。
[0010]作为本专利技术的一种塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置的改进，所述限位板，内部设置有导槽，导槽分设2条轨迹，其中，一端重合为单点，另一端逐渐分开为二个终点，较短的一条为圆弧状，终端锁闭用；较长的渐开状弧线为导向自限位用，以此取消了外置的通长锁闭导向轨。作为本专利技术的一种塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置的改进，所述锁盒设有卡槽，终端锁闭时滚轮进入卡槽锁定，与卡槽配合的仅有两个长短不一的导壁，而没有配套通长的导向轨来约束滚轮的绕行。
[0011]作为本专利技术的一种塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置的改进，所述底座与丝杆的轴心垂直相对高度为定值。
[0012]作为本专利技术的一种塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置的改进，所述底座通过一个或多个刚性体，用于与门扇固定连接。
[0013]作为本专利技术的一种塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置的改进，该塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置适用于单开塞拉门结构和双开塞拉门结构。
[0014]与现有终端锁闭技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]利用塞拉门塞出塞入的运动特性，在限位板上设定相关的约束轨迹，通过这样的运动偏移和轨迹约束，限制丝杆螺母在丝杆轴向来回移动时的绕轴旋转，取消终端锁闭一般所必设的通长锁闭导向轨。以减重、降低复杂程度，同时减少各类成本。
[0016]同时相对目前全程锁闭技术，相对丝杆外置的终端锁闭方案(非丝杆自身导槽落锁结构)本身具有以下优点：
[0017]锁闭结构简单，机械可靠性高；
[0018]不直接限制丝杆，以减少振动冲击对其的各种影响，提高安全可靠性；
[0019]配套的紧急解锁装置在操作时，无需强制保持在激活状态便能手动开启门扇，使这样的解锁装置可简化结构，提高机械可靠性；
[0020]设定这样的丝杆驱动、终端锁闭装置，可保证多次障碍物探测功能结束后，门进入自由状态，可手动、电控开启或关闭车门。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，基于原理，还可以根据这些附图和说明获得其他的衍生的实施例相关图解。
[0022]图1为本专利技术实施例中，塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置，在塞拉门锁闭状态的立体图(正面)。
[0023]图2为本专利技术实施例中，塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置，在塞拉门锁闭状态的立体图(背面)。
[0024]图3为本专利技术实施例中，塞拉门丝杆螺母组件的自限位结构及其关键限位结构表述，在塞拉门锁闭状态时的示意图。
[0025]图4为本专利技术实施例中，塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置，在塞拉门塞拉阶段的立体图(正面)。
[0026]图5为本专利技术实施例中，塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置，在塞拉门塞拉阶段的立体图(背面)。
[0027]图6为本专利技术实施例中，塞拉门丝杆螺母组件的自限位结构及其关键限位结构表述，在塞拉门塞拉阶段的示意图。
[0028]图7为本专利技术实施例中，塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置，在塞拉门平移阶段的立体图(正面)。
[0029]图8为本专利技术实施例中，塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置，在塞拉门平移阶段
的立体图(背面)。
[0030]图9为本专利技术实施例中，塞拉门丝杆螺母组件的自限位结构及其关键限位结构表述，在塞拉门平移阶段的示意图。
[0031]其中图1～图3、图4～图6、图7～图9作为3组图组，分别表示各不同状态下的相同状态。
[0032]其中，1、丝杆；2、锁盒；3、丝杆螺母组件；4、滚轮；5、摆臂组；6、摆臂；7、底座；8、限位轴；9、限位板；10、扭簧；11、滚轮座。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一种实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]如图1～图3所示，整体结构主要由丝杆1、锁盒2、丝杆螺母组件3组成。其中，滚轮4、摆臂组5、摆臂6、底座7、限位轴8、限位板9、扭簧10、滚轮座11及其核心丝杆螺母为丝杆螺母组件3的主要组成部件。摆臂组5的2个轴心分别铰接在丝杆螺母及摆臂6上，底座7与摆臂6的另一头铰接在一起。滚轮4、限位板9固定于滚轮座11上，并与丝杆螺母固定在一起相对不动。扭簧10套于丝杆螺母上，一头限定于滚轮座11上，一头限定于摆臂组5上。限位轴8穿过限位板9的槽，固定在摆臂6上，可自由转动。
[0035]其中，所述限位板内部设置有特制导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置，包括丝杆、锁盒以及丝杆螺母组件，其特征在于，所述丝杆螺母组件包括滚轮、摆臂组、摆臂、底座、限位轴、限位板、扭簧、滚轮座以及丝杆螺母，其中，所述摆臂组为一个刚性摆臂体，对应与螺母和另一个摆臂铰接，底座与摆臂铰接，滚轮、限位板固定于滚轮座上，滚轮座固定在丝杆螺母上无相对运动，扭簧套于丝杆螺母上，扭簧的一端限定于滚轮座上，另一端限定于摆臂组上，限位轴穿过限位板，同时与摆臂转动连接。2.根据权利要求1所述的一种塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置，其特征在于，所述限位板，内部设置有导槽，导槽分设2条轨迹，其中，一端重合为单点，另一端逐渐分开为二个终点，较短的一条为圆弧状，终端锁闭用；较长的渐开状弧线为...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋晟华，
申请(专利权)人：江苏必得科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：