凸轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种凸轮装置１，在该装置中，在作为驱动件的一个工作缸４的启动区内或在接触停止时，可使得一个作为从动件的可转动的转动架２相遇一滑板８的平坦部分１０。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种凸轮装置，更具体地说，涉及一种能够把工作缸的活塞的伸缩运动转换成转动架(turret)的回转运动的凸轮装置。无需举出一个象图37所示的那样的例子，事实上，人们已经提出了各种类型的、利用既作为驱动件又作为往复式发动机的工作缸a的活塞c的伸长运动实现作为从动件的旋转杆b的回转运动的机构。然而，正如我们从表示活塞的运动特性的曲线图-图38所看到的那样，工作缸a在活塞c的一个均匀加速区域内是逐渐启动的(以下将把这一区域称作“启动区”，因为活塞是在这一区域内启动的。这一区域也可以称作“加速区”，因为在启动区内活塞c是加速的)，此后，在一个预定的区域内经历匀速运动(以下将把这个区域称作“匀速区”)，而以某一速度运动的时候撞到缸体上，以致最终停止。为了说明时方便起见，活塞与缸体相碰并停止的那个时间将被称作“在接触停止时”(upon stoppage)。因此，在启动区内和在接触停止时，会引起震动和冲击，这样，已有技术所产生的问题是，从动件在其旋转开始和结束的时候不能平滑地旋转运动。因此，本专利技术旨在解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种凸轮装置，这种凸轮装置能够把稳定的旋转恒定地施加到做为从动件的转动架上，并且，不借助于复杂的控制就能够把往复运动转换成回转运动。根据本专利技术的凸轮装置包括一个作为从动件的可旋转的转动架;一个作为操纵件的用以把动力施加给转动架的往复式发动机;以及一个与往复式发动机的活塞相连的、用以把活塞的伸缩运动转换成转动架的回转运动并能够与活塞一起相对于转动架移动的滑动板。该滑板被制造成在滑板运动方向上，对应的两端部具有平坦部分，而在中部具有一加工成山-谷形状的凸轮部分。转动架具有若干个布置在转动架的圆周周边上并与滑板相接触的辊子，以使辊子随着滑板的移动而滚动。当滑板的平坦部分因活塞的伸缩运动而处于同转动架相遇的位置时，这些辊子阻止转动架的转动，而当滑板的凸轮部分由于活塞的伸缩运动而移动到一个该凸轮部分同转动架上的辊子相接触的位置时，这些辊子与滑板的运动或行进(procession)以及凸轮部分的山-谷形状相协同下的转动促使转动架以与活塞的伸缩运动相符合的旋转方向转动，并在往复式发动机的启动区内或在接触停止时，转动架与滑板的平坦部分相遇。因此，根据本专利技术的凸轮装置，当转动架处在滑板的平坦部分上并在活塞的启动区或接触停止时与该平坦部分相面对时，由上述的多个辊子阻止转动架转动，因此，即便转动架遭受到在启动范围内或在接触停止时所产生的冲击，转动架的转动也决不会受到冲击的影响，这是因为在平坦部分，转动架本来就没有转动。附图说明图1是表示凸轮装置的整体的透视图。图2是表示凸轮装置的整体的侧视图。图3是表示凸轮装置的从图2的箭头Ⅲ方向上看去的一个视图。图4是说明运转情况的示意图，表示活塞的行进导致滑板使转动架转动的一个状态，图中示出了转动架的旋转相位1的状态。图5是说明运转情况的示意图，表示活塞的行进导致滑板使转动架转动的一个状态，图中示出了转动架的旋转相位2的状态。图6是说明运转情况的示意图，表示活塞的行进导致滑板使转动架转动的一个状态，图中示出了转动架的旋转相位3的状态。图7是说明运转情况的示意图，表示活塞的行进导致滑板使转动架转动的一个状态，图中示出了转动架的旋转相位4的状态。图8是说明运转情况的示意图，表示活塞的行进导致滑板使转动架转动的一个状态，图中示出了转动架的旋转相位5的状态。图9是说明运转情况的示意图，表示活塞的行进导致滑板使转动架转动的一个状态，图中示出了转动架的旋转相位6的状态。图10是说明运转情况的示意图，表示活塞的行进导致滑板使转动架转动的一个状态，图中示出了转动架的旋转相位7的状态。图11是说明运转情况的示意图，表示活塞的行进导致滑板使转动架转动的一个状态，图中示出了转动架的旋转相位8的状态。图12是说明运转情况的示意图，表示活塞的行进导致滑板使转动架转动的一个状态，图中示出了转动架的旋转相位9的状态。图13是说明运转情况的示意图，表示活塞的行进导致滑板使转动架转动的一个状态，图中示出了转动架的旋转相位10的状态。图14是说明运转情况的示意图，表示活塞的行进导致滑板使转动架转动的一个状态，图中示出了转动架的旋转相位11的状态。图15是说明运转情况的示意图，表示活塞的行进导致滑板使转动架转动的一个状态，图中示出了转动架的旋转相位12的状态。图16是说明运转情况的示意图，表示活塞的行进导致滑板使转动架转动的一个状态，图中示出了转动架的旋转相位13的状态。图17是曲线图，它表示由转动架所描绘的或者绘制的旋转运动曲线呈现一种变形的正弦曲线，这种形状的曲线取决于凸轮部分的形状。图18是表示气缸的动作的回路图。图19是一幅表示根据一个特定的例子的活塞的运动特性的曲线图。图20是用来解释确定本专利技术的凸轮装置的凸轮部分的形状的xy坐标系以及一根原点线的示意图。图21是表示当六个辊子以相等的角度间隔布置时，确定辊子的中心轨迹的一个例子的向量图。图22是八个辊子以相等的角度间隔布置的情况下的一个例子的示意图。图23是用来解释由辊子的中心轨迹确定凸轮的轮廓线的例子的示意图。图24是用来解释由表示凸轮轮廓线的向量图直接确定凸轮轮廓线的一个例子的示意图。图25是表示转动架的转位角是45°的情况的示意图。图26是表示转动架的转位角是60°的情况的示意图。图27是表示转动架的转位角是90°的情况的示意图。图28是表示转动架的转位角是135°的情况的示意图。图29是表示转动架的转位角是180°的情况的示意图。图30是表示转动架的转位角是225°的情况的示意图。图31是表示转动架的转位角是240°的情况的示意图。图32是表示转动架的转位角是270°的情况的示意图。图33是表示转动架的转位角是300°的情况的示意图。图34是表示转动架的转位角是315°的情况的示意图。图35是表示转动架的转位角是360°的情况的示意图。图36是表示凸轮部分的山-谷形状导致转动架描绘的一个旋转运动曲线的曲线图，该曲线是一个变形的匀速曲线。图37是一个用来解释现有技术的示意图。图38是一个表示普通活塞的运动特性的曲线图。(实施例1)正如从图1～3所看到的那样，凸轮装置1具有一个作为从动件的、能够顺时针或逆时针转动的转动架2(以下，把顺时针或逆时针旋转动作简称为“转动”);一个作为操纵装置的、用以使转动架2转动的、呈往复式发动机形式的工作缸4;以及，一个起直线动动凸轮的作用的、与工作缸4的活塞6相连的、可把活塞6的伸缩运动转换成转动架2的旋转运动并与活塞6一起相对转动架2而移动的滑板8。这些构件均安装在一个未示出的支座上。如图2所示，滑板8是一个滑动件，其被制造成在滑动件的运动方向(即纵向)上的相对应的两端部具有平坦部分10，10，而在其中部则具有一个凸轮部分12。滑板8沿着支座的导轨(未示出)移动，以便随着活塞6的伸缩运动而在一个由活塞6的行程长度所限定的预定范围内进行直线型往复运动，因此，转动架2能够被直线型往复运动所转动。通过下面的说明，有关转动架2是如何相对于滑板8转动的具体细节将逐步明朗。尤其是参见图1和图3，滑板8具有两个相互平行布置的、沿着滑板的运动方向延伸的平板凸轮14f和14b。两个平板凸轮14f本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凸轮装置，包括：一个作为从动件的可转动的转动架；一个作为驱动件的、用以把动力施加给转动架的往复式发动机；以及，一个与往复式发动机的活塞相连的、用以把活塞的伸缩运动转换成转动架的回转运动并能够与活塞一起相对于转动架运动的滑板， 其中，滑板被制成在该滑板的运动方向上的相对应的两端部具有平坦部分，而在其中部具有一加工成山一谷状的凸轮部分，所说的转动架具有若干个布置在转动架的圆周周缘上的、且与滑板相接触以便随着滑板的移动而滚动的辊子，因此，当滑板的平坦部分因活塞的伸 缩运动而处于同转动架相遇的位置时，这些辊子阻止转动架的转动，但当滑板的凸轮部分因活塞的伸缩运动而移动到一个该凸轮部分同转动架上的辊子相接触的位置时，这些辊子的转动与滑板的行进以及凸轮部分的山－谷形状相协作，使得转动架在一个与活塞的伸缩运动一致的转动方向上转动，而且，在往复式发动机的启动区内或在接触停止时，该转动架只与滑板的平坦部分相遇。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：植村康弘，
申请(专利权)人：株式会社三桥制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]