一种一次性桶装水抓取装箱的机构制造技术

本发明专利技术公开的属于机械技术领域，具体为一种一次性桶装水抓取装箱的机构，包括：夹具固定架、夹爪固定板和左箱间距拉距气缸，所述夹具固定架的底部左侧固定安装直线导轨，所述夹具固定架的底部右侧固定安装有右夹爪固定板，所述直线导轨的底部固定安装中部夹爪固定板和左夹爪固定板，所述中部夹爪固定板和所述左夹爪固定板的顶部均固定安装有活动铰链，所述中部夹爪固定板的顶部左侧前后方向均固定安装所述左箱间距拉距气缸，多个所述左箱间距拉距气缸与所述左夹爪固定板顶部的活动铰链相固定连接，该发明专利技术实现了一次抓取同时进行多个装箱，提高了装箱的效率，同时能随意控制夹爪之间的距离，方便进行装箱。

A disposable barreled water grabbing and packing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种一次性桶装水抓取装箱的机构
本专利技术涉及机械
，具体为一种一次性桶装水抓取装箱的机构。
技术介绍
水是生命之源，人离不开水,随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快,人们关心饮用水是否健康的同时更注重的是能否方便快捷的获得饮用水,因此，桶装水行业应运而生。桶装水是指采用自来水或抽取地下水，经过现代工业技术(反渗透、电渗析、蒸馏、树脂软化等)处理而成的纯净水或矿泉水，由灌装生产线灌装至PC桶得到的产品。一般来说标准自动化生产的桶装水为小桶装箱,桶装水的生产虽然不算复杂的工艺，但却需要有合理的管理。因为生产的需要往往要对桶装水进行多次的搬运，但是由于桶装水太重,日常生产中是不可能用人手进行搬运的，需要专门的桶装水码垛机对桶装水进行搬运。现有技术中的抓取装箱的机构抓取的数量较少，不能实现一次抓取同时进行多个装箱，装箱的效率较慢，夹爪之间采用的是固定连接，不能随意控制夹爪之间的距离，在装箱的过程中带来十分的不便，因此亟需研发一种一次性桶装水抓取装箱的机构。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有一次性桶装水抓取装箱的机构中存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术的目的是提供一次性桶装水抓取装箱的机构，能够实现一次抓取同时进行多个装箱，提高装箱的效率，同时能随意控制夹爪之间的距离，方便进行装箱。为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种一次性桶装水抓取装箱的机构，其包括：夹具固定架、夹爪固定板和左箱间距拉距气缸，所述夹具固定架的底部左侧固定安装直线导轨，所述夹具固定架的底部右侧固定安装有右夹爪固定板，所述直线导轨的底部固定安装中部夹爪固定板和左夹爪固定板，所述中部夹爪固定板和所述左夹爪固定板的顶部均固定安装有活动铰链，所述中部夹爪固定板的顶部左侧前后方向均固定安装所述左箱间距拉距气缸，多个所述左箱间距拉距气缸与所述左夹爪固定板顶部的活动铰链相固定连接，所述夹具固定架的右侧前后方向均固定安装有右箱间距拉距气缸，多个所述右箱间距拉距气缸与所述中部夹爪固定板顶部的活动铰链相固定连接，所述夹爪固定板的底部固定安装有多个直线轴承，多个所述直线轴承的底部均固定安装有多个夹爪固定架，每个所述夹爪固定架内壁中部均固定安装有夹爪气缸，每个所述夹爪固定架的底部均固定安装有夹爪，所述夹爪与夹爪气缸相固定连接，所述中部夹爪固定板、右夹爪固定板和左夹爪固定板的中部均固定安装有桶间距拉距气缸，所述桶间距拉距气缸的左侧端与一个所述夹爪固定架相固定连接，所述桶间距拉距气缸的右侧端分别与所述左夹爪固定板、所述中部夹爪固定板和所述右夹爪固定板相固定安装。作为本专利技术所述的一次性桶装水抓取装箱的机构的一种优选方案，其中：所述夹爪气缸、所述左箱间距拉距气缸和所述右箱间距拉距气缸均通过导线电性连接有控制器。作为本专利技术所述的一次性桶装水抓取装箱的机构的一种优选方案，其中：所述夹爪固定板的底部前后方向固定安装有多排所述夹爪固定架，前后两个所述夹爪固定架之间固定安装有中间弹簧。作为本专利技术所述的一次性桶装水抓取装箱的机构的一种优选方案，其中：多个所述左箱间距拉距气缸和多个所述右箱间距拉距气缸左右两端固定安装有安装法兰，多个所述左箱间距拉距气缸通过安装法兰和紧固螺栓与中部夹爪固定板的顶部前后位置相固定螺接，多个所述右箱间距拉距气缸通过安装法兰和紧固螺栓与夹具固定架的前后两侧壁相固定螺接。作为本专利技术所述的一次性桶装水抓取装箱的机构的一种优选方案，其中：所述夹爪固定板包括所述中部夹爪固定板、所述右夹爪固定板和所述左夹爪固定板，所述左夹爪固定板位于所述中部夹爪固定板的左侧，所述右夹爪固定板位于所述中部夹爪固定板的右侧。与现有技术相比：利用桶间距拉距气缸控制底部相邻夹爪气缸之间的距离，利用左箱间距拉距气缸和右箱间距拉距气缸分别控制中部夹爪固定板与左夹爪固定板和中部夹爪固定板与右夹爪固定板之间的距离，便于同时进行多个装箱之间的距离，方便进行装箱，同时利用夹爪气缸控制夹爪抓取桶装水，装入到相应的纸箱中，实现一次抓取同时进行多个装箱，提高了装箱的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本专利技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术结构的正视图；图3为本专利技术结构的侧视图；图4为本专利技术结构的俯视图。图中：100夹具固定架、110直线导轨、200夹爪固定板、210中部夹爪固定板、220右夹爪固定板、230左夹爪固定板、240桶间距拉距气缸、250中间弹簧、260夹爪固定架、270夹爪气缸、280夹爪、290直线轴承、300左箱间距拉距气缸、310活动铰链、320右箱间距拉距气缸。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步地详细描述。本专利技术提供一种一次性桶装水抓取装箱的机构，实现了一次抓取同时进行多个装箱，提高了装箱的效率，同时能随意控制夹爪之间的距离，方便进行装箱，请参阅图1，夹具固定架100、夹爪固定板200和左箱间距拉距气缸300；请参阅图1-图3，夹具固定架100具有直线导轨110，具体的，夹具固定架100的底部左侧固定通过螺栓固定安装直线导轨110，夹具固定架100用于固定安装夹爪固定板200和左箱间距拉距气缸300,夹具固定架100由不锈钢制成；请参阅图1-图4，夹爪固定板200具有中部夹爪固定板210、右夹爪固定板220、左夹爪固定板230、桶间距拉距气缸240、中间弹簧250、夹爪固定架260、夹爪气缸270、夹爪280和直线轴承290，夹爪固定板200安装在夹具固定架100的底部，具体的，夹具固定架100的底部右侧焊接有右夹爪固定板220，直线导轨110的底部通过螺栓固定安装中部夹爪固定板210和左夹爪固定板230，左夹爪固定板230位于中部夹爪固定板210的左侧，右夹爪固定板220位于中部夹爪固定板210的右侧，夹爪固定板200的底部通过螺栓固定安装有十个直线轴承290，直线轴承290的底部均固定安装有夹爪固定架260，每个夹爪固定架260内壁中部均固定安装有夹爪气缸270，每个夹爪固定架260的底部均螺栓螺接有夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一次性桶装水抓取装箱的机构，其特征在于，包括：夹具固定架(100)、夹爪固定板(200)和左箱间距拉距气缸(300)，所述夹具固定架(100)的底部左侧固定安装直线导轨(110)，所述夹具固定架(100)的底部右侧固定安装有右夹爪固定板(220)，所述直线导轨(110)的底部固定安装中部夹爪固定板(210)和左夹爪固定板(230)，所述中部夹爪固定板(210)和所述左夹爪固定板(230)的顶部均固定安装有活动铰链(310)，所述中部夹爪固定板(210)的顶部左侧前后方向均固定安装所述左箱间距拉距气缸(300)，多个所述左箱间距拉距气缸(300)与所述左夹爪固定板(230)顶部的活动铰链(310)相固定连接，所述夹具固定架(100)的右侧前后方向均固定安装有右箱间距拉距气缸(320)，多个所述右箱间距拉距气缸(320)与所述中部夹爪固定板(210)顶部的活动铰链(310)相固定连接，所述夹爪固定板(200)的底部固定安装有多个直线轴承(290)，多个所述直线轴承(290)的底部均固定安装有多个夹爪固定架(260)，每个所述夹爪固定架(260)内壁中部均固定安装有夹爪气缸(270)，每个所述夹爪固定架(260)的底部均固定安装有夹爪(280)，所述夹爪(280)与夹爪气缸(270)相固定连接，所述中部夹爪固定板(210)、右夹爪固定板(220)和左夹爪固定板(230)的中部均固定安装有桶间距拉距气缸(240)，所述桶间距拉距气缸(240)的左侧端与一个所述夹爪固定架(260)相固定连接，所述桶间距拉距气缸(240)的右侧端分别与所述左夹爪固定板(230)、所述中部夹爪固定板(210)和所述右夹爪固定板(220)相固定安装。...

【技术特征摘要】
1.一种一次性桶装水抓取装箱的机构，其特征在于，包括：夹具固定架(100)、夹爪固定板(200)和左箱间距拉距气缸(300)，所述夹具固定架(100)的底部左侧固定安装直线导轨(110)，所述夹具固定架(100)的底部右侧固定安装有右夹爪固定板(220)，所述直线导轨(110)的底部固定安装中部夹爪固定板(210)和左夹爪固定板(230)，所述中部夹爪固定板(210)和所述左夹爪固定板(230)的顶部均固定安装有活动铰链(310)，所述中部夹爪固定板(210)的顶部左侧前后方向均固定安装所述左箱间距拉距气缸(300)，多个所述左箱间距拉距气缸(300)与所述左夹爪固定板(230)顶部的活动铰链(310)相固定连接，所述夹具固定架(100)的右侧前后方向均固定安装有右箱间距拉距气缸(320)，多个所述右箱间距拉距气缸(320)与所述中部夹爪固定板(210)顶部的活动铰链(310)相固定连接，所述夹爪固定板(200)的底部固定安装有多个直线轴承(290)，多个所述直线轴承(290)的底部均固定安装有多个夹爪固定架(260)，每个所述夹爪固定架(260)内壁中部均固定安装有夹爪气缸(270)，每个所述夹爪固定架(260)的底部均固定安装有夹爪(280)，所述夹爪(280)与夹爪气缸(270)相固定连接，所述中部夹爪固定板(210)、右夹爪固定板(220)和左夹爪固定板(230)的中部均固定安装有桶间距拉距气缸(240)，所述桶间距拉距气缸(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：董立刚，陆志宏，
申请(专利权)人：利兰智能装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32