一种长圆筒直缝焊接工作站制造技术

本发明专利技术提出了一种长圆筒直缝焊接工作站，包括：底座，所述底座顶部的左侧垂直固定设置有立柱；机架，所述机架固定设置在立柱的右侧，所述机架与底座平行设置；支撑限位梁，设置在机架下方且左端与立柱进行固定连接，用于对长圆筒进行支撑；包夹机构，设置在机架和支撑限位梁之间，用于对支撑限位梁支撑的长圆筒进行夹紧；可调锁定机构，用于对支撑限位梁的右端进行支撑；支撑台，设置在底座的后侧；焊接机构，用于对包夹机构夹紧的长圆筒进行焊接；所述支撑限位梁上设置有凹槽，所述长圆筒上设置有直缝，所述直缝位于凹槽的正上方，所述支撑限位梁的长度与机架的长度相同，借此，本发明专利技术具有可以固定长圆筒工件、保证焊缝平直的优点。

A Long Cylinder Longitudinal Welding Workstation

【技术实现步骤摘要】
一种长圆筒直缝焊接工作站
本专利技术属于长圆筒直缝焊接
，特别涉及一种长圆筒直缝焊接工作站。
技术介绍
目前，金属筒体应用范围较广，一般分为无缝筒体和有缝筒体，有缝筒体是将金属板材卷曲成筒，然后通过焊接成型，现有技术中的自动焊接一般也仅仅局限于焊接枪的自动行走完成焊接，而前后道工序基本都是靠人工，即通过人工将待焊工件放置到焊接机上，焊接完成后再人工取下工件，在中国专利号CN103659062A中公开了隧道式圆筒体纵缝焊接机，可以实现自动化上下料，使得焊接质量好，对位准确，实用性能较好。但是，这种传统的焊接方式是通过把金属板材进行卷圆处理和焊接所成，焊接加工时，操作人员需固定圆筒件后再平稳地焊接圆筒件的直缝，传统的方式难以完全固定直缝，影响焊接的牢固度，直缝的长度较长也无法保证焊缝的平直，特在提供一种长圆筒直缝焊接工作站，用于解决现有技术中无法完全固定直缝、无法保证焊缝平直的问题。
技术实现思路
本专利技术提出一种长圆筒直缝焊接工作站，解决了现有技术中无法完全固定直缝、无法保证焊缝平直的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种长圆筒直缝焊接工作站，包括：底座，底座顶部的左侧垂直固定设置有立柱；机架，机架固定设置在立柱的右侧，机架与底座平行设置；支撑限位梁，设置在机架下方且左端与立柱进行固定连接，用于对长圆筒进行支撑；包夹机构，设置在机架和支撑限位梁之间，用于对支撑限位梁支撑的长圆筒进行夹紧；可调锁定机构，设置在机架的右侧，用于对支撑限位梁的右端进行支撑；支撑台，设置在底座的后侧；焊接机构，固定设置在支撑台顶部，用于对包夹机构夹紧的长圆筒进行焊接；支撑限位梁顶部设置有凹槽，长圆筒上设置有直缝，直缝位于凹槽的正上方，支撑限位梁的长度与机架的长度相同。通过将待焊接的长圆筒放在支撑限位梁上，使得长圆筒的直缝对准支撑限位梁上的凹槽，通过立柱和可调锁定机构对支撑限位梁的支撑，使得支撑限位梁可以与底座平行，则长圆筒的直缝较为平直，便于后续焊接操作，而在支撑限位梁和机架之间设置有包夹机构，可以对支撑限位梁支撑的长圆筒进行压紧，实现将长圆筒上与凹槽对准的直缝可以被完全固定，长圆筒上的直缝不会出现晃动的情况，便于后续焊接过程的进行。作为一种优选的实施方式，机架包括前后对称设置的第一方管和第二方管，第一方管和第二方管之间互相平行且间隙设置，凹槽的宽度小于间隙的宽度，第一方管和第二方管的右侧固定设置有封板。第一方管和第二方管之间间隙设置，使得长圆筒的直缝可以露出，便于焊接机构从第一方管和第二方管之间对长圆筒进行焊接，使得焊接的过程更加方便和准确。作为一种优选的实施方式，包夹机构包括平行设置的若干对，每对包夹机构包括前后对称设置且结构相同的第一包夹件和第二包夹件，第一包夹件与第一方管的内侧进行固定连接，第二包夹件与第二方管的内侧进行固定连接。第一包夹件包括安装板、气缸、导杆和夹板，安装板与第一方管固定连接，气缸固定设置在安装板底部，导杆左右对称设置在气缸的两侧且顶部与安装板固定连接，夹板分别与气缸和导杆的底部进行固定连接，第二包夹件包括安装板、气缸、导杆和夹板，安装板与第二方管固定连接，气缸固定设置在安装板底部，导杆左右对称设置在气缸的两侧且顶部与安装板固定连接，夹板分别与气缸和导杆的底部进行固定连接。气缸上下移动的过程可以带动夹板向下移动，长圆筒的直缝两侧的夹板逐渐与长圆筒的直缝进行接触，将长圆筒的侧壁进行压紧，使得长圆筒不会在支撑限位梁表面上来回滚动，可以完全的将长圆筒的直缝固定在支撑限位梁上，在焊接机构焊接过程中，由于包夹机构和支撑限位梁之间的配合将长圆筒夹紧，可以使得焊接机构的焊接是在一条直线上来回移动进行焊接的，能保证长圆筒焊缝的平直。作为一种优选的实施方式，可调锁定机构包括：固定设置在封板右侧的安装座，安装座的前后两侧对称固定设置有转轴，转轴上转动设置有侧板，转轴的前后两端均固定设置有限位板，限位板的宽度大于侧板的宽度，侧板的底部固定设置有支撑板，支撑限位梁的右端抵靠在支撑板上。当限位板转动到与支撑限位梁垂直的位置，可以调节锁定机构中的支撑板可以将支撑限位梁进行支撑，使得支撑限位梁的左右两端均可以受到支撑力，则支撑限位梁可以对长圆筒进行更好的支撑，在包夹机构压紧长圆筒的过程中，支撑限位梁和包夹机构之间的配合可以将长圆筒进行夹紧，使得长圆筒的直缝位置不会出现变动，使得焊接机构对长圆筒的直缝焊接时焊缝更加平直，当限位板转动到与支撑限位梁平行的位置，可以将长圆筒从支撑限位梁上取下，使得下料更加方便。作为一种优选的实施方式，支撑板包括上从上到下依次设置的抵紧板和手轮安装板，侧板上设置有导向槽，抵紧板的前后两端均插入到导向槽内部，手轮安装板的前后端均与侧板固定连接，手轮安装板的中心设置有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆，螺杆的顶部与抵紧板进行固定连接，螺杆的底部固定设置有手轮。可以通过转动手轮使得螺杆在螺纹孔内部转动，可以实现抵紧板在侧板的导向槽内部上下移动，便于控制对支撑限位梁的支撑力，使得支撑限位梁两端受到的支撑力更加均匀，能更好的对长圆筒进行支撑。作为一种优选的实施方式，夹板靠近凹槽的一侧固定设置有挡板，可以对焊接机构焊接过程中出现的焊渣进行阻挡，减少焊渣进入到气缸内部，对气缸的工作造成影响。作为一种优选的实施方式，支撑限位梁的左端固定设置有一圈限位圈，限位圈突出于支撑限位梁的表面设置，使得长圆筒的左端被限位，减少在包夹机构和支撑限位梁未将长圆筒夹紧的过程中，长圆筒左右晃动的情况。作为一种优选的实施方式，支撑限位梁的左端设置有加强筋，立柱的左侧与底座之间固定设置有加强筋，使得支撑限位梁的支撑强度增大，便于更好的对长圆筒进行支撑。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：1、通过立柱和可调锁定机构对支撑限位梁的支撑，使得长圆筒可以与底座平行，使得长圆筒的直缝较为平直，便于后续焊接操作；2、而在支撑限位梁和机架之间设置有包夹机构，可以对支撑限位梁支撑的长圆筒进行压紧，实现将长圆筒上与凹槽对准的直缝可以被完全固定，长圆筒上的直缝不会出现晃动的情况，便于后续焊接过程的进行；3、本工作站不仅可以通过包夹机构和支撑限位梁有效固定长圆筒使得长圆筒上的直缝的焊缝平直，而且可以稳定和提高焊接质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中未放置长圆筒的结构示意图；图3为本专利技术中未放置长圆筒和焊接机构的结构示意图；图4为图3结构的附向视图；图5为图1中包夹机构的结构示意图；图6为图1中可调锁定机构的结构示意图；图7为图1中支撑限位梁的结构示意图；图8为本专利技术中长圆筒的结构示意图。图中，1-长圆筒；2-底座；3-立柱；4-机架；5-支撑限位梁；6-包夹机构；7-可调锁定机构；8-支撑台；9-焊接机构；10-加强筋；11-直缝；41-第一方管；42-第二方管；43-封板；51-凹槽；52-限位圈；61-第一包夹件；62-第二包夹件；611-安装板；612-气缸；613-导杆；61本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长圆筒直缝焊接工作站，其特征在于，包括：底座，所述底座顶部的左侧垂直固定设置有立柱；机架，所述机架固定设置在立柱的右侧，所述机架与底座平行设置；支撑限位梁，设置在机架下方且左端与立柱进行固定连接，用于对长圆筒进行支撑；包夹机构，设置在机架和支撑限位梁之间，用于对支撑限位梁支撑的长圆筒进行夹紧；可调锁定机构，设置在机架的右侧，用于对支撑限位梁的右端进行支撑；支撑台，设置在底座的后侧；焊接机构，固定设置在支撑台顶部，用于对包夹机构夹紧的长圆筒进行焊接；所述支撑限位梁顶部设置有凹槽，所述长圆筒上设置有直缝，所述直缝位于凹槽的正上方，所述支撑限位梁的长度与机架的长度相同。

【技术特征摘要】
1.一种长圆筒直缝焊接工作站，其特征在于，包括：底座，所述底座顶部的左侧垂直固定设置有立柱；机架，所述机架固定设置在立柱的右侧，所述机架与底座平行设置；支撑限位梁，设置在机架下方且左端与立柱进行固定连接，用于对长圆筒进行支撑；包夹机构，设置在机架和支撑限位梁之间，用于对支撑限位梁支撑的长圆筒进行夹紧；可调锁定机构，设置在机架的右侧，用于对支撑限位梁的右端进行支撑；支撑台，设置在底座的后侧；焊接机构，固定设置在支撑台顶部，用于对包夹机构夹紧的长圆筒进行焊接；所述支撑限位梁顶部设置有凹槽，所述长圆筒上设置有直缝，所述直缝位于凹槽的正上方，所述支撑限位梁的长度与机架的长度相同。2.根据权利要求1所述的一种长圆筒直缝焊接工作站，其特征在于，所述机架包括前后对称设置的第一方管和第二方管，所述第一方管和第二方管之间互相平行且间隙设置，所述凹槽的宽度小于间隙的宽度，所述第一方管和第二方管的右侧固定设置有封板。3.根据权利要求2所述的一种长圆筒直缝焊接工作站，其特征在于，所述包夹机构包括平行设置的若干对，每对所述包夹机构包括前后对称设置且结构相同的第一包夹件和第二包夹件，所述第一包夹件与第一方管的内侧进行固定连接，所述第二包夹件与第二方管的内侧进行固定连接。4.根据权利要求3所述的一种长圆筒直缝焊接工作站，其特征在于，所述第一包夹件包括安装板、气缸、导杆和夹板，所述安装板与第一方管固定连接，所述气缸固定设置在安装板底部，所述导杆左右对称设置在气缸的两侧且顶部与安装板固定连接，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯华兴，秦晓东，高晓杰，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32