气动平衡卷绕筒负载的卷取装置及捻线机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种气动平衡卷绕筒负载的卷取装置及捻线机，包括机座和卷取架，卷取架的摆臂一端与机座铰接，摆臂的另一端设有用于夹持卷绕筒的夹持装置，摆臂与气缸的一端连接，气缸的另一端与机座连接，气缸的气路与气压调节装置连通，通过对气缸提供压缩气体抵消卷绕筒的增重。在气压调节装置的主控制器中存储各种材料、纤度纱线及理想的卷绕筒密度对应的气压、品种和运行时间的数学模型，在更换相应品种时调用对应的参数。通过采用气压精确控制的方案，能够始终保证卷绕筒和驱动辊的接触压力恒定，得到设定的卷装密度和良好的卷绕成形。并在实现自动控制的基础上，降低使用成本。

Coiling device and twister for pneumatic balance winding drum load

【技术实现步骤摘要】
气动平衡卷绕筒负载的卷取装置及捻线机
本技术涉及纺织机械中的纺纱机械部件领域，特别是一种气动平衡卷绕筒负载的卷取装置及捻线机。
技术介绍
卷绕筒和驱动辊之间的接触压力显著影响卷绕筒的密度、圆度、端面平整度及卷取过程的稳定性。现有的平衡方式如下：具有特定弧线轮廓的平衡连杆，压力装置与连杆铰接，利用弹簧加压，卷绕筒变大过程中，弧线控制分力角度的变化，来实现不同位置的均匀压力减载；另有枢接卷取机构，气弹簧活塞杆头与连杆铰接，压力作用方向随卷绕筒变大而变化，在筒子架的枢转轴线之下加载，之上减载；普遍应用的四连杆卷取架构，拉簧作用在其中一根动连杆上，拉力分力角随卷绕筒变大而变大，提升力变大抵消卷绕筒增加的重量；专利CN200580022521.6描述的筒子架加载和减载装置,具有可通过电动驱动器定位的致动器，且作用在所述筒子架上并构成为气动弹簧的力导入装置布置在所述致动器上，而且所述气动弹簧铰接到连接至筒子架轭的第一杠杆臂上，可通过相应地定位所述致动器来精确地调节气动弹簧施加到筒子架上的加载或减载力矩利用连杆铰接并采用压簧、气弹簧或拉簧加载减载的形式，只能在生产前半段维持卷绕筒的接触压力不超过允许的范围，当卷绕筒继续变大，与驱动辊的接触压力便继续增大，无法保证整个生产过程的接触压力的恒定。电动驱动器控制的致动器，结构复杂、价格昂贵，不具备产业化条件。以上结构都无法根据纱线品种灵活调整工艺匹配。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种气动平衡卷绕筒负载的卷取装置及捻线机，能够可控的保证卷绕筒和驱动辊之间恒定的接触压力，从而保证卷绕筒的密度、圆度、端面平整度及卷取过程的稳定性。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种气动平衡卷绕筒负载的卷取装置，包括机座和卷取架，卷取架的摆臂一端与机座铰接，摆臂的另一端设有用于夹持卷绕筒的夹持装置，摆臂与气缸的一端连接，气缸的另一端与机座连接，气缸的气路与气压调节装置连通，通过对气缸提供压缩气体抵消卷绕筒的增重。优选的方案中，摆臂与气缸活塞杆的一端连接，气缸缸体的一端与机座连接。优选的方案中，所述的气压调节装置中，气源与两路过滤减压阀连接，其中低压气路与气缸的有杆腔连通，高压气路与气缸的无杆腔连通，在高压气路上设有电气比例阀。优选的方案中，在高压气路的电气比例阀之后还设有储气罐和节流阀。优选的方案中，高压气路的电气比例阀与锭位控制装置电连接，锭位控制装置与主控制器电连接。优选的方案中，主控制器与上位机电连接。优选的方案中，所述的气缸为多个，多个气缸的气路采用低压气路和高压气路并联的结构。优选的方案中，所述的夹持装置为弹性夹持装置，夹持装置中设有轴向移动的卡紧装置。一种用于上述的气动平衡卷绕筒负载的卷取装置的控制方法，其特征是：在主控制器中存储各种材料、纤度纱线及理想的卷绕筒密度对应的气压、品种和运行时间的数学模型，在更换相应品种时调用对应的参数。一种采用上述的气动平衡卷绕筒负载的卷取装置的捻线机，包括机架，机架上设有旋转加捻组件，旋转加捻组件上方设有导纱装置和绞盘装置，其特征是：机座固定设置在机架上，卷取架的摆臂一端与机座铰接，摆臂的另一端设有用于夹持卷绕筒的夹持装置，摆臂与气缸的一端连接，气缸的另一端与机座连接，气缸的气路与气压调节装置连通，通过对气缸提供压缩气体抵消卷绕筒的增重；所述的气压调节装置中，气源与两路过滤减压阀连接，其中低压气路与气缸的有杆腔连通，高压气路与气缸的无杆腔连通，在高压气路上设有电气比例阀；电气比例阀之后还设有储气罐和节流阀；高压气路的电气比例阀与锭位控制装置电连接，锭位控制装置与主控制器电连接；主控制器与上位机电连接。机架上的卷取装置与锭位相对应，各个卷取装置的气缸的气路的低压气路和高压气路采用并联的结构。本技术提供的一种气动平衡卷绕筒负载的卷取装置及捻线机，通过采用气压精确控制的方案，能够始终保证卷绕筒和驱动辊的接触压力恒定，得到设定的卷装密度和良好的卷绕成形。并在实现自动控制的基础上，降低使用成本。优选的方案中，通过将针对各种不同品种材料的参数储存在主控制器，能够在使用不同品种时直接调用相应的控制参数。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的整体结构示意图。图3为本技术的控制结构示意图。图中：卷取架1，摆臂101，机座2，夹持装置3，卷绕筒4，驱动辊5，气缸6，活塞铰接头7，气缸座8，机架9，纱线10，旋转加捻组件11，导纱装置12，绞盘装置13，卷取机构14，过滤减压阀15，低压气路16，高压气路17，电气比例阀18，储气罐19，节流阀20，锭位控制装置21，主控制器22，上位机23。具体实施方式实施例1：如图1~3中，一种气动平衡卷绕筒负载的卷取装置，包括机座2和卷取架1，卷取架1的摆臂101一端与机座2铰接，摆臂101的另一端设有用于夹持卷绕筒4的夹持装置3，摆臂101与气缸6的一端连接，气缸6的另一端与机座2连接，气缸6的气路与气压调节装置连通，通过对气缸6提供压缩气体抵消卷绕筒4的增重。卷绕筒4由驱动辊5驱动转东卷绕纱线10，卷绕筒4重量随运行时间匀速增加，相应增加气缸6内的气压，使增加的负载由气缸6的推力变化抵消。优选的方案如图1中，摆臂101与气缸6活塞杆的一端连接，气缸6缸体的一端与机座2连接。优选的方案如图3中，所述的气压调节装置中，气源与两路过滤减压阀15连接，其中低压气路16与气缸6的有杆腔连通，高压气路17与气缸6的无杆腔连通，在高压气路17上设有电气比例阀18。由此结构，通过电气比例阀18调节气缸6的输入压力。优选的方案如图3中，在高压气路17的电气比例阀18之后还设有储气罐19和节流阀20。由此结构，能够减少气路中气压波动造成的气缸6推力突变。节流阀20控制卷取架1抬起和放下的速度，并消除极限位置的冲击。优选的方案如图3中，高压气路17的电气比例阀18与锭位控制装置21电连接，锭位控制装置21与主控制器22电连接。由此结构，能够实现电气比例阀18的自动控制。优选的方案中，主控制器22与上位机23电连接。电控系统的设计可实现单锭单控，满足任意时间的锭位开动和落纱。由此结构，采用更为精密的卷绕机构和电控系统，可始终保证卷绕筒和驱动辊的接触压力恒定，得到设定的卷装密度和良好的卷绕成形。并在实现自动控制的基础上，降低使用成本。优选的方案如图3中，所述的气缸6为多个，多个气缸6的气路采用低压气路16和高压气路17并联的结构。优选的方案中，所述的夹持装置3为弹性夹持装置，夹持装置3中设有轴向移动的卡紧装置。由此结构，便于装载和取下卷绕筒4。实施例2：在实施例1的基础上，一种用于上述的气动平衡卷绕筒负载的卷取装置的控制方法，在主控制器22中存储各种材料、纤度纱线及理想的卷绕筒密度对应的气压、品种和运行时间的数学模型，在更换相应品种时调用对应的参数。由此方法，能够在更换品种时，快速更改相应的参数。即根据不同纤度和品种，对应不同的数学模型。对于加捻某品种的纱线，在设定的工艺条件下，控制系统按照卷绕筒绕线的定长，即设定的长度，来设置相应的气压。以下为加捻某个a品种的纱线时对应的卷绕筒纱线定长与调整的气压值。0米、138Kpa，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动平衡卷绕筒负载的卷取装置，包括机座（2）和卷取架（1），卷取架（1）的摆臂（101）一端与机座（2）铰接，摆臂（101）的另一端设有用于夹持卷绕筒（4）的夹持装置（3），其特征是：摆臂（101）与气缸（6）的一端连接，气缸（6）的另一端与机座（2）连接，气缸（6）的气路与气压调节装置连通，通过对气缸（6）提供压缩气体抵消卷绕筒（4）的增重。

【技术特征摘要】
1.一种气动平衡卷绕筒负载的卷取装置，包括机座（2）和卷取架（1），卷取架（1）的摆臂（101）一端与机座（2）铰接，摆臂（101）的另一端设有用于夹持卷绕筒（4）的夹持装置（3），其特征是：摆臂（101）与气缸（6）的一端连接，气缸（6）的另一端与机座（2）连接，气缸（6）的气路与气压调节装置连通，通过对气缸（6）提供压缩气体抵消卷绕筒（4）的增重。2.根据权利要求1所述的一种气动平衡卷绕筒负载的卷取装置，其特征是：摆臂（101）与气缸（6）活塞杆的一端连接，气缸（6）缸体的一端与机座（2）连接。3.根据权利要求1或2所述的一种气动平衡卷绕筒负载的卷取装置，其特征是：所述的气压调节装置中，气源与两路过滤减压阀（15）连接，其中低压气路（16）与气缸（6）的有杆腔连通，高压气路（17）与气缸（6）的无杆腔连通，在高压气路（17）上设有电气比例阀（18）。4.根据权利要求3所述的一种气动平衡卷绕筒负载的卷取装置，其特征是：在高压气路（17）的电气比例阀（18）之后还设有储气罐（19）和节流阀（20）。5.根据权利要求3所述的一种气动平衡卷绕筒负载的卷取装置，其特征是：高压气路（17）的电气比例阀（18）与锭位控制装置（21）电连接，锭位控制装置（21）与主控制器（22）电连接。6.根据权利要求5所述的一种气动平衡卷绕筒负载的卷取装置，其特征是：主控制器（22）与上位机（23）电连接。7.根据权利要求1~2、4~6任一项所述的一种气动平衡卷绕筒负载的卷取装置，其特征是：所述的气缸（6）为多个，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明，李永明，张龙飞，吴磊，王江华，
申请(专利权)人：宜昌经纬纺机有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42