一种驱动装置及起落架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及动力传动技术领域，提供了一种驱动装置及起落架装置，该驱动装置包括动力装置和传动装置，该传动装置包括齿轮传动机构和涡轮蜗杆传动机构，该齿轮传动机构传动连接动力装置和涡轮蜗杆传动机构中的蜗杆，该涡轮蜗杆传动机构中的涡轮用于连接外部结构件；动力装置驱动齿轮传动机构带动涡轮蜗杆传动机构运动，从而带动外部结构件旋转，实现对外部结构件的驱动，涡轮蜗杆传动机构的自锁功能，可防止外部结构件受到的冲击传递到齿轮传动机构，从而对齿轮和动力装置进行保护。具有该驱动装置的起落架装置，可防止地面冲击传递到齿轮传动机构，使得齿轮传动机构和动力装置不受冲击力的影响，有助于保证起落架的稳定收放。

A Driving Device and Landing Gear Device

【技术实现步骤摘要】
一种驱动装置及起落架装置
本技术涉及动力传动
，尤其涉及一种驱动装置及起落架装置。
技术介绍
驱动装置通常包括动力装置和传动装置，动力装置输出端通常连接齿轮传动机构，以实现动力的传动，这样的驱动装置在常规的使用过程中，若其所连接的外部结构件受到外力冲击，则该冲击力将使得齿轮传动机构中的齿轮受力，进而对动力装置的输出端造成冲击影响，使得动力的传动失去稳定性，并且加速机构的损耗。例如，无人机起落架的驱动装置，起落架是无人机下部用于起飞降落或地面(水面)滑行时支撑无人机或用于地面(水面)移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整个无人机的部件，因此它是无人机中不可分缺的一部份。无人机的起落架有固定式、伸缩式和折叠式等多种类型，设置在无人机下部，除固定式起落架不可收起外，大多数起落架均可在无人机起飞后，视飞行性能及具体需要而收起或保持放下状态。可收起的起落架通常通过驱动装置以驱动起落架进行收放，现有的起落架，其驱动装置通常包括电机和齿轮传动机构，电机驱动齿轮传动机构带动起落架进行收放动作，但在无人机降落到地面时，起落架与地面的冲击作用，使得齿轮传动机构和电机输出端受到冲击而加速损耗，进而影响驱动装置的稳定性，影响起落架的收放。因此，需要提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种可避免齿轮受外力冲击影响的驱动装置，并提供了一种具有该驱动装置的起落架装置，以解决无人机降落至地面时起落架对齿轮产生冲击的问题。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供了一种驱动装置，用于驱动起落架进行收放，包括动力装置和传动装置，所述传动装置包括齿轮传动机构和涡轮蜗杆传动机构，所述齿轮传动机构传动连接所述动力装置和所述涡轮蜗杆传动机构中的蜗杆，所述涡轮蜗杆传动机构中的涡轮用于连接起落架；所述动力装置驱动所述齿轮传动机构带动所述涡轮蜗杆传动机构运动，所述涡轮蜗杆传动机构中的涡轮用于与外部结构件传动连接。作为上述技术方案的改进，所述齿轮传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接所述动力装置，所述第二齿轮连接所述蜗杆，所述动力装置驱动所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，从而带动所述蜗杆转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述涡轮同心地连接有转轴，所述涡轮转动带动所述转轴转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述转轴的外表面设置有平台。作为上述技术方案的进一步改进，还包括壳体，所述动力装置和所述传动装置均设置于所述壳体内，所述转轴伸出所述壳体外。作为上述技术方案的进一步改进，所述转轴的两端分别位于所述涡轮的两侧，并伸出所述壳体外。还提供了一种起落架装置，包括起落架和上述的驱动装置，所述动力装置驱动所述齿轮传动机构带动所述涡轮蜗杆传动机构运动，所述涡轮与所述起落架传动连接，所述涡轮转动从而带动起落架旋转以实现收放。作为上述技术方案的改进，所述起落架的一端设置有连接部，所述涡轮同心地连接有转轴，所述连接部与所述转轴连接，所述涡轮转动带动所述转轴转动，从而带动所述连接部同步转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述转轴的两端分别位于所述涡轮的两侧，所述连接部分别连接所述转轴的两端。作为上述技术方案的进一步改进，所述连接部包括两个平行设置的盘状结构，该盘状结构同心地与所述转轴连接。本技术的有益效果是：本技术的驱动装置包括动力装置和传动装置，该传动装置包括齿轮传动机构和涡轮蜗杆传动机构，该齿轮传动机构传动连接动力装置和涡轮蜗杆传动机构中的蜗杆，该涡轮蜗杆传动机构中的涡轮用于连接外部结构件；动力装置驱动齿轮传动机构带动涡轮蜗杆传动机构运动，从而带动外部结构件旋转，实现对外部结构件的驱动，涡轮蜗杆传动机构的自锁功能，当外部结构件受到冲击时，涡轮蜗杆传动机构可防止该冲击传递到齿轮传动机构，从而对齿轮和动力装置进行保护。具有该驱动装置的起落架装置，可防止地面冲击传递到齿轮传动机构，使得齿轮传动机构和动力装置不受冲击力的影响，有助于保证起落架的稳定收放。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：图1为本技术驱动装置一个实施例的部分结构示意图；图2为本技术驱动装置的一个仰视图；图3为本技术起落架装置一个实施例的结构示意图；图4为图3中的A处放大图。具体实施方式以下将结合实施例和附图1～4对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。本技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。驱动装置用于驱动起落架进行收起和放下，为便于理解，以下提供了驱动装置及起落架装置的实施例：图1为本技术驱动装置一个实施例的部分结构示意图，参考图1，驱动装置包括动力装置21和传动装置，传动装置包括齿轮传动机构和涡轮蜗杆传动机构，图中，齿轮传动机构位于齿轮箱22中，齿轮传动机构传动连接动力装置21和涡轮蜗杆传动机构中的蜗杆23，涡轮蜗杆传动机构中的涡轮24用于连接所需驱动的外部结构件；动力装置驱动齿轮传动机构带动涡轮蜗杆传动机构运动，从而带动外部结构件旋转以实现对外部结构件驱动的。当外部结构件受到冲击时，冲击作用直接作用于涡轮24上，由于涡轮蜗杆传动机构具有自锁功能，该冲击不能通过蜗杆传递到齿轮传动机构，实现对齿轮和动力装置的保护，因此，齿轮传动机构和动力装置不受冲击力的影响，有助于减少损耗，保持驱动装置的稳定性。另外，采用涡轮蜗杆传动机构可实现传动的增矩和机构强度的增强。具体地，动力装置可为常规的电机，齿轮传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，二者位于齿轮箱22内，可采用的齿轮传动机构，图未示出，第一齿轮连接动力装置，第二齿轮连接蜗杆23，动力装置21驱动第一齿轮带动第二齿轮转动，从而带动蜗杆23转动。蜗杆23转动从而带动涡轮24转动，涡轮24通过一同心的转轴25与外部结构件连接，涡轮24转动带动转轴25转动，外部结构件随转轴25的转动而转动。转轴25用于与外部结构件连接的部分，外表面设置有平台26，通过该平台26可带动外部结构件随其转动而转动，平台26的数量至少为1。驱动装置20还包括壳体27(图1未示出，可参考图4)，动力装置21和传动装置均设置于壳体内，壳体对动力装置和传动装置起到防护作用。转轴25伸出壳体外，从而与外部结构件连接。转轴25的两端分别位于涡轮24的两侧，并伸出壳体外，外部结构件连接于转轴25的两端，保证转动的稳定性。具体实施时，该驱动装置可用于驱动无人机的起落架进行收放，此时，对于该驱动装置来说，起落架为上述的外部结构件，驱动装置通过上述与外部结构件的连接方式与起落架连接，从而实现驱动。当无人机降落至地面时，起落架受到地面的冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，用于驱动外部结构件进行旋转，其特征在于：包括动力装置和传动装置，所述传动装置包括齿轮传动机构和涡轮蜗杆传动机构，所述齿轮传动机构传动连接所述动力装置和所述涡轮蜗杆传动机构中的蜗杆，所述涡轮蜗杆传动机构中的涡轮用于与外部结构件传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，用于驱动外部结构件进行旋转，其特征在于：包括动力装置和传动装置，所述传动装置包括齿轮传动机构和涡轮蜗杆传动机构，所述齿轮传动机构传动连接所述动力装置和所述涡轮蜗杆传动机构中的蜗杆，所述涡轮蜗杆传动机构中的涡轮用于与外部结构件传动连接。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接所述动力装置，所述第二齿轮连接所述蜗杆，所述动力装置驱动所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，从而带动所述蜗杆转动。3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述涡轮同心地连接有转轴，所述涡轮转动带动所述转轴转动。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述转轴的外表面设置有平台。5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：还包括壳体，所述动力装置和所述传动装置均设置于所述壳体内，所述转轴伸出所述壳体外。6.根据权利要求5所述的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44