This application describes a method and equipment for controlling the contraction of landing gear. The controller is used to determine the ground state of the left main landing gear. The controller is also used to determine the ground state of the right main landing gear. The controller is also used to generate control signals based on the ground state of the left main landing gear and the ground state of the right main landing gear to make the left main landing gear and the right main landing gear shrink.
【技术实现步骤摘要】
用于控制起落架收缩的方法和设备
本公开总体上涉及用于飞机的起落架，并且更具体地涉及用于控制起落架收缩的方法和设备。
技术介绍
飞机(例如，商用飞机)通常包括可以液压致动以在展开位置与缩回位置之间移动的起落架(例如，左主起落架、右主起落架等)。例如，飞机的起落架可以液压致动，以便在飞机的起飞程序之后和/或与飞机的起飞程序相关地从展开位置移动到缩回位置，并且在飞机的着陆程序之前和/或与飞机的着陆程序相关地从缩回位置移回到展开位置。通常响应于位于飞机的驾驶舱中的起落架杆的手动致动(例如，经由飞机的飞行员)而进行起落架的液压致动。在起飞期间，只有在飞行员已首次确定(例如，物理确定)飞机在飞行中(例如，飞机的起落架不与地面接触)之后才进行由飞机的飞行员手动致动起落架杆。由于典型的人和/或飞行员响应时间，因此进行起落架杆的手动致动的时间可能相对于飞机首次离地的时间延迟。此类延迟限制了与受障碍物阻碍的起飞相关的飞机有效载荷，该受障碍物阻碍的起飞可能与被树木、墙壁和/或待由飞机在起飞期间越过的其他垂直投射的结构围绕的跑道相关地发生。一些已知的飞机实现了在从展开位置移动到缩回位置之...
【技术保护点】
1.一种用于控制起落架收缩的设备，包括：控制器(336)，所述控制器(336)用于：基于左主起落架(106)的在地面状态和右主起落架(110)的在地面状态控制起落架(110)；确定所述左主起落架(106)的在地面状态；确定所述右主起落架(110)的在地面状态；以及产生控制信号以使所述左主起落架(106)和所述右主起落架(110)收缩。
【技术特征摘要】
2017.11.10 US 15/809,3971.一种用于控制起落架收缩的设备，包括：控制器(336)，所述控制器(336)用于：基于左主起落架(106)的在地面状态和右主起落架(110)的在地面状态控制起落架(110)；确定所述左主起落架(106)的在地面状态；确定所述右主起落架(110)的在地面状态；以及产生控制信号以使所述左主起落架(106)和所述右主起落架(110)收缩。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器(336)用于响应于所述左主起落架(106)的在地面状态指示所述左主起落架(106)的第一轮组(108)未接触地面、并且进一步响应于所述右主起落架(110)的在地面状态指示所述右主起落架(110)的第二轮组(112)未接触地面而产生所述控制信号。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器(336)用于：确定左发动机(118)和右发动机(120)中的至少一个的发动机速度；以及进一步基于所述左发动机(118)和所述右发动机(120)中的至少一个的发动机速度产生所述控制信号以使所述左主起落架(106)和所述右主起落架(110)收缩。4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制器(336)用于响应于确定所述左发动机(118)和所述右发动机(120)中的至少一个的发动机速度超过发动机速度阈值而产生所述控制信号。5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器(336)用于：确定左节流阀和右节流阀中的至少一个的节流阀参数；以及进一步基于所述左节流阀和所述右节流阀中的至少一个的节流阀参数产生所述控制信号以使所述左主起落架(106)和所述右主起落架(110)收缩。6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述控制器(336)用于响应于确定所述左节流阀和所述右节流阀中的至少一个的节流阀参数超过节流阀参数阈值而产生所述控制信号。7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器(336)用于：确定所述左主起落架(106)的下锁状态；确定所述右主起落架(110)的下锁状态；以及进一步基于所述左主起落架(106)的下锁状态和所述右主起落架(110)的下锁状态产生所述控制信号以使所述左主起落架(106)和所述右主起落架(110)收缩。8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述控制器(336)用于响应于所述左主起落架(106)的下锁状态和所述右主起落架(110)的下锁状态中的至少一个指示所述左主起落架(106)或所述右主起落架(110)未被下锁而产生所述控制信号。9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器(336)用于：确定起落架位置参数；以及进一步基于所述起落架位置参数产生所述控制信号以使所述左主起落架(106)和所述右主起落架(110)收缩。10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述控制器(336)用于响应于确定所述起落架位置参数对应于向上位置而产生所述控制信号。11.一种用于控制起落架收缩的方法，包括：通过经由控制器(336)执行一个或多个指令来确定左主起落架(106)的在地面状态；通过经由所述控制器(336)执行一个或多个指令来确定右主起落架(110)的在地面状态；以及基于所述左主起落架(106)的在地面状态和所述右主起落架(110)的在地面状态通过经由所述控制器(336)执行一个或多个指令来产生控制信号以使所述左主起落架(106)和所述右主起落架(110)收缩。12...
【专利技术属性】
技术研发人员：马尔科姆·S·布赖恩特，莱奥·W·普卢德，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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