一种计算机控制的智能机械臂制造技术

一种计算机控制的智能机械臂，包括底板，底板的顶面开设开口向上的第一凹槽，第一凹槽的底面内壁固定安装竖向的第一电机，第一电机转轴的顶面固定安装横截面为矩形且竖向的转杆，转杆的左侧面开设开口向右且竖向的第一条形凹槽，第一条形凹槽的底面内壁开设开口向上的第二凹槽，第二凹槽内固定安装竖向的第二电机，第二电机转轴的顶面固定安装第一螺杆。本装置在使用时，只需将物品推放至机械手下，控制器在微型计算机所设定的程序下控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和机械手均运行，从而能将物品整齐有效的摆放，不仅节省人的体力，同时能向上摆放至工人所站在地面无法触及的高度，进而能合理利用仓库空间，能摆放更多物品。

An Intelligent Manipulator Controlled by Computer

【技术实现步骤摘要】
一种计算机控制的智能机械臂
本技术属于机械臂领域，具体地说是一种计算机控制的智能机械臂。
技术介绍
许多产品在加工制造完成后，往往需要将其存放在仓库内后慢慢销售，在存放过程中，往往需要人工将物品摆放，然而仓库的面积往往是有限的，当物品较多时，需一层层向上摆放物品，而通过工人一层层的摆放，不仅摆放较为凌乱，同时很难将物品摆放置较高位置，从而不能合理利用仓库的空间。
技术实现思路
本技术提供一种计算机控制的智能机械臂，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种计算机控制的智能机械臂，包括底板，底板的顶面开设开口向上的第一凹槽，第一凹槽的底面内壁固定安装竖向的第一电机，第一电机转轴的顶面固定安装横截面为矩形且竖向的转杆，转杆的左侧面开设开口向右且竖向的第一条形凹槽，第一条形凹槽的底面内壁开设开口向上的第二凹槽，第二凹槽内固定安装竖向的第二电机，第二电机转轴的顶面固定安装第一螺杆，第一螺杆的顶面与第二凹槽的顶面内壁通过轴承固定连接，第二凹槽的右侧面内壁固定安装竖向的第一滑轨，第一滑轨上配合设有第一滑块，第一滑块插入第一滑轨内，底板的上方设有横板，横板的右侧面与第一滑块的左侧面固定连接，横板顶面的右侧开设第一螺孔，第一螺杆穿过第一螺孔并与第一螺孔内螺纹配合，横板的底面开设开口向下的第二条形凹槽，第二条形凹槽的右侧面内壁开设第三凹槽，第三凹槽内固定安装转轴朝左的第三电机，第三电机转轴的左端固定安装横向的第二螺杆，第二螺杆的左端与第二条形凹槽的左侧面内壁通过轴承固定连接，第二条形凹槽的顶面内壁固定安装横向的第二滑轨，第二滑轨上配合设有第二滑块，第二滑块插入第二滑轨内，转杆的左侧设有竖杆，竖杆的顶面与第二滑块的底面固定连接，竖杆的上部开设横向的第二螺孔，第二螺杆穿过第二螺孔并与第二螺孔内螺纹配合，竖杆的下端开设U型透槽，U型透槽的前面开设通孔，通孔内固定安装轴承，通孔与其内部轴承位于同一纵向中心线上，竖杆前面的下部设有纵向的第四电机，第四电机与竖杆的前面通过两根连杆固定连接，连杆分别位于第四电机转轴的上下方，第四电机的转轴穿过通孔并与通孔内的轴承固定连接，U型透槽内设有机械手，机械手上部的前面与第四电机转轴的后面固定连接，转杆的右侧面固定安装控制器和微型计算机，控制器位于微型计算机上方，控制器受微型计算机控制，其中第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和机械手均受控制器控制。如上所述的一种计算机控制的智能机械臂，所述的底板与地面之间通过螺钉固定连接。如上所述的一种计算机控制的智能机械臂，所述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均采用伺服电机。如上所述的一种计算机控制的智能机械臂，所述的转杆的右侧面固定安装箱体，箱体的底面与转杆的右侧面通过三角板固定连接。如上所述的一种计算机控制的智能机械臂，所述的机械手后面的上部固定安装传动轴，传动轴的后面与U型透槽的后面内壁通过轴承固定连接。如上所述的一种计算机控制的智能机械臂，所述的底板的顶面开设环形凹槽，环形凹槽的底面固定安装环形滑轨，环形滑轨上配合设有数个第三滑块，第三滑块均插入环形滑轨内，环形凹槽内设有环形板，环形板的上部位于底板的上方，环形板环形内壁的上部与转杆四周通过连接板固定连接。本技术的优点是：本装置在运行时第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和机械手均受控制器控制，而控制器按照微型计算机设定好的程序运行，其中第一电机的转动能带动转杆转动，转杆的转动能带动横板绕第一电机转轴的轴心转动，横板的转动能带动竖杆跟随横板转动，竖杆的转动同样能带动机械手的转动；第二电机的转动能带动第一螺杆的转动，由于第一螺杆与第一螺孔内螺纹配合，第一螺孔位于横板上，而横板的右侧面与第一滑块固定连接，由于第一滑块在第一滑轨的限定下只能上下移动，因此第一螺杆的转动只能带动横板的上下移动，而横板的上下移动带动竖杆和机械手均上下移动；第三电机的转动能带动第二螺杆的转动，由于第二螺杆与第二螺孔内螺纹配合，第二螺孔位于竖杆的上部，而竖杆的顶面与第二滑块的底面固定连接，由于第二滑块在第二滑轨的限定下只能左右移动，因此竖杆在第二螺杆与第二滑块的共同作用下左右移动，而竖杆的左右移动能带动机械手的左右移动；第四电机的转动能带动机械手绕第四电机的转轴旋转；机械手在控制器的控制下能抓取物品；因此本装置在使用时，只需将物品推放至机械手下，控制器在微型计算机所设定的程序下控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和机械手均运行，从而能将物品整齐有效的摆放，不仅节省人的体力，同时能向上摆放至工人所站在地面无法触及的高度，进而能合理利用仓库空间，能摆放更多物品。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的Ⅰ局部放大图；图4是图1的Ⅱ局部放大图；图5是图1的Ⅲ局部放大图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种计算机控制的智能机械臂，如图所示，包括底板1，底板1的顶面开设开口向上的第一凹槽2，第一凹槽2的底面内壁固定安装竖向的第一电机3，第一电机3转轴的顶面固定安装横截面为矩形且竖向的转杆4，转杆4的左侧面开设开口向右且竖向的第一条形凹槽5，第一条形凹槽5的底面内壁开设开口向上的第二凹槽6，第二凹槽6内固定安装竖向的第二电机7，第二电机7转轴的顶面固定安装第一螺杆8，第一螺杆8的顶面与第二凹槽6的顶面内壁通过轴承固定连接，第二凹槽6的右侧面内壁固定安装竖向的第一滑轨9，第一滑轨9上配合设有第一滑块10，第一滑块10插入第一滑轨9内，底板1的上方设有横板11，横板11的右侧面与第一滑块10的左侧面固定连接，横板11顶面的右侧开设第一螺孔12，第一螺杆8穿过第一螺孔12并与第一螺孔12内螺纹配合，横板11的底面开设开口向下的第二条形凹槽13，第二条形凹槽13的右侧面内壁开设第三凹槽14，第三凹槽14内固定安装转轴朝左的第三电机15，第三电机15转轴的左端固定安装横向的第二螺杆16，第二螺杆16的左端与第二条形凹槽13的左侧面内壁通过轴承固定连接，第二条形凹槽13的顶面内壁固定安装横向的第二滑轨17，第二滑轨17上配合设有第二滑块18，第二滑块18插入第二滑轨17内，转杆4的左侧设有竖杆19，竖杆19的顶面与第二滑块18的底面固定连接，竖杆19的上部开设横向的第二螺孔20，第二螺杆16穿过第二螺孔20并与第二螺孔20内螺纹配合，竖杆19的下端开设U型透槽32，U型透槽32的前面开设通孔21，通孔21内固定安装轴承，通孔21与其内部轴承位于同一纵向中心线上，竖杆19前面的下部设有纵向的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机控制的智能机械臂，其特征在于：包括底板（1），底板（1）的顶面开设开口向上的第一凹槽（2），第一凹槽（2）的底面内壁固定安装竖向的第一电机（3），第一电机（3）转轴的顶面固定安装横截面为矩形且竖向的转杆（4），转杆（4）的左侧面开设开口向右且竖向的第一条形凹槽（5），第一条形凹槽（5）的底面内壁开设开口向上的第二凹槽（6），第二凹槽（6）内固定安装竖向的第二电机（7），第二电机（7）转轴的顶面固定安装第一螺杆（8），第一螺杆（8）的顶面与第二凹槽（6）的顶面内壁通过轴承固定连接，第二凹槽（6）的右侧面内壁固定安装竖向的第一滑轨（9），第一滑轨（9）上配合设有第一滑块（10），第一滑块（10）插入第一滑轨（9）内，底板（1）的上方设有横板（11），横板（11）的右侧面与第一滑块（10）的左侧面固定连接，横板（11）顶面的右侧开设第一螺孔（12），第一螺杆（8）穿过第一螺孔（12）并与第一螺孔（12）内螺纹配合，横板（11）的底面开设开口向下的第二条形凹槽（13），第二条形凹槽（13）的右侧面内壁开设第三凹槽（14），第三凹槽（14）内固定安装转轴朝左的第三电机（15），第三电机（15）转轴的左端固定安装横向的第二螺杆（16），第二螺杆（16）的左端与第二条形凹槽（13）的左侧面内壁通过轴承固定连接，第二条形凹槽（13）的顶面内壁固定安装横向的第二滑轨（17），第二滑轨（17）上配合设有第二滑块（18），第二滑块（18）插入第二滑轨（17）内，转杆（4）的左侧设有竖杆（19），竖杆（19）的顶面与第二滑块（18）的底面固定连接，竖杆（19）的上部开设横向的第二螺孔（20），第二螺杆（16）穿过第二螺孔（20）并与第二螺孔（20）内螺纹配合，竖杆（19）的下端开设U型透槽（32），U型透槽（32）的前面开设通孔（21），通孔（21）内固定安装轴承，通孔（21）与其内部轴承位于同一纵向中心线上，竖杆（19）前面的下部设有纵向的第四电机（22），第四电机（22）与竖杆（19）的前面通过两根连杆（23）固定连接，连杆（23）分别位于第四电机转轴的上下方，第四电机（22）的转轴穿过通孔（21）并与通孔（21）内的轴承固定连接，U型透槽（32）内设有机械手（24），机械手（24）上部的前面与第四电机（22）转轴的后面固定连接，转杆（4）的右侧面固定安装控制器（25）和微型计算机（26），控制器（25）位于微型计算机（26）上方，控制器（25）受微型计算机（26）控制，其中第一电机（3）、第二电机（7）、第三电机（15）、第四电机（22）和机械手（24）均受控制器（25）控制。...

【技术特征摘要】
1.一种计算机控制的智能机械臂，其特征在于：包括底板（1），底板（1）的顶面开设开口向上的第一凹槽（2），第一凹槽（2）的底面内壁固定安装竖向的第一电机（3），第一电机（3）转轴的顶面固定安装横截面为矩形且竖向的转杆（4），转杆（4）的左侧面开设开口向右且竖向的第一条形凹槽（5），第一条形凹槽（5）的底面内壁开设开口向上的第二凹槽（6），第二凹槽（6）内固定安装竖向的第二电机（7），第二电机（7）转轴的顶面固定安装第一螺杆（8），第一螺杆（8）的顶面与第二凹槽（6）的顶面内壁通过轴承固定连接，第二凹槽（6）的右侧面内壁固定安装竖向的第一滑轨（9），第一滑轨（9）上配合设有第一滑块（10），第一滑块（10）插入第一滑轨（9）内，底板（1）的上方设有横板（11），横板（11）的右侧面与第一滑块（10）的左侧面固定连接，横板（11）顶面的右侧开设第一螺孔（12），第一螺杆（8）穿过第一螺孔（12）并与第一螺孔（12）内螺纹配合，横板（11）的底面开设开口向下的第二条形凹槽（13），第二条形凹槽（13）的右侧面内壁开设第三凹槽（14），第三凹槽（14）内固定安装转轴朝左的第三电机（15），第三电机（15）转轴的左端固定安装横向的第二螺杆（16），第二螺杆（16）的左端与第二条形凹槽（13）的左侧面内壁通过轴承固定连接，第二条形凹槽（13）的顶面内壁固定安装横向的第二滑轨（17），第二滑轨（17）上配合设有第二滑块（18），第二滑块（18）插入第二滑轨（17）内，转杆（4）的左侧设有竖杆（19），竖杆（19）的顶面与第二滑块（18）的底面固定连接，竖杆（19）的上部开设横向的第二螺孔（20），第二螺杆（16）穿过第二螺孔（20）并与第二螺孔（20）内螺纹配合，竖杆（19）的下端开设U型透槽（32），U型透槽（32）的前面开设通孔（21），通孔（21）内固定安装轴承，通孔（21）与其内部轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉彤，胡青含，左剑凯，黄蕾，李佳兵，
申请(专利权)人：陈嘉彤，
类型：新型
国别省市：辽宁,21