用于液压静力传动的控制系统技术方案

一种用于开式回路中液压静力传动的控制系统，包括：液压泵（２），用于输送到第一泵侧主管线（５ａ）或者第二泵侧主管线（６ａ）；和液压马达（３），所述液压马达连接到第一马达侧主管线（５ｂ）和第二马达侧主管线（６ｂ）；并且包括制动阀单元（１９、１９’、６０、６０’、８０），经过所述制动阀单元，第一泵侧主管线（５ａ）可连接到第一马达侧主管线（５ｂ），并且第二泵侧主管线（６ａ）可连接到第二马达侧主管线（６ｂ）；　　　　其特征在于，　　　　根据所述管线中存在的压力，位于液压马达（３）下游的第一马达侧主管线（５ｂ）或第二马达侧主管线（６ｂ），通过所述制动阀单元（１９、１９’、６０、６０’、８０），以节流的方式可连接到油箱容积（１２）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于开式回路(open circuit)中液压静力传动(hydrostatic transmission)的控制系统。
技术介绍
在开式回路中，液压泵(hydraulic pump)从油箱容积(tank volume)中吸入液压介质，并将该液压介质在压力下经过主管线(main line)输送到液压马达。例如在这里，液压马达利用流过其的液压介质来驱动机动车辆，并且液压介质流过将下游连接到液压马达的另一条主管线，回到油箱容积。如果这种系统处于超限(overrun)的运行状态下，液压马达开始从由液压泵加压的主管线引入液压介质，并且同时反过来充当将液压介质输送到油箱容积的泵。在这种布置中，为了防止由液压静力传动所驱动的机动车辆进入无制动驱动状态(unbraked driving condition)，例如，从德国专利DE 41 29 667 A1可以了解到，可以使用制动阀(brake valve)来实现该防止，其中来自充当泵的液压马达的回流以节流(throttled)方式通过该制动阀。在正常驱动过程中，与弹簧弹力相反的液压泵的输送压力使制动阀处于切换位置，在这种位置时，液压介质可以以非节流方式返回通过该制动阀。当改变为超限运行状态时，液压泵的输送压力显著地下降，使得制动阀返回到开始位置。在开始位置时，布置在液压马达下游的主管线经过节流点连接到油箱容积。在超限运行状态时充当泵的液压马达，根据该节流点而在位于下游的主管线中增大压力，从而产生所期望的制动动作。只有依赖使制动阀的位置处于中心位置的两个压缩弹簧，制动阀才返回到空档位置，在这种位置时，作为返回管道的下游主管线经过节流点连接到油箱容积。在下游主管线压力增强的情况下，为了防止主管线中的压力超过临界压力，提供了两个压力限制阀。当压力超过门限值时，经过这两个压力限制阀，压力使得两个主管线短路。所描述的系统具有如下缺点制动阀在复位弹簧的弹力作用下处于中心位置，并且在制动过程中没有进行控制。在该中心位置时，节流横截面是固定的，并且产生了制动动作。制动阀的作用产生与液压马达侧主管线中的主导压力状态相独立，导致不可以对液压马达的负载进行控制。还有一个缺点就是，为了限制下游主管线中的压力，执行了两个主管线的短路。在这种情况下，循环的一些液压介质不会因此流过油箱容积、任何附加的过滤器和冷却器。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于在开式回路中液压静力传动的控制系统，其中制动动作的执行取决于液压马达在下游主管线中产生的压力。该目的由根据具有本专利技术权利要求1的特征的控制系统来实现。根据本专利技术，布置在液压马达下游的主管线在超限运行状态下由制动阀单元连接到油箱容积。该连接以节流方式进行，节流取决于位于液压马达下游的主管线中压力的高低。在压力高时，也就是，随着液压马达的较强的抽吸动作，只出现轻微的节流。因此，这种轻微的节流仅作为较弱的制动动作，这样，可以消除恒定节流引起的急剧制动振动。从属权利要求涉及对根据本专利技术的液压静力传动的有利扩展。在这点上，将制动阀单元按照如下方式进行设计是特别有利的制动阀单元除了受到布置在液压马达下游的马达侧主管线中主导压力的作用之外，还受到液压泵的输送压力的作用。结果，在正常驱动过程中，布置在液压马达下游的马达侧主管线同样连接到油箱容积。通过适当选择承受压力的测量表面，对于正常驱动，可以使液压介质实际上非节流返回到油箱容积。而且，提供一种具有静止位置(rest position)的制动阀单元是特别有利的，其中在静止位置时，液压介质不会从液压马达流向油箱容积。通过这种完全中断回流的方式，可以防止比如停留在斜坡上的车辆自主地行进。对于移动方向阀具有停止位置(idle position)的液压静力驱动，另外特别有利于液压马达主管线上游和在停止位置中连接到油箱容积的液压马达主管线下游。附图说明下面通过附图对根据本专利技术用于液压静力传动的控制系统的优选的示范性实施例，进行举例说明和详细解释。其中，图1示出了根据本专利技术控制系统的第一示范性实施例的线路图；图2示出了根据本专利技术控制系统的第二示范性实施例的线路图；图2a示出了改进的制动阀；图3示出了根据本专利技术控制系统的第三示范性实施例的线路图；图4示出了根据本专利技术控制系统的第四示范性实施例的线路图；图5示出了根据本专利技术液压静力传动的控制系统的第五示范性实施例的线路图；图5a示出了图5的示范性实施例的改进的制动阀；图6示出了根据本专利技术控制系统的第六示范性实施例的线路图。具体实施例方式图1示出了根据本专利技术液压静力传动1的控制系统的第一示范性实施例的线路图。液压静力传动1包括液压泵2，该示范性实施例说明的液压泵可以根据可调的输送容积(delivery volume)而运行。液压泵2所输送的液压介质驱动液压马达3，该液压马达的吸入容积(absorbing volume)同样可以调整。为了设定液压马达3的旋转方向，设计成仅在一个方向上输送的液压泵2经过移动方向阀4连接到第一泵侧主管线5a或者第二泵侧主管线6a。根据特定的驱动情况，第一泵侧主管线5a连接到第一马达侧主管线5b。如果第一泵侧主管线5a如后面详细解释的那样经过移动方向阀4连接到液压泵2，那么第一泵侧主管线5a和其顶部的第一马达侧主管线5b都被液压泵加压。结果，液压介质驱动液压马达3，经过第二马达侧主管线6b和第二泵侧主管线6a从液压马达3的下游流回到油箱容积12。为了调整液压马达的可变吸入容积，提供了基本上由调整阀8(settingvalve)和调整单元9组成的调整装置7。调整单元9包括气缸，气缸中装配有调整活塞10，调整活塞将气缸分成第一压力室11a和第二压力室11b。在第一泵侧主管线5a和第二泵侧主管线6a之间装配有往复阀13。通过往复阀13，在每种情况下，泵侧主管线5a，6a之间更高的压力都会呈现在调整压力补给线14中。调整压力补给线14连接到第二压力室11b。另外，调整压力补给线14连接到调整阀8的入口。当调整压力补给线14中的压力增加时，调整阀8的入口经过节流阀15连接到第一压力室11a。如果第一压力室11a和第二压力室11b中的压力相等，那么，由于第一压力室11a中的活塞面积大于第二压力室11b中的活塞面积，因此合力将作用在调整活塞10上。通过比较，如果调整压力补给线14中的压力下降了，调整阀8在压缩弹簧的弹力作用下置位到相反方向，其中压缩弹簧以与调整压力补给线14中的压力相反方向而起作用，从而使得第一压力室11a连接到油箱容积12。这就意味着，在正常操作过程中，比如在击退(drive off)操作过程中，在该过程中在第一泵侧主管线5a中主导压力大幅度增加，液压马达3置位到最大吸入容积，并且因此置位到最大扭矩。如果在击退操作之后，通过增加车辆的速度来降低第一泵侧主管线5a中的压力，那么调整压力补给线14中的压力也将下降。调整压力补给线14中的压力的下降引起调整阀8的运动，从而将第一压力室11a卸载到油箱容积12，使得液压马达3枢轴转动到更小吸入容积，直到建立平衡状态为止。液压泵2输送液压介质到压力线16，压力线16经过移动方向阀4可以连接到第一泵侧主管线5a或第二泵侧主管线6a。为此，从图1所示的静止位置开始，移动方向阀4可以分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：居尔格恩·马克瓦特，
申请(专利权)人：布鲁宁赫斯海诺马帝克有限公司，
类型：发明
国别省市：