一种动力传动装置的移动体能够自动且迅速地消除螺母和丝杠间的间隙。该移动体包括与丝杠螺纹连接的第一螺母；与丝杠螺纹连接并且与第一螺母啮合的第二螺母，第二螺母能够相对移近或远离第一螺母；位于所述第一螺母和第二螺母之间的楔件；以及偏压所述楔件以增大第一二螺母之间距离的偏压件。通过用该楔件增加第一二螺母间的距离遂将第一螺母和第二螺母压靠到丝杠上。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种与丝杠螺纹连接并在丝杠上移动的移动体，和带有这种移动体的动力传动装置。
技术介绍
传统的丝杠类型动力传动装置包括具有外圆周面的丝杠，在所述的外圆周面上形成引导部分；与丝杠的引导部分螺纹连接的螺母；以及随着丝杠的转动，沿丝杠直线反向移动的移动体。所述丝杠则由一个例如是电动机的驱动装置所转动。所述动力传动装置中，在丝杠和螺母间的间隙内会产生摆动或震动。因此，已采用多种机构以防止这种摆动或震动。如图5所示，移动体90具有一对螺母92和93，并且偏压件94例如压缩弹簧以可伸缩的方式置于螺母92和93之间。螺母92和93被偏压件94的弹力推压从而相互呈分离运动。通过上述弹力，螺母92和93被压到丝杠96的螺纹侧面96a上，从而消除了摆动或震动。然而，在图5所示的传统动力传动装置中，如果大于偏压件94的弹力的外力偏压螺母92和93使得两者相互移近(在图5所示的箭头方向)，那么偏压件94发生变形。由于偏压件94的变形，螺母92和93与丝杠96的侧面96a之间产生间隙，从而使得移动体90发生摆动或震动。为了解决上述问题，则采用具有大弹力的偏压件94，该弹力要大于估计施加在移动体90或螺母92和93上的最大外力。然而，螺母92和93与丝杠96之间的摩擦阻力就必然增加，从而使得需要大功率的驱动装置来转动丝杠96。此外，采用大弹力的偏压件94必然是体积大成本高，因而使得动力传动装置的体积增大且制造成本增加。在另一种具有丝杆和球体的传统动力传动装置中，让球体直径大于螺母和丝杠间间隙的球体置于螺母和丝杠之间以使螺母压在丝杠上。此外，还可让螺母的螺距制成与丝杠的螺距不同以使螺母压在丝杠上。这些方法能够防止螺母和丝杠间间隙的形成。然而，该螺母和丝杠间的摩擦阻力就会增大，因而需要大功率的驱动装置。此外，当这些丝杠、螺母和球体发生磨损时，就容易形成间隙，从而使得维护费用增加。于2003年10月30日搜索网址为http//www.fukudaco.co.jp/itern/pdf/hl.pdf的网页“KerkLeadscrew(第4页)”/Fukuda Koeki Co.Ltd.上公布了一种传统的丝杠类型的动力传动装置，该装置的丝杠由一个小功率驱动单元转动并且其中螺母和丝杠的间隙能够自动消除。这种动力传动装置的移动体则包括一对螺纹连接在丝杠上的螺母；桥接在螺母外的柱形件，其一端固定在其中的一个螺母上；还有一个调整垫，它与形成在柱形件外圆周面上的螺纹部分成螺纹方式连接，并且其一端接触另一螺母。采用这种结构，通过转动调整垫使螺母相互间作分离移动。所述调整垫被弹簧的弹力偏压转动以便总是压紧螺母。当在螺母和丝杠间产生间隙时，调整垫被转动以使螺母相互远离移动，从而使得间隙能够被消除。由于调整垫具有较小的螺距，因而即使有很大的外力施加在螺母上，调整垫也不会被反方向转动。因此，调整垫从来也不会使螺母相互移近，并且螺母和丝杠间也不会形成间隙。配置弹簧仅用于转动调整垫。不需要将螺母压在丝杠上就可以消除螺母和丝杠间的间隙。因此，丝杠能够被较小的动力或转矩所转动。然而，网页中所公开的这种致动装置存在如下问题。首先，移动体包括柱形件、调整垫、柱形件和调整垫的螺纹部分以及转动调整垫的弹簧。也就是说，移动体具有复杂的结构，因此该致动装置一定体积大并且制造成本高。其次，调整垫与柱形件螺纹连接并且与另一螺母接触，所以它们之间的转动摩擦力就大。因此，调整垫转动慢，不能够充分响应于压力的迅速减小并且形成间隙。如果以较小的压力将螺母压在丝杠上或在螺母和丝杠之间产生间隙，那么移动体的移动过程中会伴随着摆动或震动。
技术实现思路
本专利技术致力于解决传统动力传动装置的上述问题。本专利技术的一个目的是提供一种低成本的动力传动装置的移动体，在所述动力传动装置中能够用简单的结构自动并迅速地消除螺母和丝杠间的间隙。本专利技术的另一个目的是提供一种具有上述移动体的动力传动装置。为了达到上述目的，本专利技术具有下述结构。也就是，具有丝杠的动力传动装置的移动体包括与丝杠的螺纹部分螺纹连接的第一螺母，所述第一螺母被阻止在丝杠上转动但是允许在丝杠的轴向上移动；与丝杠的螺纹部分螺纹连接并且与第一螺母啮合的第二螺母，所述第二螺母被阻止在丝杠上转动但是允许在丝杠的轴向上移动，第二螺母能够相对移近或远离第一螺母；位于第一螺母和第二螺母之间的楔件；以及偏压件，它在偏压方向上推压所述楔件以便增大第一螺母和第二螺母之间的距离，从而通过增加第一螺母和带有楔件的第二螺母之间的距离，第一螺母和第二螺母被压在丝杠上。在移动体中，第一螺母和第二螺母接触楔件的接触面间的距离在偏压件的偏压方向上逐渐减小，并且第一螺母和第二螺母之间的距离可以通过在偏压方向上移动所述与接触面接触的楔件而增大。在移动体中，楔件的宽度可以在朝着前端的方向或在偏压方向上逐渐减小。在上述移动体中，当将螺母压在丝杠上的力减小并且在螺母和丝杠间产生间隙时，偏压件的弹力使楔件移动从而增加并保持螺母间的距离，以保持压紧力并消除间隙。与具有可转动调整垫的传统移动体不同，该移动体具有简单的结构，其制造成本降低，并且在没有摩擦阻力的情况下，螺母间的距离能够迅速且平稳地增加。此外，在移动体中，可以从第一和第二螺母的外表面朝向其内表面偏压楔件。通过采用这种结构，能够实现简单且紧凑的移动体。在移动体中，可以相对于第一和第二螺母的轴线径向布置多个楔件。采用这种结构，作用在螺母上的外力能够被径向布置的楔件所承受，楔件能够保持螺母间的距离从而使得没有多余的力作用在螺母上，并且移动体可以稳定地移动。所述移动体还可以包括被提供在至少一个螺母上的保持件，并且偏压件可以以可伸缩的方式保持在楔件和保持件之间。在移动体中，保持件可以是一个覆盖第一和第二螺母外圆周面的柱形件。采用这种结构，能够实现简单且紧凑的移动体。在移动体中，偏压件的一端可以安装在楔件的凹槽部中。采用这种结构，偏压件能够被放置在一个小空间中。在移动体中，第一螺母可以具有第一啮合部分，并且第二螺母可以具有与第一啮合部分啮合的第二啮合部分。采用这种结构，螺母可以通过简单的结构相互容易地啮合。此外，本专利技术的动力传动装置包括丝杠，它具有形成在外圆周面上的螺纹部分；本专利技术的移动体，它与丝杠的螺纹部分螺纹连接；以及用于转动丝杠的驱动机构。在本专利技术中，即使将螺母压在丝杠上的力减小并且在丝杠与螺母间形成间隙，所述间隙也能被自动消除，从而可以防止移动体发生摆动或者震动。间隙能够被迅速且平稳地消除。移动体的结构能够简单且紧凑。此外，能够减少移动体和动力传动装置的的制造费用。附图的简要说明下面参考附图以示例的方式描述本专利技术的实施例，其中附图说明图1是本专利技术一个实施例的丝杠类型动力传动装置的纵向剖面图；图2是动力传动装置的纵向剖面图，其中一个楔件从图1所示位置移动；图3是动力传动装置的横向剖面图；图4A是第一螺母的立体图；图4B是第二螺母的立体图；图5是传统动力传动装置的纵向剖面图。具体实施例方式现在参考附图详细描述本专利技术的最佳实施例。图1-3中示出了本专利技术丝杠类型的动力传动装置。图1和2中示出了动力传动装置A的纵向剖面图。图3是沿图1中所示X-X线的剖面图；图1是沿图3中所示Y-Y线的剖面图；如图1所示，丝杠2的外圆周面上形成外螺纹本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带有丝杠的动力传动装置的移动体，包括：与丝杠的螺纹部分螺纹连接的第一螺母，所述第一螺母被阻止在丝杠上转动但是允许在丝杠的轴向上移动；与丝杠的螺纹部分螺纹连接并且与所述第一螺母啮合的第二螺母，所述第二螺母被阻止在丝杠上转动 但是允许在丝杠的轴向上移动，所述第二螺母能够相对移近或远离所述第一螺母；位于所述第一螺母和所述第二螺母之间的楔件；以及偏压件，所述偏压件在偏压方向上偏压所述楔件以便增大所述第一螺母和第二螺母之间的距离，从而用所述楔件 通过增加该第一螺母和第二螺母之间的距离将所述第一螺母和第二螺母压靠到丝杠上。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：滨富夫，
申请(专利权)人：浜国际有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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