多关节机构标定的方法、装置和计算机系统制造方法及图纸

一种多关节机构标定的方法、装置和计算机系统。该多关节机构包括n个关节，该方法包括：单独旋转该多关节机构的第m个关节，其中，该第m个关节处设置有角度反馈元件，该角度反馈元件用于测量该第m个关节的关节角，且n和m均为正整数，1≤m≤n；获取旋转该第m个关节前后该第m个关节的关节角，并获取旋转该第m个关节前后该多关节机构的输出端的姿态；根据旋转该第m个关节前后该第m个关节的关节角和该输出端的姿态，对该第m个关节处的该角度反馈元件的关节角非线性和该第m个关节的转轴的轴向方向进行标定。

Calibration method, device and computer system of multi-joint mechanism

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张富，刘思琪，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44