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一种多关节机构标定的方法、装置和计算机系统。该多关节机构包括n个关节，该方法包括：单独旋转该多关节机构的第m个关节，其中，该第m个关节处设置有角度反馈元件，该角度反馈元件用于测量该第m个关节的关节角，且n和m均为正整数，1≤m≤n；获取旋转...
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