货物空间体积测量方法及装置制造方法及图纸

本申请实施案例提供一种货物空间网络模型的量方计算算法及其装置，该算法包括：根据货物摆放的基本信息提取货物空间特征，然后根据货物覆盖网络计算货物表面覆盖特征，根据覆盖特征运用网络分割技术修正货物空间位置信息，建立货物空间模型，采用空间移动算法，减小计算误差，计算货物方量；本申请能够快速、便捷、准确的对货物的空间体积进行自动测量。

Measuring Method and Device of Cargo Space Volume

【技术实现步骤摘要】
货物空间体积测量方法及装置
本申请涉及AI领域，具体涉及一种货物空间体积测量算法及装置。
技术介绍
仓库是存放货物的地方，一个大的仓库有时会有数以万计的货物，对这些货物进行精细化的管理可以提高仓储效率。采集每一个货物的信息就是一件非常重要的事情，目前针对货物量方更多的是采用人工测试计算的方式，货物公司对货物量方的计算也需要充分考虑。相关技术中采用人工测量货物方量的方式，需要花费大量的人力成本和时间成本，且人工测量误差较大，测量结果不准确。因此，亟需一种自动计算货物空间体积的测量方法及装置，以解决相关技术中采用人工方式对货物进行测量导致的效率低、成本高以及误差大的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本申请提供一种货物空间体积测量算法及其装置，能够快速、便捷和准确的对货物的空间体积进行自动测量。为了解决上述问题，本申请提供以下技术方案：第一方面，本申请提供一种货物空间体积测量算法，包括：获取货物的空间位置信息，对检测货物中无法检测的位置信息进行位置信息补偿；根据经过空间补偿后的所述货物的分布信息，得到所述货物的空间分布信息；根据所述空间分布信息，对货物空间位置进行移动，计算相应的货物空间体积。进一步地，获取货物的分布信息，包括：通过传感器采集得到所述货物的空间分布信息；对分布空间信息进行数据预处理，得到经过数据预处理后的货物空间信息，其中，所述数据预处理包括：数据过滤、数据补偿和数据变换。进一步地，对所述分布空间中的边缘空间进行空间补偿，包括：根据所述传感器的检测点位置信息和对应的车辆基本信息，确定补偿点信息；根据补偿点信息对空间分布信息中的边缘数据进行数据补偿，得到经过边缘数据补偿后的空间分布信息。进一步地，得到所述货物的空间分布网络，包括：通过传感器采集得到货物的高度信息；根据所有所述货物的高度信息，得到货物对应的空间网络分布。进一步地，在得到所述货物的空间高度分布数据之后，包括：标注数据，对数据过滤、补偿、做数据变换，增强数据数量和模型训练的鲁棒性。加载预处理后的sensor数据，精确货物空间特征点的位置。对于边缘数据采用补偿点的方法进行补偿，具体通过sensor检测点和相应的车辆基本信息按照sensor的分布进行添加。对货物表面区域基于逐点插值规则对所述空间分布网络进行归一化处理，所述逐点插值规则的公式如下：xo＝(1-α-β)X1+αX2+βX3，yo＝(1-α-β)Y1+αY2+βY3，其中，X1＝(x1,y1),X2＝(x2,y2),X3＝(x3,y3)，XO是三角形外部的点，XO满足：α≥0,β≥0,α+β≥1。α和β体现了每个顶点对特定区域的权重贡献。X1＝(x1,y1),X2＝(x2,y2),X3＝(x3,y3)是XO＝(x0,y0)相邻的三个点。此处根据实际车型装载的方式不同尽可能的模拟实际装载情况，防止车辆装载有较大的空间剩余，经实际调研，取α+β＝3/2(模拟边缘空间，根据实际车型)，在具体实施中，先根据以下公式计算边缘点在的位置：x＝x1y＝y0+x2/2其中，x,y是边缘位置，其一般是浮点数，上述的三个点就是与原位置相邻的三个点，通过上述公式将边缘点填补。进一步地，根据所述网络空间分布，得到所述货物的空间体积，包括：判断所述空间网络分布的网格形状；若所述网格形状为四边形，则对应的空间体积计算公式为：v＝l0*w0*h，其中，l0、w0、h为对应立方体的长、宽、高。对于不能构造四边形的运用三角网法近似处理，其体积计算为：v1＝l1*w1*h1+v2其中l0、w0、h为对应立方体的长、宽、高，该立方体可用四边形网络覆盖的物体；l1、w1、h1为三角网络覆盖区域的长方体，v2为三角网覆盖的不规则四面体，其体积计算为：v2＝s.h/3。进一步地，经过空间补偿后的货物位置信息，得到所述货物的空间网络分布，包括：通过逐步插值算法对边缘点位置进行线性加权，从而得到最后的物体空间全覆盖。进一步地，根据所述空间分布网络，得到货物的空间体积，包括：所述货物的空间体积的计算公式为：第二方面，本申请提供一种货物空间体积测量装置，包括：边缘空间补偿模块，用于获取货物的分布空间，对所述分布空间中的边缘空间进行空间补偿；空间网络构建模块，用于根据经过空间补偿后的货物空间分布，得到所述货物的空间分布网络；货物体积计算模块，用于根据所述空间网络分布，采用空间位置移动，运用三角网覆盖得到所述货物的空间体积。第三方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的算法程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的货物空间体积测量方法的步骤。由上述技术方案可知，本申请提供一种货物体积测量算法及装置，通过获取货物的空间分布，并对所述空间分布中的无法检测的空间数据进行数据修正，修正货物装载过程中的边缘空隙，提高了量方检测的准确度，然后根据货物的高度信息，构建所述货物的空间分布信息，对货物的实际空间形态有较佳的模拟效果，具有较好的鲁棒性，再然后根据货物空间位置、高度数据，得到所述货物的空间体积，能够快速、便捷和准确的对货物的空间体积进行自动测量。附图说明为了更清楚地说明本申请实施案例或现有技术中的技术方案，下面将对实施案例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施案例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施案例中的货物空间体积测量算法的流程示意图之一；图2为本申请实施案例中的货物高度检测装置示意图之二；图3为本申请实施案例中的货物高度检测测量算法的流程示意图之三；图4为本申请实施案例中的货物空间体积三角网测量算法的流程示意图之四；图5为本申请实施案例中的电子设备的结构示意图。具体实施方式为了使本申请实施案例技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施案例中的附图，对本申请实施案例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施案例是本申请的部分实施案例，而不是全部的实施案例。基于本申请中的实施案例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例，都属于本申请保护的范围。考虑到相关技术中采用人工测量货物方量的方式，需要花费大量的人力成本和时间成本，且人工测量误差较大，测量结果不准确的问题，本申请提供一种货物空间体积测量算法及装置，通过获取货物的高度信息，并对所述空间中的无法完全检测的空间信息进行空间补偿，修正了货物装载过程中的边缘空隙，提高了量方检测的准确度，然后根据空间补偿后的所述货物分布信息，构建对应的货物空间网络结构，对货物的实际空间形态有较佳的模拟效果，具有较好的鲁棒性，再然后根据所述货物高度信息，通过将相近高度的货物在计算中移动至相近位置，减少货物之间的空隙，提高检测准确度，得到所述货物的空间位置，能够快速、便捷和准确的对货物的空间体积进行自动测量。为了能够快速、便捷和准确的对货物的空间体积进行自动测量，本申请提供一种货物空间体积测量算法的实施案例，其流程图参见图1至图4，所述货物空间体积测量方法具体包含有如下内容：步骤S101：获取货物的分布空间，对所述分布空间中的边缘空间进行空间补偿。步骤S102：根据经过空间补偿后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于空间网络模型的货物量方算法，包括：获取货物的空间位置信息，对所述空间分布中的边缘空间进行信息修正；根据修正后的货物空间分布信息，得到相应的货物空间分布网络结构；根据所述空间分布网络结构，得到相应货物在车内的空间位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于空间网络模型的货物量方算法，包括：获取货物的空间位置信息，对所述空间分布中的边缘空间进行信息修正；根据修正后的货物空间分布信息，得到相应的货物空间分布网络结构；根据所述空间分布网络结构，得到相应货物在车内的空间位置信息。2.根据权利要求1所述的货物空间体积测量方法，其特征在于，获取货物的空间分布信息，包括：通过传感器采集，得到所述货物的空间位置信息；对所述货物分布信息进行数据预处理，得到数据预处理后的空间分布信息，其中，所述数据预处理包括：数据过滤、数据补偿和数据变换。3.根据权利要求2所述的货物空间体积测量方法，其特征在于，对货物空间分布中的边缘空间进行网络分割，包括：根据所述传感器的检测点位置信息，确定货物分布的网络全覆盖；根据补偿点信息对货物空间位置信息中的边缘信息进行边缘数据补偿，因为考虑成本问题，不能使得传感器全覆盖整个车箱。得到经过边缘数据补偿后的货物空间分布信息。4.根据权利要求3所述的货物空间体积测量方法，其特征在于，得到货物的空间分布信息，包括：通过所述传感器采集得到货物的高度信息；根据所有所述货物的高度位置信息，得到检测货物的网络分布信息。5.根据权利要求4所述的货物空间体积测量算法，其特征在于，在得到对应货物的空间网络分布信息之后，包括：标注数据，对数据过滤、补偿、做数据变换，增强数据数量和模型训练的鲁棒性。加载预处理后的sensor数据，精确货物空间特征点的位置。对于边缘数据采用补偿点的方法进行补偿，具体通过sensor检测点和相应的车辆基本信息按照sensor的分布进行添加。对货物表面区域基于逐点插值规则对所述空间分布网络进行归一化处理，所述逐点插值规则的公式如下：xo＝(1-α-β)X1+αX2+βX3，yo＝(1-α-β)Y1+αY2+βY3，其中，X1＝(x1,y1),X2＝(x2,y2),X3＝(x3,y3)，XO是三角形外部的点，XO满足：α≥0,β≥0,α+β≥1。α和β体现了每个顶点对特定区域的权重贡献。X1＝(x1,y1),X2＝(x2,y2),X3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乐，
申请(专利权)人：吉旗物联科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31