光学系统和摄像装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及光学系统和摄像装置。本发明专利技术的课题在于，在具有二个光学系的光学系统中，实现生产性的提高，以及互相的光学系的简单且可靠的位置设定。光学系统包括保持相互对称配置的二个光学系(A、B)的二个保持体(12)，在各保持体上设有第一孔(60)和第二孔(61)，在作为二个保持体一方的支持保持体的第一孔支撑主基准轴部件(65)，在第二孔支撑从基准轴部件(66)，主基准轴部件相对作为二个保持体的另一方的被支持保持体的第二孔插入，限制朝与第一孔和第二孔的对向方向垂直的全部方向移动，从基准轴部件相对被支持保持体的第一孔插入，在与第一孔和第二孔的对向方向垂直的平面内仅仅能朝特定方向相对移动。

Optical system and camera

【技术实现步骤摘要】
光学系统和摄像装置
本专利技术涉及光学系统和摄像装置。
技术介绍
本专利技术人对于全天球型摄像系统进行了专利申请，取得了专利权(例如专利文献1)，该系统将具有大于180度的视角的广角透镜，和对这个广角透镜形成的像进行摄像的摄像传感器的二个相同构造的摄像系统组合，将由各摄像系统生成的像进行合成，得到4π弧度的立体角内的像。专利文献1中记载了将二个摄像系统组装到一个镜筒部分的技术。【专利文献1】日本专利第6019970号公报
技术实现思路
在将具有如上述的多个光学系的摄像系统搭载到摄像装置上的时候，会产生以下问题。首先，在将多个光学系组装到一个镜筒的结构中，由于镜筒的构造复杂,制造困难，所以将构成光学系的光学元件装入镜筒的作业也很难进行。还有，在将多个光学系分别装入不同构造的镜筒然后再互相组合的镜筒的结构中，必须准备不同构造的镜筒和其周边部件，部件的种类繁多,对于制造工作和成本方面都是不利的。另外，在将多个光学系分别装入相同构造的镜筒，然后将各镜筒安装到形成凸台的基座部件上的结构中，部件数量多,成本高，同时，由于各个镜筒之间都增加一个部件，对于各个镜筒之间的精度这点来说是不利的。还有，在通过组合多个光学系构成光学系统的时候，要求可以简单地设定互相的光学系的适当朝向和位置关系，且确保强度使得定位后互相的光学系的位置不会产生错位。本专利技术就是基于以上的问题而提出的，目的是提供一种光学系统，该光学系统具备二个光学系，生产率优良，同时可以简单确定互相的光学系的位置。另外，本专利技术的另一目的是提供一种可以通过上述光学系统取得高品质图像的摄像装置。本专利技术所涉及的光学系统具备相互对称配置的二个光学系，上述光学系统的特征在于:上述光学系统包括：保持上述二个光学系的二个保持体；分别设在上述二个保持体的第一孔和第二孔；以及配置在上述二个保持体之间的主基准轴部件和从基准轴部件；上述二个保持体被配置为使得互相的上述第一孔和上述第二孔对向；上述主基准轴部件支持于作为上述二个保持体的一方的支持保持体的上述第一孔；上述从基准轴部件相对上述支持保持体的上述第二孔被支持；上述主基准轴部件相对作为上述二个保持体的另一方的被支持保持体的上述第二孔插入，限制朝与上述第一孔和上述第二孔的上述对向方向垂直的全部方向移动；上述从基准轴部件相对上述被支持保持体的上述第一孔插入，在与上述对向方向垂直的平面内仅仅能朝特定方向相对移动。上述光学系统对于摄像装置很合适，上述摄像装置包括：上述本专利技术光学系统；以及二个摄像传感器，使得上述二个光学系形成的像成像；将由上述二个光学系和上述二个摄像传感器摄像的图像合成得到一个图像。根据本专利技术，可以提供一种生产性优良，同时可以简单确定二个光学系的位置的光学系统。另外，可以提供一种能够通过上述光学系统获得高品质图像的摄像装置。附图说明图1是从左方看构成本实施形态的摄像装置的摄像系统的图。图2是从后方看摄像系统的图。图3是从上方看摄像系统的图。图4是包含摄像系统的复合镜筒的斜视图。图5是从后方看复合镜筒的图。图6是从左方看复合镜筒的图。图7是从上方看复合镜筒的图。图8是从下方看复合镜筒的图。图9是将构成复合镜筒的二个镜筒分割后的状态斜视图。图10是从左方看分割后的二个镜筒的图。图11是从上方看分割后的二个镜筒的图。图12是从下方看分割后的二个镜筒的图。图13是分割后的二个镜筒的一方的正视图。图14是分割后的二个镜筒的一方的后视图。图15是构成镜筒的基座框架的正视图。图16是基座框架的后视图。图17是从背面侧看基座框架的斜视图。图18是将二个镜筒的基座框架分割后的状态斜视图。图19是显示将定位用的二个轴部件安装到前方镜筒的基座框架上的状态的斜视图。图20是沿着图15和图16的XX-XX线的截面图，(A)表示轴部件的未安装状态，(B)表示轴部件的安装状态。图21是沿着图5的XXI-XXI线的截面图。图22是显示主基准侧的定位机构的截面图。图23是显示图21的截面位置上将摄像装置的前罩安装到镜筒上的状态的截面图。图24是沿着图15和图16的XXIV-XXIV线的截面图，(A)是轴部件的未安装状态，(B)是轴部件的安装状态。图25是沿着图5的XXV-XXV线的截面图。图26是显示从基准侧的定位机构的截面图。图27是显示图25的截面位置上将摄像装置的前罩安装到镜筒上的状态的截面图。图28是显示从基准侧的定位机构中，将轴部件反向安装后的错误状态的截面图。图29是从背面侧看安装了前群框架的基座框架的图。图30是沿着图29的XXX-XXX线的截面图。图31是沿着图29的XXX-XXX的截面看到的基座框架和前群框架的斜视图。图32是将图30的一部分扩大显示粘结构造的截面图。图33是显示粘结构造的变形例的截面图。图34是显示粘结构造的变形例的截面图。图35是本实施形态的摄像装置的截面图。图36是举例说明本实施形态的摄像装置的硬件结构的图。图37是显示定位机构的第一变形例、从背面侧看基座框架的图。图38是显示定位机构的第一变形例、基座框架的斜视图。图39是显示定位机构的第二变形例、从背面侧看基座框架的图。图40是显示定位机构的第二变形例、基座框架的斜视图。图41是显示定位机构的第三变形例、从背面侧看基座框架的图。图42是显示定位机构的第三变形例、基座框架的斜视图。图43是显示定位机构的第四变形例、从背面侧看基座框架的图。图44是显示定位机构的第四变形例、基座框架的斜视图。具体实施方式下面，参照附图说明适用了本专利技术的实施形态的光学系统和摄像装置。本实施形态的摄像装置具备将摄像系统1(图1至图3)装入构成的复合镜筒10(图4至图7)，在复合镜筒10上安装外装部件等构成。复合镜筒10是由相同构造的镜筒11A和镜筒11B对称组合形成的。先说明摄像系统1的概略，接下来对复合镜筒10进行说明。以下说明中的前、后、上、下、左、右各方向按照各图上记载的箭头方向为基准。摄像系统1具有相互对称配置的二个广角透镜系(摄像光学系)A、B和使二个广角透镜系A、B上形成的像成像的二个摄像传感器AI、BI。各二个广角透镜系A、B和摄像传感器AI、BI是相同的规格。广角透镜系A、B具有大于180度的大视角。摄像系统1通过将摄像传感器AI、BI成像后的二个图像进行合成，可得到4π弧度的立体角内的图像，成为全天球型的摄像系统。广角透镜系A、B各自从物体侧朝着像侧依次具有持有负的放大率(power)的前群AF，BF，第一棱镜AP1，BP1、可变开口光圈AS，BS、第二棱镜AP2，BP2、持有正的放大率的后群AR，BR和第三棱镜AP3，BP3。前群AF、BF具有捕获大于180度的高视角的光线的功能，后群AR、BR具有校准成像图像的像差的功能。可变开口光圈AS在图2中概念性地显示。前群AF将从前方射入的被摄体光束发散并向后方射出。第一棱镜AP1将从前群AF射入的被摄体光束向左方90度反射。可变开口光圈AS对第一棱镜AP1反射后的被摄体光束的透射量进行调整(光量调整)。第二棱镜AP2将由可变开口光圈AS光量调整后的被摄体光束向下方90度反射。后群AR将第二棱镜AP2反射后的被摄体光束收集并向下方射出。第三棱镜AP3将从后群AR射入的被摄体光束向右方90度反射，在摄像传感器AI的成像面上成像。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学系统，具备相互对称配置的二个光学系，上述光学系统的特征在于:上述光学系统包括：保持上述二个光学系的二个保持体；分别设在上述二个保持体的第一孔和第二孔；以及配置在上述二个保持体之间的主基准轴部件和从基准轴部件；上述二个保持体被配置为使得互相的上述第一孔和上述第二孔对向；上述主基准轴部件支持于作为上述二个保持体的一方的支持保持体的上述第一孔；上述从基准轴部件相对上述支持保持体的上述第二孔被支持；上述主基准轴部件相对作为上述二个保持体的另一方的被支持保持体的上述第二孔插入，限制朝与上述第一孔和上述第二孔的上述对向方向垂直的全部方向移动；上述从基准轴部件相对上述被支持保持体的上述第一孔插入，在与上述对向方向垂直的平面内仅仅能朝特定方向相对移动。

【技术特征摘要】
2018.03.20 JP 2018-0533481.一种光学系统，具备相互对称配置的二个光学系，上述光学系统的特征在于:上述光学系统包括：保持上述二个光学系的二个保持体；分别设在上述二个保持体的第一孔和第二孔；以及配置在上述二个保持体之间的主基准轴部件和从基准轴部件；上述二个保持体被配置为使得互相的上述第一孔和上述第二孔对向；上述主基准轴部件支持于作为上述二个保持体的一方的支持保持体的上述第一孔；上述从基准轴部件相对上述支持保持体的上述第二孔被支持；上述主基准轴部件相对作为上述二个保持体的另一方的被支持保持体的上述第二孔插入，限制朝与上述第一孔和上述第二孔的上述对向方向垂直的全部方向移动；上述从基准轴部件相对上述被支持保持体的上述第一孔插入，在与上述对向方向垂直的平面内仅仅能朝特定方向相对移动。2.根据权利要求1中记载的光学系统，其特征在于：上述第一孔和上述第二孔分别具有在上述对向状态下互相对向的对向孔部；上述第一孔具有长孔部，该长孔部与上述对向孔部连通，使得长方向向着相对上述第一孔的轴向为垂直的方向；上述从基准轴部件相对上述长孔部插入，能朝上述长方向相对移动，与上述长方向垂直的方向的相对移动被限制。3.根据权利要求2中记载的光学系统，其特征在于：上述主基准轴部件具备互相直径相同且在轴向为对称形状的一对插入部；上述第一孔的上述对向孔部和上述第二孔的上述对向孔部分别具有使上述主基准轴部件的上述插入部内接支持的内面形状。4.根据权利要求3中记载的光学系统，其特征在于：上...

【专利技术属性】
技术研发人员：鸟海裕二，饭川诚，藤屋隆明，佐藤裕之，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本,JP