外冷式微量润滑机械手及机床制造技术

本实用新型专利技术提供了一种外冷式微量润滑机械手及机床，属于润滑技术领域。上述外冷式微量润滑机械手包括悬挂结构、机械臂、控制器和油雾生成装置，悬挂结构用于将机械臂与机架固定连接，机械臂的自由端设置有喷嘴；油雾生成装置与喷嘴连接，控制器能够控制机械臂运动使得喷嘴将油雾喷到加工区域。使用时，控制器根据刀具的类型和工件材料等加工工况来选择对应的润滑参数；检测元件根据加工位置的实时变化通过控制器控制第一电机和第二电机转动，从而调整喷嘴的位置。上述设计使得喷嘴能够一直保持对切削区域的有效润滑和冷却，既能避免浪费润滑剂，又能保证工件质量的稳定性。

External Cooling Micro Lubrication Manipulator and Machine Tool

【技术实现步骤摘要】
外冷式微量润滑机械手及机床
本技术涉及润滑
，具体而言，涉及一种外冷式微量润滑机械手及机床。
技术介绍
微量润滑通常指将压缩气体与极微量的润滑油混合汽化后形成含有微米级的液滴油雾，通过喷嘴高速喷射到切削区域，从而对切削区域进行有效的冷却和润滑的润滑方式。现在市场上出现的外冷式微量润滑机械手的喷嘴位置调整以手动进行的方式为主，在每次切削工具的长度变化时反复调整,存在花费时间的问题。因此，提供一种可实时、自动调整微量润滑参数的外冷式微量润滑机械手，对使用微量润滑冷却方法的加工制造有着非常重要的意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种外冷式微量润滑机械手，其能够根据加工工况实时调整润滑位置。本技术的另一目的在于提供一种机床，其采用了上述润滑装置。本技术是这样实现的：一种外冷式微量润滑机械手，包括：悬挂结构；机械臂，所述机械臂包括连接杆和喷油杆，所述连接杆的一端与所述悬挂结构可转动连接，另一端与所述喷油杆可转动连接；所述喷油杆的自由端设置有喷嘴；所述悬挂结构上设置有第一电机，所述第一电机与所述连接杆传动连接，用于驱动所述连接杆转动；所述连接杆与所述喷油杆的连接处设置有第二电机，用于驱动所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外冷式微量润滑机械手，其特征在于，包括：悬挂结构；机械臂，所述机械臂包括连接杆和喷油杆，所述连接杆的一端与所述悬挂结构可转动连接，另一端与所述喷油杆可转动连接；所述喷油杆的自由端设置有喷嘴；所述悬挂结构上设置有第一电机，所述第一电机与所述连接杆传动连接，用于驱动所述连接杆转动；所述连接杆与所述喷油杆的连接处设置有第二电机，用于驱动所述喷油杆转动；油雾生成装置，所述油雾生成装置与所述喷嘴连接，用于给所述喷嘴提供油雾。

【技术特征摘要】
1.一种外冷式微量润滑机械手，其特征在于，包括：悬挂结构；机械臂，所述机械臂包括连接杆和喷油杆，所述连接杆的一端与所述悬挂结构可转动连接，另一端与所述喷油杆可转动连接；所述喷油杆的自由端设置有喷嘴；所述悬挂结构上设置有第一电机，所述第一电机与所述连接杆传动连接，用于驱动所述连接杆转动；所述连接杆与所述喷油杆的连接处设置有第二电机，用于驱动所述喷油杆转动；油雾生成装置，所述油雾生成装置与所述喷嘴连接，用于给所述喷嘴提供油雾。2.根据权利要求1所述的外冷式微量润滑机械手，其特征在于：还包括控制器和检测元件，所述控制器与所述第一电机和所述第二电机电连接，所述检测元件与所述控制器电连接，用于检测加工工况；所述油雾生成装置包括空气压缩机、油箱、气动泵和油气混合阀，所述空气压缩机与所述气动泵分别与所述油气混合阀连接，所述气动泵与所述油箱连接；所述油气混合阀与所述喷嘴连接。3.根据权利要求2所述的外冷式微量润滑机械手，其特征在于：所述油雾生成装置还包括电磁阀和空气处理器，所述电磁阀和所述空气处理器设置在所述空气压缩机和所述油气混合阀的连接管路上。4.根据权利要求3所述的外冷式微量润滑机械手，其特征在于：所述连接杆和所述喷油杆均为中空结构，所述气动泵、油气混...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子达，赵武，于泽源，陈领，郭鑫，于淼，张凯，万浩，杜琳，蒋薇，吴年汉，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：新型
国别省市：四川,51