行星传动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种行星传动机构，其具有驱动侧、从动侧、用于从驱动侧向从动侧传递转矩的太阳轮(7)和用于从驱动侧向从动侧导引润滑剂和/或冷却剂通过太阳轮(7)的线路(13)，其中，线路(13)至少沿着太阳轮(7)的延伸部分构造为管路(13A)。本发明专利技术还涉及一种这样实施的机床传动机构。

Planetary transmission mechanism

【技术实现步骤摘要】
行星传动机构
本专利技术涉及一种行星传动机构和如此实施的机床传动机构。该行星传动机构具有用于导引润滑剂和/或冷却剂通过行星传动机构的线路。通过该线路，可以向由行星传动机构驱动的装置供应润滑剂和/或冷却剂。
技术介绍
由现有技术已揭示呈行星结构方式的机床传动机构。这方面的示例为本申请人的ZF-Duoplan2K系列的传动机构。由本申请人的文献DE19917673A1和DE10348755A1也已揭示这类机床传动机构的原理。由本申请人的文献DE102004003685A1已揭示另一种设计为行星传动机构的机床传动机构。这里设置有一种用于导引润滑剂和/或冷却剂从传动机构的驱动侧通向从动侧的线路。为此，传动机构的太阳轮具有中央孔道，管路分别在驱动侧和从动侧通入该中央孔道中。太阳轮直接用于引导润滑剂和/或冷却剂。这种线路设计需要行星传动机构内的用于润滑剂和/或冷却剂的多个转移部位。润滑剂和/或冷却剂可能在这些转移部位处从线路溢出。由此，润滑剂和/或冷却剂可能无意进入传动机构内部，在此可能不理想地稀释或改变此处存在的其他润滑剂。这样不仅会损失润滑剂和/或冷却剂，而且还会损坏传动机构。另外，还须繁复地制造太阳轮。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是改进现有技术。本专利技术达成上述目的的解决方案是一种具有独立权利要求所述特征的行星传动机构。其优选实施方式参阅从属权利要求。根据本专利技术，提出一种行星传动机构，具有驱动侧和从动侧以及用于从驱动侧向从动侧传递转矩的太阳轮。太阳轮特别是行星传动机构的行星轮级的一部分。该行星轮级除了具有太阳轮之外还特别是具有齿圈和至少一个与齿圈和太阳轮啮合的行星轮以及以能转动的方式承载至少一个行星轮的行星架。提出的行星传动机构具有用于导引润滑剂和/或冷却剂从驱动侧向从动侧通过太阳轮的线路。在驱动方向上，在行星传动机构前(驱动侧)可以例如存在用于润滑剂和/或冷却剂的泵。在驱动方向上，在行星传动机构后(从动侧)可以存在用于润滑剂和/或冷却剂的消耗器。现在提出，线路至少沿着太阳轮的(轴向)延伸部分构造为管路。从而与DE102004003685A1的太阳轮不同的是，在润滑剂和/或冷却剂的继续导引中，太阳轮不再发挥任何作用，因为管路形成不同于太阳轮的部件。与此相应地，能够减少用于润滑剂和/或冷却剂的转移部位的数目。据此，润滑剂和/或冷却剂从线路中溢出的危险源很少。据此，能够提高传动机构的可靠性并改进润滑剂和/或冷却剂的供应。而且，不再需要繁复地加工太阳轮。这种管路尤指相对坚硬的管状构件，其长度相对大于其厚度或其直径。特别地，管路的长度可以大于管路的外直径或内直径的五倍。特别地，管路的长度可以大于管路的外直径或内直径的十倍。特别地，管路在行星传动机构内不承载或仅承载比例可忽略不计的转矩传递。因此，管路可以视为无转矩。仅在行星传动机构的某些运行状态下，可能在从管路出来或通向管路的转移部位处出现转速差。然而，通过相应的措施，例如管路的端部上的转动传递器，没有或只有可忽略不计的转矩传递被引导通过管路。本申请还提出一种根据所述行星传动机构设计的机床传动机构。优选地，所述行星传动机构就构造为机床传动机构。这样的机床传动机构形成用于机床、即例如车床或铣床或磨床或相应加工中心的传动机构。特别地，所述机床传动机构用于将驱动马达(通常为电动马达)的转矩和转速传动或传递到机床的主轴。如果行星传动机构实施为能切换，即为多级，这样的传动机构则会扩大驱动马达的功率带宽。这样在加工不同材料和使用不同加工力时提高机床的灵活性。优选地，机床传动机构实施为(刚好)两级。这就表明，为此使用的行星传动机构具有传动比不同的两挡。润滑剂和/或冷却剂特别是冷却润滑剂(＝KSS)。KSS例如在分离或改型的制造技术中用于冷却和润滑工具和/或工件。润滑剂和/或冷却剂原则上也可以是不同类型的润滑剂或冷却剂。因而，润滑剂和/或冷却剂也可以例如是用于最低量润滑(＝MML或MMKS)的油/空气混合物。与此相应地，针对这样的润滑剂和/或冷却剂构造线路。为此，可以相应地涂覆或加工线路的表面，并且线路的区域中的密封件可以相应地实施为耐润滑剂和/或冷却剂。优选地，管路实施为镜像对称的。这就表明，管路的两个端部和端部区域实施为彼此相同。这样就无需为管路设置固定安装方向。从而简化管路的组装。优选地，管路构造为插管。在此情形下，管路可以非常简便地通过插入行星传动机构中来组装。在此，与管路的中央区域相比，管路的两个端部区域可以具有更小的外直径。针对管路的这些端部区域可以分别设置一个或多个密封件，一个或多个密封件在将管路插入行星传动机构的相应部件时贴靠到管路上。这样就形成用于润滑剂和/或冷却剂的密封的转移部位。在组装期间有管路插入其中的行星传动机构的部件特别是提供各一个用于管路的引入斜面。这些引入斜面便于管路的插入。在管路的两个端部的区域中的用于润滑剂和/或冷却剂的转移部位优选实施为转动传递器。由此，当在管路与联接至管路的行星传动机构的部件之间存在转速差时，也能以向外密封的方式从管路或向管路转移润滑剂和/或冷却剂。这样的转动传递器也能实现在转速差下以向外密封的方式转移润滑剂和/或冷却剂。优选地，太阳轮具有开口。开口优选为在轴向方向上贯穿整个太阳轮的中央孔道。管路贯穿该开口。管路还在该开口外受到支撑。因而，并非由太阳轮支撑管路，而是由行星传动机构的其他部件支撑管路。特别是在轴向上远离太阳轮那一侧实现支撑。优选地，太阳轮的开口的内直径大于管路在太阳轮区域中的外直径。因而，管路与太阳轮之间始终存在径向距离。特别地，管路与太阳轮的转动轴线同轴。通过这些措施，与参阅DE102004003685A1的解决方案相比，太阳轮的可能偏心或摆动不会影响到用于润滑剂和/或冷却剂的线路。这样就在机械方面减轻了用于润滑剂和/或冷却剂的从管路出来或通向管路的转移部位的负担。从而改善转移部位的密封性，并且/或者能够在这些部位使用简单的密封件，例如O形环。优选地，行星传动机构提供驱动侧上的驱动轴和从动侧上的从动轴。据此，驱动轴用作向行星传动机构中的转矩输入端并且特别是由驱动马达来驱动。据此，从动轴用作从行星传动机构出来的转矩输出端，特别是用于驱动与行星传动机构耦联的装置。在此，该装置特别是主轴，尤其是机床的主轴。行星传动机构特别是独立的结构单元，并且因此并非是由行星传动机构驱动的装置或驱动马达的整体组件。用于润滑剂和/或冷却剂的线路特别是(在轴向方向上)延伸穿过驱动轴和从动轴。与此相应地，润滑剂和/或冷却剂可以穿过整个行星传动机构输送到远离从动轴那一侧的所需部位上。特别地，管路在轴向上位于驱动轴与从动轴之间。特别地，管路在驱动轴上受支撑。替代地或附加地，管路可以在从动轴上受支撑。与此相应地，管路只能在两个部位上受支撑，其中一个部位位于驱动轴的区域中，而另一个部位位于从动轴的区域中。这样也能减小管路上的机械负荷，从而整体上改善线路的密封性。出于这些原因，管路优选与驱动轴和从动轴的(共同的)转动轴线同轴。优选地，驱动轴和/或从动轴具有容纳部，管路的所从属的端部引入到该容纳部中并且以该容纳部来支撑管路。由此，管路的外直径可以保持很小。于是，管路所需的材料相对较少。特别地，减小了管路在容纳部的区域中的外直径。特别地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星传动机构，所述行星传动机构具有驱动侧、从动侧、用于从所述驱动侧向所述从动侧传递转矩的太阳轮(7)和用于从所述驱动侧向所述从动侧导引润滑剂和/或冷却剂通过所述太阳轮(7)的线路(13)，所述行星传动机构还具有所述驱动侧上的驱动轴(1)和所述从动侧上的从动轴(2)，其中，所述线路(13)贯穿所述驱动轴(1)和所述从动轴(2)延伸，其特征在于，所述线路(13)至少沿着所述太阳轮(7)的延伸部分构造为管路(13A)，并且所述管路(13A)在所述驱动轴(1)内和/或所述从动轴(2)内受支撑。

【技术特征摘要】
2018.03.20 DE 102018204200.41.一种行星传动机构，所述行星传动机构具有驱动侧、从动侧、用于从所述驱动侧向所述从动侧传递转矩的太阳轮(7)和用于从所述驱动侧向所述从动侧导引润滑剂和/或冷却剂通过所述太阳轮(7)的线路(13)，所述行星传动机构还具有所述驱动侧上的驱动轴(1)和所述从动侧上的从动轴(2)，其中，所述线路(13)贯穿所述驱动轴(1)和所述从动轴(2)延伸，其特征在于，所述线路(13)至少沿着所述太阳轮(7)的延伸部分构造为管路(13A)，并且所述管路(13A)在所述驱动轴(1)内和/或所述从动轴(2)内受支撑。2.根据权利要求1所述的行星传动机构，其中，所述管路(13A)构造为插管。3.根据权利要求1或2所述的行星传动机构，其中，所述太阳轮(7)具有被所述管路(13A)穿过的开口(7A)，并且其中，所述管路(13A)在所述开口(7A)外受支撑。4.根据前述权利要求中任一项所述的行星传动机构，其中，所述驱动轴(1)具有用于耦联驱动马达(6)的驱动马达轴(6A)的第一耦合区段，并且其中，所述驱动轴(1)具有利用其使所述驱动轴(1)与所述太阳轮(7)耦联的第二耦合区段。5.根据权利要求4所述的行星传动机构，所述行星传动机构具有布置在所述驱动轴(1)的第一耦合区段中的耦合元件(15)，其中，所述耦合元件(15)支撑所述管路(13A)的驱动侧端部，并且其中，所述耦...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃克哈德·福斯特，埃瓦尔德·施米茨，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE