本发明专利技术公开了一种线性致动器的自锁装置，属于线性致动器领域，设置于驱动电机与线性致动器的传动螺杆之间，所述自锁装置包括轨道外圈和转动设置在轨道外圈内的转动内圈，所述转动内圈的外侧壁设有棘轮槽，所述棘轮槽内容置有滚珠，所述转动内圈连接有行星拨叉，所述行星拨叉主动朝正向转动时，顶触所述转动内圈朝正向转动，所述行星拨叉主动朝反向转动时，所述行星拨叉顶触到所述滚珠，滚珠顶触所述转动内圈朝反向转动，所述转动内圈主动朝反向转动时，滚珠挤压在棘轮槽和轨道外圈之间，形成单向自锁。本发明专利技术还公开了采用上述自锁装置的线性致动器，本发明专利技术的优点在于提高线性致动器的自锁力，同时也不影响正常的传动运动。
A Self-locking Device and Linear Actuator for Linear Actuators
【技术实现步骤摘要】
一种线性致动器的自锁装置和线性致动器
本专利技术涉及一种线性致动器的自锁装置和线性致动器，属于线性致动器领域。
技术介绍
线性致动器目前被广泛应用在各个领域，包括电动升降桌、电动床、电动沙发等等，这种线性致动器其结构通常包括驱动电机、传动螺杆、传动螺母，驱动电机带动传动螺杆转动，传动螺杆转动时带动传动螺母轴向移动，传动螺母可以连接驱动对象，从而实现驱动目的。以电动升降桌为例，目前电动升降桌中包括升降立柱，其中升降立柱中就包括驱动电机、传动螺杆、传动螺母，传动螺母带动管件上升或下降，这类电动升降桌，是需要有自锁功能的，即当电机没有运行的状态下，升降立柱应该具备自锁功能，从而防止升降桌自动下降。目前市面上这类升降立柱，其自锁功能大部分是依靠制动扭簧来实现，利用传动螺杆反向转动时带动制动扭簧来抱紧以产生制动力，依靠的是制动扭簧内收缩后与传动螺杆之间的摩擦力来实现自锁，这种制动结构实质上属于一种柔性自锁，存在的问题是自锁力不足，如果受到下压力很大时，制动扭簧和传动螺杆之间的摩擦力不足以克服下压力，自锁有可能会失败，造成不必要的事故。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种线性致动器的自锁装置，提高线性致动器的自锁力，同时也不影响正常的传动运动。解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种线性致动器的自锁装置，设置于线性致动器的驱动电机与传动螺杆之间，所述自锁装置包括轨道外圈和转动设置在轨道外圈内的转动内圈，所述转动内圈的外侧壁设有棘轮槽，所述棘轮槽内容置有滚珠，所述转动内圈连接有行星拨叉，所述行星拨叉主动朝正向转动时，顶触所述转动内圈朝正向转动，所述行星拨叉主动朝反向转动时，所述行星拨叉顶触到所述滚珠，滚珠顶触所述转动内圈朝反向转动，所述转动内圈主动朝反向转动时，滚珠挤压在棘轮槽和轨道外圈之间，形成单向自锁。采用本专利技术的有益效果：本专利技术中，当行星拨叉作为主动驱动力时，在正向转动时，行星拨叉直接拨动转动内圈进行转动，而反向转动时，行星拨叉拨动滚珠，让滚珠间接拨动转动内圈进行转动，故当行星拨叉作为主动驱动力时，无论是正向转动，还是反向转动，行星拨叉可以正常驱动转动内圈相对于轨道外圈转动，故正常工作状态下，借助滚珠的滚动特性，本专利技术自锁装置可当做一个双向转动的滚动轴承来使用。而当行星拨叉失去驱动力、转动内圈作为主动驱动时，当转动内圈产生反向转动趋势时，滚珠会被挤压在棘轮槽和轨道内圈之间，从而使得转动内圈无法与轨道外圈形成相对转动，从而就形成一个自锁状态，由于本专利技术中的自锁力，是依靠滚珠被挤压在棘轮槽和轨道内圈之间来实现，是一种刚性自锁，除非轨道外圈或棘轮槽发生磨损或破坏，不然自锁功能不会失效，显然这种结构的自锁力会比现有制动扭簧式的自锁力有大幅度的提升。而且本专利技术的结构，整个自锁装置结构上相对简单，仅仅是依靠转动内圈、轨道外圈、滚珠这几部分组成，整体体积占用小，尤其是轴向方向的体积小，对安装空间要求小，另外本专利技术的自锁装置本身也可以是一个整体模块化设计，安装到线性致动器上是非常方便的。作为优选，所述转动内圈设有与所述棘轮槽相连通的容纳槽，所述行星拨叉包括拨块，所述拨块容置在所述容纳槽中。作为优选，所述棘轮槽包括沿径向设置的径向侧壁和沿切向设置的切向侧壁，所述转动内圈主动朝反向转动时，所述切向侧壁产生偏转，以将所述滚珠挤压在切向侧壁和轨道外圈内壁之间。作为优选，所述拨块与所述容纳槽之间，或者所述拨块与滚珠之间，在周向方向上存在活动间隙。作为优选，所述转动内圈上周向间隔设有多个棘轮槽，每个棘轮槽对应设有容纳槽，所述行星拨叉包括与容纳槽数量对应的拨块，每个拨块对应容纳在容纳槽中。作为优选，所述行星拨叉用于与驱动电机传动连接，所述转动内圈用于与传动螺杆传动连接。另外，本专利技术还公开了一种线性致动器，包括驱动电机、传动螺杆，传动螺杆上设有传动螺母，所述驱动电机带动传动螺杆转动，传动螺母在传动螺杆上实现轴向相对运动，所述驱动电机和传动螺杆之间设有上述任意方案之一所述的自锁装置。作为优选，所述驱动电机与行星拨叉连接，所述传动螺杆与所述转动内圈连接。作为优选，所述行星拨叉包括基座和设在基座上的拨块，所述驱动电机连接有蜗轮蜗杆减速机构，所述基座与蜗轮实现轴连接；和/或，所述转动内圈设有安装孔，所述传动螺杆安装在安装孔内与转动内圈实现轴连接。作为优选，所述线性致动器还包括齿轮箱，所述轨道外圈固定在所述齿轮箱上，驱动电机、自锁装置、齿轮箱组成一个整体模块。本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术实施例一自锁装置的爆炸示意图；图2为本专利技术实施例一自锁装置安装在驱动电机齿轮箱内的示意图；图3为图1中A处的放大示意图；图4为本专利技术实施例一中自锁装置的平面示意图；图5为本专利技术实施例一自锁装置在行星拨叉主动正向转动时的状态图；图6为本专利技术实施例一自锁装置在行星拨叉主动反向转动时的状态图；图7为本专利技术实施例一自锁装置在转动内圈主动反向转动时的状态图；图8为本专利技术实施例二线性致动器的结构示意图。【具体实施方式】下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例一：如图1至图7所示，展示了本专利技术自锁装置20实施例一的具体优选结构。如图1所示，本实施例的自锁装置20是设置于驱动电机10与线性致动器的传动螺杆之间，自锁装置20一方面与驱动电机10传动连接，另一方面与传动螺杆连接，具体而言，本实施例的自锁装置20包括轨道外圈5和转动设置在轨道外圈5内的转动内圈4，所述转动内圈4的外侧壁设有棘轮槽41，所述棘轮槽41内容置有滚珠3，在棘轮槽41内设置一个滚珠3，当转动内圈4朝正向转动时，转动内圈4可以推着滚动正常滚动，而当转动内圈4反向转动时，滚珠3会被挤压在棘轮槽41和轨道外圈5之间，形成单向自锁，这个棘轮槽41和滚珠3的原理，类似于单向轴承中的斜坡和滚子的设计原理。本实施例中，自锁装置20中的转动内圈4连接有行星拨叉2，所述行星拨叉2主动朝正向转动时，顶触所述转动内圈4朝正向转动，所述行星拨叉2主动朝反向转动时，所述行星拨叉2顶触到所述滚珠3，滚珠3顶触所述转动内圈4朝反向转动。加入行星拨叉2后，使得当行星拨叉2作为主动驱动时，不管是正向转动、反向转动，行星拨叉2均能带动转动内圈4实现相对转动。所以本实施例整体的运作效果：当行星拨叉2作为主动驱动时，本实施例的自锁装置20相当于一个能够双向转动的滚动轴承，而当转动内圈4作为主动驱动、行星拨叉2是被动时，本实施例中的自锁装置20便相当于一个单向轴承，只能实现单向传动，反向传动时会产生自锁。本实施例运用在线性致动器上后，当驱动电机10正常驱动传动螺杆转动时，传动完全不受本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种线性致动器的自锁装置，设置于线性致动器的驱动电机与传动螺杆之间，其特征在于，所述自锁装置包括轨道外圈和转动设置在轨道外圈内的转动内圈，所述转动内圈的外侧壁设有棘轮槽，所述棘轮槽内容置有滚珠，所述转动内圈连接有行星拨叉，所述行星拨叉主动朝正向转动时，顶触所述转动内圈朝正向转动，所述行星拨叉主动朝反向转动时，所述行星拨叉顶触到所述滚珠，滚珠顶触所述转动内圈朝反向转动，所述转动内圈主动朝反向转动时，滚珠挤压在棘轮槽和轨道外圈之间，形成单向自锁。
【技术特征摘要】
1.一种线性致动器的自锁装置，设置于线性致动器的驱动电机与传动螺杆之间，其特征在于，所述自锁装置包括轨道外圈和转动设置在轨道外圈内的转动内圈，所述转动内圈的外侧壁设有棘轮槽，所述棘轮槽内容置有滚珠，所述转动内圈连接有行星拨叉，所述行星拨叉主动朝正向转动时，顶触所述转动内圈朝正向转动，所述行星拨叉主动朝反向转动时，所述行星拨叉顶触到所述滚珠，滚珠顶触所述转动内圈朝反向转动，所述转动内圈主动朝反向转动时，滚珠挤压在棘轮槽和轨道外圈之间，形成单向自锁。2.如权利要求1所述的线性致动器的自锁装置，其特征在于，所述转动内圈设有与所述棘轮槽相连通的容纳槽，所述行星拨叉包括拨块，所述拨块容置在所述容纳槽中。3.如权利要求2所述的线性致动器的自锁装置，其特征在于，所述棘轮槽包括沿径向设置的径向侧壁和沿切向设置的切向侧壁，所述转动内圈主动朝反向转动时，所述切向侧壁产生偏转，以将所述滚珠挤压在切向侧壁和轨道外圈内壁之间。4.如权利要求3所述的线性致动器的自锁装置，其特征在于，所述拨块与所述容纳槽侧壁之间或者所述拨块与滚珠之间，在周向方向上存在活动间隙。5.如权利要求2所述的线性致动器的...
【专利技术属性】
技术研发人员：何立东，
申请(专利权)人：宁波海仕凯驱动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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