【技术实现步骤摘要】
分级联动自动穿串机
本技术涉及自动穿串机领域，具体地，涉及一种分级联动自动穿串机。
技术介绍
目前火锅串串店大军冲击饮食市场，火锅串串店因其味道独特及自助方便深受顾客喜欢，其中火锅串串店摆满了由牙签贯穿的串串食品；每一家火锅串串店需要大量串串食品提供给顾客选择，现有串串食品可通过人工进行穿签，可是人工穿签需要大量人力物力且效率低下。现有市面上存在自动穿串机，可是现有自动穿串机通过多个气缸进行压合、推签和穿签工序，需要完成一个工序再进行下一步工序，不能实现联动状态；现有自动穿串机存在多个动力源，结构复杂，并且气缸运作效率不及电机运作效率，其中现有自动穿串机在推签工序中存在竹签卡签问题，不能对竹签压合穿签。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种分级联动自动穿串机，通过驱动电机、链条传动机构和凸轮实现一级预压、待穿签食品推压、二级预压、推签和压合穿签工序的联动运作，提高待穿签食品的工作效率，且在二级预压工序实现待穿签食品进一步压紧；在推签和压合穿签工序中通过对竹签持续推动并校准，在穿签过程中实现压合穿签。为解决上述技术问题，本技术提供了一种分级联动自动穿串机；所述分...
【技术保护点】
1.一种分级联动自动穿串机，其特征在于：所述分级联动自动穿串机包括支架(1)，该支架(1)上方设置驱动电机(2)且所述驱动电机(2)同时驱动推压机构(3)和凸轮(4)；所述凸轮(4)外轮廓通过滚轮摆臂机构(5)带动二级压合机构(6)对待穿签食品实现二次压合，同时所述凸轮(4)一侧通过连杆(7)带动插串机构(8)依次实现竹签的推签和穿签运作；所述驱动电机(2)通过链条传动机构带动所述推压机构(3)推压待穿签食品至待压合位置；所述推压机构(3)和所述二级压合机构(6)下方设置夹具(9)；所述夹具(9)设有竹签区(91)和待穿签食品区(92)；所述竹签区(91)阵列分布两竹签导向...
【技术特征摘要】
1.一种分级联动自动穿串机，其特征在于：所述分级联动自动穿串机包括支架(1)，该支架(1)上方设置驱动电机(2)且所述驱动电机(2)同时驱动推压机构(3)和凸轮(4)；所述凸轮(4)外轮廓通过滚轮摆臂机构(5)带动二级压合机构(6)对待穿签食品实现二次压合，同时所述凸轮(4)一侧通过连杆(7)带动插串机构(8)依次实现竹签的推签和穿签运作；所述驱动电机(2)通过链条传动机构带动所述推压机构(3)推压待穿签食品至待压合位置；所述推压机构(3)和所述二级压合机构(6)下方设置夹具(9)；所述夹具(9)设有竹签区(91)和待穿签食品区(92)；所述竹签区(91)阵列分布两竹签导向槽(912)，且所述竹签区(91)沿所述竹签导向槽(912)两侧阵列分布多个校准斜角(911)；所述待穿签食品区(92)设置与所述竹签导向槽(912)一一对应的放置槽(921)。2.根据权利要求1所述的分级联动自动穿串机，其特征在于：所述滚轮摆臂机构(5)包括三角摆臂板(51)，该三角摆臂板(51)中心顶角处设有第一传动轴(52)且所述第一传动轴(52)轴连接设置于所述三角摆臂板(51)两侧的第一轴承座(53)；所述三角摆臂板(51)左边角处轴连接第一滚轮(54)，所述三角摆臂板(51)右边角处轴连接第二滚轮(55)；所述第一滚轮(54)随所述凸轮(4)的旋转沿外侧轮廓滚动且所述三角摆臂板(51)绕所述第一传动轴(52)上下摆动，同时实现所述第二滚轮(55)上下预压所述二级压合机构(6)。3.根据权利要求2所述的分级联动自动穿串机，其特征在于：所述二级压合机构(6)包括第一压合机构(61)和设置于所述第一压合机构(61)下方的第二压合机构(62)；所述第一压合机构(61)包括阵列分布在所述支架(1)上的多个第一弹性导向机构(611)和设置在多个所述第一弹性导向机构(611)一端的第一支撑板(612)，所述第一支撑板(612)上方设置与所述第二滚轮(55)实时贴合的平板(613)。4.根据权利要求3所述的分级联动自动穿串机，其特征在于：第二压合机构(62)设置于所述第一支撑板(612)下方并通过螺丝固定；所述第二压合机构(62)包括顶板(621)、阵列分布在所述顶板(621)上的多个第二弹性导向机构(622)和设置在多个所述第二弹性导向机构(622)一端的第二支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李长清，杜耀，李希发，
申请(专利权)人：东莞鼎众自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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