带夹隔纸功能的放板机制造技术

本发明专利技术涉及放板机领域，尤其是带夹隔纸功能的放板机。该放板机包括机架、原料放置工位、垫纸放置工位、吸板机械手、夹纸横移机构、垫纸摆放机构和输送机构，所述机架上设有原料放置工位和垫纸放置工位，机架内安装有吸板机械手、夹纸横移机构、垫纸摆放机构、输送机构。本发明专利技术通过吸板机械手将PCB板及垫纸吸起并放置到输送机构上进行传送。由夹纸横移机构将吸板机械手上连带吸起的垫纸取走。垫纸摆放机构则将垫纸接过并放置到垫纸取料工位上。提高了PCB板取放的工作效率。

Player with clamping and separating function

【技术实现步骤摘要】
带夹隔纸功能的放板机
本专利技术涉及放板机领域，尤其是带夹隔纸功能的放板机。
技术介绍
在PCB板生产的整个过程当中，有时为了防止两片PCB板之间直接接触会有刮伤等情况，在两片PCB板之间会放一片垫纸。然后将隔有垫纸的一叠PCB板放到一个专门的“治具”上，行业内称为RACK架。在取放PCB板的过程中，需要专门拣出垫纸，而现有的放板机则在拣出垫纸并取放PCB板的工作效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本专利技术提供了一种带夹隔纸功能的放板机。通过吸板机械手将PCB板及垫纸吸起并放置到输送机构上进行传送。由夹纸横移机构将吸板机械手上连带吸起的垫纸取走。垫纸摆放机构则将垫纸接过并放置到垫纸取料工位上。提高了PCB板取放的工作效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带夹隔纸功能的放板机，包括机架、原料放置工位、垫纸放置工位、吸板机械手、夹纸横移机构、垫纸摆放机构和输送机构，所述机架上设有原料放置工位和垫纸放置工位，机架内安装有吸板机械手、夹纸横移机构、垫纸摆放机构、输送机构。具体地，所述吸板机械手由六轴机械手、连接板一和吸嘴一组成，连接板一相邻的两侧均匀分布有数个吸嘴一，吸嘴一与真空发生器相连通，六轴机械手的移动端头固定在连接板一上，连接板一上分布有数个吸孔，连接板一上的吸孔与鼓风机相连通。具体地，所述夹纸横移机构由水平直线模组、连接板二、吸嘴二、电动夹爪、升降气缸和基台组成，水平直线模组的缸体固定在机架内，水平直线模组的滑座上固定有基台，基台底端固定有电动夹爪，基台侧端与连接板二滑配连接，升降气缸的缸体固定在基台上，气缸的活塞杆固定在连接板二上，连接板二左右两侧均分布有数个吸嘴二，吸嘴二与真空发生器相连通。具体地，所述垫纸摆放机构由电缸、旋转电机、连接架和吸嘴三组成，电缸通过轴转动连接在机架内，旋转电机的机体固定在机架内，旋转电机的输出轴固定在电缸的轴端，电缸的活塞杆固定在连接架上，连接架为工字形架体，连接架的上下两横杆上分别均匀分布有数个吸嘴三，吸嘴三与真空发生器相连通。具体地，所述输送机构由辊道输送台、拍板机构和测厚机构组成，辊道输送台上安装有拍板机构，辊道输送台的出料端安装有测厚机构。具体地，所述拍板机构由挡板、传动轮、马达、底块和皮带组成，底块固定在机架内，底块两端分别转动连接有传动轮，其中一个传动轮的轴固定在马达的输出轴端，两个传动轮均端面朝上，两个传动轮均贴合在皮带内圈，皮带的相互平行的两个水平条上固定有支撑架，支撑架端头处固定有挡板，支撑架穿过辊道输送台，挡板位于辊道输送台上方。具体地，所述测厚机构由支架、辊筒、固定板、杆体和测厚仪组成，支架两端分别固定有杆体，两个杆体分别穿过固定板两端的穿孔，固定板与支架之间连接有弹簧，固定板上固定有测厚仪，测厚仪的探头连接在支架上，辊筒转动连接在支架内，辊筒位于辊道输送台上方。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种带夹隔纸功能的放板机。通过吸板机械手将PCB板及垫纸吸起并放置到输送机构上进行传送。由夹纸横移机构将吸板机械手上连带吸起的垫纸取走。垫纸摆放机构则将垫纸接过并放置到垫纸取料工位上。提高了PCB板取放的工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的吸板机械手的结构示意图；图3是本专利技术的夹纸横移机构的结构示意图；图4是本专利技术的垫纸摆放机构的结构示意图；图5是本专利技术的测厚机构的结构示意图；图6是本专利技术的拍板机构的结构示意图；图中1.机架，2.原料放置工位，3.垫纸放置工位,4.吸板机械手，5.夹纸横移机构，6.垫纸摆放机构，7.输送机构，41.六轴机械手，42.连接板一，43.吸嘴一，51.水平直线模组，52.连接板二，53.吸嘴二，54.电动夹爪，55.升降气缸，56.基台，61.电缸，62.旋转电机，63.连接架，64.吸嘴三，71.辊道输送台，72.拍板机构，73.测厚机构，721.挡板，722.传动轮，723.马达，724.底块，725.皮带，731.支架，732.辊筒，733.固定板，734.杆体，735.测厚仪。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。图1是本专利技术的结构示意图.图2是本专利技术的吸板机械手的结构示意图,图3是本专利技术的夹纸横移机构的结构示意图,图4是本专利技术的垫纸摆放机构的结构示意图,图5是本专利技术的测厚机构的结构示意图，图6是本专利技术的拍板机构的结构示意图。一种带夹隔纸功能的放板机，包括机架1、原料放置工位2、垫纸放置工位3、吸板机械手4、夹纸横移机构5、垫纸摆放机构6和输送机构7，所述机架1上设有原料放置工位2和垫纸放置工位3，机架1内安装有吸板机械手4、夹纸横移机构5、垫纸摆放机构6、输送机构7。所述吸板机械手4由六轴机械手41、连接板一42和吸嘴一43组成，连接板一42相邻的两侧均匀分布有数个吸嘴一43，吸嘴一43与真空发生器相连通，六轴机械手41的移动端头固定在连接板一42上，连接板一42上分布有数个吸孔，连接板一42上的吸孔与鼓风机相连通。所述夹纸横移机构5由水平直线模组51、连接板二52、吸嘴二53、电动夹爪54、升降气缸55和基台56组成，水平直线模组51的缸体固定在机架1内，水平直线模组51的滑座上固定有基台56，基台56底端固定有电动夹爪54，基台56侧端与连接板二52滑配连接，升降气缸55的缸体固定在基台56上，气缸55的活塞杆固定在连接板二52上，连接板二52左右两侧均分布有数个吸嘴二53，吸嘴二53与真空发生器相连通。所述垫纸摆放机构6由电缸61、旋转电机62、连接架63和吸嘴三64组成，电缸61通过轴转动连接在机架1内，旋转电机62的机体固定在机架1内，旋转电机62的输出轴固定在电缸61的轴端，电缸61的活塞杆固定在连接架63上，连接架63为工字形架体，连接架63的上下两横杆上分别均匀分布有数个吸嘴三64，吸嘴三64与真空发生器相连通。所述输送机构7由辊道输送台71、拍板机构72和测厚机构73组成，辊道输送台71上安装有拍板机构72，辊道输送台71的出料端安装有测厚机构73。所述拍板机构72由挡板721、传动轮722、马达723、底块724和皮带725组成，底块724固定在机架1内，底块724两端分别转动连接有传动轮722，其中一个传动轮722的轴固定在马达723的输出轴端，两个传动轮722均端面朝上，两个传动轮722均贴合在皮带725内圈，皮带725的相互平行的两个水平条上固定有支撑架，支撑架端头处固定有挡板721，支撑架穿过辊道输送台71，挡板721位于辊道输送台71上方。所述测厚机构73由支架731、辊筒732、固定板733、杆体734和测厚仪735组成，支架731两端分别固定有杆体734，两个杆体734分别穿过固定板733两端的穿孔，固定板733与支架731之间连接有弹簧，固定板733上固定有测厚仪735，测厚仪735的探头连接在支架731上，辊筒732转动连接在支架731内，辊筒732位于辊道输送台71上方。吸嘴一43、吸嘴二53、吸嘴三64均通过不同的气阀与真空发生器相连。真空发生器使得吸嘴一43、吸嘴二53、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带夹隔纸功能的放板机，其特征是，包括机架(1)、原料放置工位(2)、垫纸放置工位(3)、吸板机械手(4)、夹纸横移机构(5)、垫纸摆放机构(6)和输送机构(7)，所述机架(1)上设有原料放置工位(2)和垫纸放置工位(3)，机架(1)内安装有吸板机械手(4)、夹纸横移机构(5)、垫纸摆放机构(6)、输送机构(7)。

【技术特征摘要】
1.一种带夹隔纸功能的放板机，其特征是，包括机架(1)、原料放置工位(2)、垫纸放置工位(3)、吸板机械手(4)、夹纸横移机构(5)、垫纸摆放机构(6)和输送机构(7)，所述机架(1)上设有原料放置工位(2)和垫纸放置工位(3)，机架(1)内安装有吸板机械手(4)、夹纸横移机构(5)、垫纸摆放机构(6)、输送机构(7)。2.根据权利要求1所述的带夹隔纸功能的放板机，其特征在于：所述吸板机械手(4)由六轴机械手(41)、连接板一(42)和吸嘴一(43)组成，连接板一(42)相邻的两侧均匀分布有数个吸嘴一(43)，吸嘴一(43)与真空发生器相连通，六轴机械手(41)的移动端头固定在连接板一(42)上，连接板一(42)上分布有数个吸孔，连接板一(42)上的吸孔与鼓风机相连通。3.根据权利要求1所述的带夹隔纸功能的放板机，其特征在于：所述夹纸横移机构(5)由水平直线模组(51)、连接板二(52)、吸嘴二(53)、电动夹爪(54)、升降气缸(55)和基台(56)组成，水平直线模组(51)的缸体固定在机架(1)内，水平直线模组(51)的滑座上固定有基台(56)，基台(56)底端固定有电动夹爪(54)，基台(56)侧端与连接板二(52)滑配连接，升降气缸(55)的缸体固定在基台(56)上，气缸(55)的活塞杆固定在连接板二(52)上，连接板二(52)左右两侧均分布有数个吸嘴二(53)，吸嘴二(53)与真空发生器相连通。4.根据权利要求1所述的带夹隔纸功能的放板机，其特征在于：所述垫纸摆放机构(6)由电缸(61)、旋转电机(62)、连接架(63)和吸嘴三(64)组成，电缸(61)通过轴转动连接在机架(1)内，旋转电机(62)的机体固定在机架(1)内，旋转电机(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红军，辛贺义，
申请(专利权)人：昆山可立维机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32