侧推潜航器及潜航方法技术

本发明专利技术提供了一种侧推潜航器及潜航方法，涉及潜水的技术领域，发明专利技术提供的侧推潜航器包括：艇身、第一推进器和第二推进器，第一推进器连接在艇身的一侧，第二推进器连接在艇身背离第一推进器的一侧，并且第一推进器和第二推进器均采用无轴泵喷推进器，解决了艇身遮挡第一推进器和第二推进器的技术问题，提高了动力性能和机械效率，并且可以实现艇身灵活转向。

Side Push Submarine Vehicle and Submarine Method

【技术实现步骤摘要】
侧推潜航器及潜航方法
本专利技术涉及潜水
，尤其是涉及一种侧推潜航器及潜航方法。
技术介绍
传统的潜水器(潜艇)通常在潜艇尾部设置驱动叶轮，通常采用电动机驱动叶轮旋转，从而产生向潜艇后方流动的水流，进而反向推进潜艇行进。传统的潜水器(潜艇)通常存在以下技术问题：1.叶轮将水由前向后引导，但叶轮前方被潜水器遮挡，由此导致叶轮进水侧水量供应不足，推进力度降低，机械效率较低。2.叶轮旋转时受转动惯量影响，叶轮对潜水器产生了与叶轮旋转方向相反的作用力，易造成潜水器旋转；3.潜艇需要通过侧翼和尾翼进行转向，灵活性较差。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种侧推潜航器及潜航方法，以缓解现有技术中潜水器机械效率低的技术问题。第一方面，专利技术提供的侧推潜航器，包括：艇身、第一推进器和第二推进器，所述第一推进器连接在所述艇身的一侧，所述第二推进器连接在所述艇身背离所述第一推进器的一侧。结合第一方面，专利技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一推进器和所述第二推进器均采用无轴泵喷推进器。结合第一方面的第一种可能的实施方式，专利技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一推进器的叶轮旋向与所述第二推进器的叶轮旋向相反。结合第一方面，专利技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一推进器和所述第二推进器沿水平方向分别连接在所述艇身的两侧。结合第一方面，专利技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述艇身内设空腔，所述空腔内活动连接惯量组件，所述惯量组件用于驱动所述艇身自尾部至头部产生向上或向下倾斜的趋势。结合第一方面的第四种可能的实施方式，专利技术提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述惯量组件包括：配重件和驱动装置，所述配重件枢接在所述艇身内，所述配重件的转轴轴线水平，且垂直于所述艇身的延伸方向，所述驱动装置与所述配重件传动连接。结合第一方面，专利技术提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述艇身采用流线型，且所述艇身的尾部连接尾翼。第二方面，专利技术提供的潜航方法，该潜航方法包括以下步骤：控制第一推进器和第二推进器以相同的推进力度朝艇身的尾部方向排水，以使侧推潜航器前进；控制第一推进器和第二推进器产生推进力差，以使侧推潜航器转向。结合第二方面，专利技术提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，该潜航方法包括：控制第一推进器和第二推进器均朝艇身的头部方向排水，以使侧推潜航器制动或倒退。结合第二方面的第一种可能的实施方式，专利技术提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，该潜航方法包括：在侧推潜航器前进或倒退过程中，控制惯量组件动作，以使侧推潜航器下潜或上浮。专利技术实施例带来了以下有益效果：采用第一推进器连接在艇身的一侧，第二推进器连接在艇身背离第一推进器的一侧的方式，通过第一推进器和第二推进器驱动艇身运行，可以避免艇身遮挡在第一推进器和第二推进器的进水侧，进而使穿过第一推进器和第二推进器水流顺畅，提高了动力性能和机械效率；此外，通过第一推进器和第二推进器差速驱动可以使艇身运行更灵活。为使专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明专利技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为专利技术实施例提供的侧推潜航器的剖视图；图2为专利技术实施例提供的侧推潜航器的主视图；图3为专利技术实施例提供的侧推潜航器的右视图；图4为专利技术实施例提供的侧推潜航器的第一推进器的示意图。图标：1-艇身；2-第一推进器；21-定子；22-转子；3-第二推进器；4-惯量组件；5-尾翼；51-第一板件；52-第二板件；53-第三板件；54-第四板件。具体实施方式下面将结合附图对专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于专利技术保护的范围。在专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在专利技术中的具体含义。实施例一如图1所示，专利技术实施例提供的侧推潜航器，包括：艇身1、第一推进器2和第二推进器3，第一推进器2连接在艇身1的一侧，第二推进器3连接在艇身1背离第一推进器2的一侧。具体地，第一推进器2和第二推进器3分别设有流体通道，当第一推进器2和第二推进器3启动时，水流沿流体通道向靠近艇身1尾部方向流动，进而推进艇身1前进。第一推进器2和第二推进器3分别位于艇身1的两侧，并且，流体通道的截面和艇身1无重叠，避免了艇身1遮挡第一推进器2和第二推进器3的流体通道，从而可以避免第一推进器2的进水侧和第二推进器3的进水侧供水不足，缓解水流驱动过程中产生大量气泡的问题，可以确保足量的水经第一推进器2或第二推进器3驱动加速流动，进而高效利用机械能驱动艇身1行进。需要说明的是，当第一推进器2和第二推进器3等速驱动时，艇身1可沿直线方向行进；当第一推进器2和第二推进器3差速驱动时，艇身1可以实现灵活运行；此外，第一推进器2和第二推进器3均设置多个，多个第一推进器2并排设置在艇身1的一侧，多个第二推进器3并排设置在艇身1背离第一推进器2的一侧，从而防止单个第一推进器2或第二推进器3出现故障影响运行，并且能够增强动力性能。在专利技术实施例中，第一推进器2和第二推进器3均采用无轴泵喷推进器。采用无轴泵喷推进器有利于增大流经第一推进器2和第二推进器3的水流量，解决了电动机或转轴遮挡在第一推进器2和第二推进器3的轴心处影响动力性能的技术问题。如图4所示，第一推进器2和第二推进器3均包括：定子21和转子22，转子22转动连接于定子21；定子21为线圈，转子22为磁铁，且转子22磁铁内圈设有多个沿周向间隔设置的叶片；或者，定子21为磁铁，转子22为线圈，线圈内圈设有多个沿周向间隔设置的叶片。由于无轴泵喷推进器的结构及原理对于潜艇设计人员而言已是现有技术，故在此不再赘述。进一步的，第一推进器2的叶轮旋向与第二推进器3的叶轮旋向相反。例如，第一推进器2采用左旋叶轮，则第二推进器3应采用右旋叶轮；或者，第一推进器2采用右旋叶轮，则第二推进器3应采用左旋叶轮。当第一推进器2和第二推进器3均驱动水流朝靠近艇身1的尾部方向流动时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧推潜航器，其特征在于，包括：艇身(1)、第一推进器(2)和第二推进器(3)，所述第一推进器(2)连接在所述艇身(1)的一侧，所述第二推进器(3)连接在所述艇身(1)背离所述第一推进器(2)的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种侧推潜航器，其特征在于，包括：艇身(1)、第一推进器(2)和第二推进器(3)，所述第一推进器(2)连接在所述艇身(1)的一侧，所述第二推进器(3)连接在所述艇身(1)背离所述第一推进器(2)的一侧。2.根据权利要求1所述的侧推潜航器，其特征在于，所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)均采用无轴泵喷推进器。3.根据权利要求2所述的侧推潜航器，其特征在于，所述第一推进器(2)的叶轮旋向与所述第二推进器(3)的叶轮旋向相反。4.根据权利要求1所述的侧推潜航器，其特征在于，所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)沿水平方向分别连接在所述艇身(1)的两侧。5.根据权利要求1所述的侧推潜航器，其特征在于，所述艇身(1)内设空腔，所述空腔内活动连接惯量组件(4)，所述惯量组件(4)用于驱动所述艇身(1)自尾部至头部产生向上或向下倾斜的趋势。6.根据权利要求5所述的侧推潜航器，其特征在于，所述惯...

【专利技术属性】
技术研发人员：任勇，肖志东，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11