流体静力学驱动器及流体静力学驱动器的制动方法技术

本发明专利技术涉及一种流体静力学驱动器（１）并涉及一种制动流体静力学驱动器（１）的方法。在所述流体静力学驱动器（１）中，在闭合回路中，液压泵（３）通过第一和第二工作管线（１１，１２）连接到液压马达（４）。所述静液压驱动器（１）包括制动器开动装置（３７）以及至少一个减压阀（２６，３０），所述减压阀（２６，３０）连接到位于液压马达（４）的下游的工作管线。当检测到所述制动器开动装置（３７）开动时，所述液压泵（３）可被调节至制动传输速度。如果所述制动器开动装置（３７）的开动强度增加，则所述液压马达（４）根据所述制动器开动装置（３７）的开动强度沿着吸收量更大的方向进行调节。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一 种流体静力学驱动器的制动方法和这种流体静力学驱动器。
技术介绍
流体静力学驱动器常常被使用以驱动用于工具操作的液压系统或在建 筑场地车辆中的车辆驱动系统。在这种情况下，诸如内燃机的主驱动源一皮连 接到至少一个液压泵。为了驱动车辆，液压马达大多在闭合回路中连接到这 种液压泵。由于车辆的质量惯性，在制动车辆的过程中，此后通过车辆车轮 驱动的液压马达用作泵，并在不逆转流动方向的情况下在闭合液压回3各中传 输压力介质。因此，在其吸收侧承载压力介质的液压泵相应地用作液压马达， 并产生与内燃机作用相反的输出转矩。在诸如叉车的低速行进的车辆中，车辆驱动系统的流体静力学传动装置 通常也用于制动车辆。为此，已知使用液压泵进行与内燃机的相反作用。因此，可实现的制动功率受限于内燃机的可用制动功率。从DE 198 92 039 Al 进一步已知的是，将第二可变排量液压泵连接到泵轴。这种第二可变排量液 压泵被置于开放回路中并被设计为仅用于单向传输。通过第二可变排量液压 泵传输的压力介质可在制动操作中通过减压阀被释放回到箱容积中。在这种 情况下，通过随制动踏板的渐进开动而增加向减压阀的流量供给的阀，限制 朝向减压阀的流量。所描述的驱动系统的缺点在于，除了液压泵和液压马达及其相应的驱动 回路以外，需要另外的液压泵以产生制动效果。因此，除了调节流体静力学 传动装置的液压泵和液压马达以外，还另外必须调节所述另外的液压泵的传输速度。而且，通过减压阀被释放的所述另外的液压泵的传输流速不得不通 过可调节阀进行调节。因此，制动操作不仅包括除了驱动系统，还包括用于 实现操作的液压系统进行制动所需的开放回路。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于，提供一种流体静力学驱动器和一种制动流体静 力学驱动器的方法，其允许专门通过设置在闭合液压回路中的元件执行制动操作。上述目的通过分别具有如权利要求1和8所述特征的根据本专利技术的流体 静力学驱动器和根据本专利技术的方法而得以实现。根据本专利技术的流体静力学驱动器包括在闭合回路中的液压泵。在闭合回 路中，液压马达通过闭合回路的第一和第二工作管线连接到所述液压泵。所 述流体静力学驱动器进一步包括制动器开动装置和至少一个减压阀，所述减 压阀连接到位于所述液压马达的下游的工作管线。当所述制动器开动装置开 动时，所述液压泵可被调节至制动传输速度。所述液压马达可根据所述制动 器开动装置的开动强度，随着所述开动强度沿着吸收量更大的方向增加而被 调节。在这种情况下，制动传输速度选择为，在惯性下降的过程中通过用作 泵的液压马达传输的压力介质的至少 一部分通过减压阀释放。在这种情况 下，不得不减少的动能被转化为热。当制动传输速度对应于液压泵的零冲程 时，产生了简单的解决方案。对于这样的制动操作而言，不需要额外的液压 泵。而且有利的是，用于保护流体静力学驱动器的闭合回路的工作管线的减 压阀，被可能在制动操作过程中被使用。在根据本专利技术的优选方法中，在这样的驱动器中，首先检测制动器开动 装置的开动。当检测到制动器开动装置的开动时，所述液压泵被调节至制动 传输速度。然后，根据所述制动器开动装置的开动强度，将液压马达的吸收 量设置为对应的吸收量，其中，液压马达随着开动强度的增加而沿着吸收量 更大的方向进行调节。通过液压马达被传输至连接到其下游的工作管线中的压力介质，通过减压阀^皮释^:。根据本专利技术的流体静力学驱动器和所述方法的优选实施方案在各从属 权利要求中呈现。具体而言，有利的是，在制动器开动装置开动时，液压马达被初始调节 至减小的或消失的传输速度，并由此处开始沿吸收量更大的方向再次转出。 将液压马达调节至初始的减小的或消失的吸收量的优点在于，可避免在流体 静力学闭合回路中出现压力高峰。此外，为了利用连接到液压泵的驱动马达的制动效果，有利的是，制动 传输速度选择为，具有非零排量的液压泵反作用于驱动马达。因此，将被减 少的一些动能通过与驱动马达的反作用而减少，而其余能量通过在减压阀处转化为热而减少。如果此传输速度不为零，则优选的是，在减压阀的初始压 力下由液压泵消耗的功率与连接到液压马达的驱动马达的制动器管线〔原文 如此〕相同。因此，有利的使用基于以下事实，即，制动效果也可通过使液 压泵与液压马达相反作用而实现。将制动传输速度调节至对应于驱动马达的 可用制动器功率的传输速度值，在这种情况下提供了优化使用基于驱动马达 的可用制动器管线〔原文如此〕的可能性。这减少了在减压阀处的发热，其 中仅在动能超过此能量时需要转化为热。优选的是，液压马达被调节至与制动器开动装置的开动强度的吸收量成 比例。这样的对于液压马达的吸收量的比例调节的优点在于，对于根据本发 明的流体静力学驱动器所驱动的车辆的使用者而言，提供了可计算的制动效 果。如果，例如当测量到刹车踏板上的力的开动强度时，液压马达的调节正 比于使用者发出的制动力。这样的液压马达的比例调节有利于操作。为了能够以相同的方式在两个行进方向上使用流体静力学驱动器和/或 制动流体静力学驱动器的方法的功能，优选地在具有在两条工作管线之一 中 的传输的简单流体静力学驱动器中，有利的是，在闭合回路的两条工作管线 中的每一个工作管线设置一个减压阀。因此，有可能独立于在闭合回路中所 选的行进方向以及相关的压力介质的流动方向而独立于行进方向实现制效果。 附图说明根据本专利技术的流体静力学驱动器以及制动流体静力学驱动器的方法的优选实施例，呈现在各附图中。所述附图显示出图1是根据本专利技术的流体静力学驱动器的示意图； 图2是第一种方法顺序的简化示意图；和 图3是第二种方法顺序的简化示意图。具体实施方式根据本专利技术的流体静力学驱动器在图1中显示。驱动马达2被用作主驱 动源，其通常采用内燃机的形式，优选地采用柴油内燃机的形式。根据本发 明的流体静力学驱动器1例如可为用于诸如叉车或建筑机器的流体静力学 驱动车辆的流体静力学传动装置，但本专利技术并不仅限于这样的驱动器。驱动马达2驱动可变排量液压泵3。可变排量液压泵3设计为用于沿两 个方向进行传输，并优选地为倾斜轴或旋转斜盘设计的轴向活塞机器。液压 马达4在闭合回路中连接到液压泵3 。液压马达4同样被设计为沿两个流动 方向工作。液压马达4的吸收量同样可调节。为了驱动液压泵3，驱动马达2通过驱动轴5连接到液压泵3。液压马 达4通过输出轴6连接到例如建筑机器的从动轴7。这里包括了差动轴，其 将通过输出轴6供给的输入转矩传送到车辆的车轮9、 10。液压泵3传输到第一工作管线11或第二工作管线12中。液压马达3通 过第一工作管线11和第二工作管线12连接到闭合回路中的液压马达4。因 此，根据液压泵3的传输方向，产生如图1中所示的顺时针或逆时针方向的 流动。在这种情况下，不同的传输方向对应于前进或倒退的运动。液压泵3的传输方向和传输速度优选地通过第 一调节装置13进行调节。 如果使用旋转斜盘设计的轴向活塞机器作为液压泵3，则调节装置13开动 液压泵3的调节机构，例如，设置在摇动支架中的旋转斜盘。第二调节装置14以类似地方式设置，其与液压马达4的调节机构相互 作用。对于液压马达4而言，可使用可变排量流体静力学机器。液压马达4 例如可为倾斜轴或旋转斜盘设计的流体静力学轴向活塞机器。液压泵3的传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流体静力学驱动器，包括：液压泵（３）和液压马达（４），该液压马达（４）通过第一工作管线（１１）和第二工作管线（１２）连接到在闭合回路中的液压泵（３）；以及制动器开动装置（３７），其中设置有至少一个减压阀（２６，３０），所述减压阀（２６，３０）连接到位于所述液压马达（４）的下游的工作管线（１１，１２），　　　　其中，当所述制动器开动装置（３７）开动时，所述液压泵（３）可调节至制动传输速度，所述液压马达（４）根据所述制动器开动装置（３７）的开动强度，随着所述开动强度沿着吸收量更大的方向增加而可被调节。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁贝姆，
申请(专利权)人：博世力士乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]