发球装置及发球设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种发球装置及发球设备，涉及发球设备技术领域，所述发球装置包括：发球通道、击球机构和推动机构；击球机构包括弹性件，弹性件包括固定端和活动端，固定端固定在发球通道内，活动端滑动连接在发球通道内；推动机构能够带动活动端运动至离固定端不同距离的位置，以使当推动机构不再对活动端施加作用力时，活动端能够以不同的推力推动球体。推动机构可以带动活动端运动至离固定端不同距离的位置，因为活动端与固定端的距离不同，弹性件的形变量就不同，最终，当推动机构不再对活动端施加力的作用时，球体所获得的推力就可以不同，进而调节球体射出的速度。

Serving device and equipment

【技术实现步骤摘要】
发球装置及发球设备
本专利技术涉及发球设备
，尤其是涉及一种发球装置及发球设备。
技术介绍
网球发球机自动地发射网球，供训练人员练习使用，可以代替教练喂球，将教练从单调枯燥的喂球中解放出来。通过网球发球机，训练人员不需要教练陪练，能够反复、多角度的获得击打训练。现有的网球发球机无法改变发球的速度，不能满足训练人员的训练需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种发球装置及发球设备，以缓解现有发球设备无法调节发球速度的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供的一种发球装置，所述发球装置包括：击球机构和推动机构；所述击球机构包括弹性件，所述弹性件包括固定端和活动端；所述推动机构能够带动所述活动端运动至离所述固定端不同距离的位置，以使当所述推动机构不再对所述活动端施加作用力时，所述活动端能够以不同的推力推动球体。进一步的，所述推动机构包括转动件，所述转动件上设置有推杆，所述推杆能够在转动时推动所述活动端远离所述转动件的轴心；所述推杆远离所述转动件轴心的一端与所述转动件轴心之间的距离可调，以使所述推杆带动所述活动端运动至离所述固定端不同距离的位置；当所述推杆与所述活动端分离时，所述活动端能够在所述弹性件的带动下将球体击出。所述转动件上设置有沿由其轴心向外侧方向延伸的滑槽，所述推杆滑动连接在所述滑槽内，并且所述推杆能够被固定在预设位置；所述转动件上的滑槽和推杆的数量为多个，且一一对应。进一步的，所述发球装置包括机架和拨动驱动机构，所述拨动驱动机构固定在所述机架上；所述拨动驱动机构的输出端与所述转动件连接，用于带动所述转动件旋转；所述转动件的数量为两个，两个所述转动件位于所述活动端的相对两侧，两个所述转动件具有相同的运动状态。进一步的，所述拨动驱动机构包括拨动电机，所述拨动电机为双轴电机，所述双轴电机的一根轴与其中一个转动件连接，另一根轴与另一个转动件连接。进一步的，所述推动机构包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构与所述推杆连接，用于驱动所述推杆沿所述滑槽运动；所述伸缩驱动机构包括伸缩电机、第一伸缩连杆和第二伸缩连杆，所述伸缩电机安装在所述机架上，所述第一伸缩连杆的一端与所述伸缩电机的输出轴连接，所述第一伸缩连杆的另一端与所述第二伸缩连杆的一端铰接，所述第二伸缩连杆的另一端与所述推杆铰接。进一步的，所述弹性件为弹簧，所述击球机构包括固定在所述活动端上的推球件；所述发球装置包括一端开口且另一端密闭的发球筒，所述发球筒的中空部分形成发球通道，所述弹性件的固定端与所述发球筒的密闭端连接；所述发球筒的侧壁上设置有沿其长度方向延伸的条状的通孔；所述推球件的侧壁上设置有凸出的抵接部，所述抵接部滑动连接在所述通孔内，且所述抵接部能够与推杆抵接。进一步的，所述发球装置包括支撑平台，所述机架的一端与所述支撑平台铰接；所述支撑平台上设置有举升机构，所述举升机构的举升端连接在所述机架的另一端，所述发球筒固定在所述机架上，所述举升机构用于调整所述发球通道的俯仰角度。进一步的，所述举升机构包括举升驱动机构、滑轨、滑块和举升臂；所述滑轨固定在所述支撑平台上，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述举升驱动机构与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动；所述举升臂的一端与所述滑块铰接，另一端与所述机架铰接；所述举升驱动机构包括举升电机、第一举升连杆、第二举升连杆、所述第一举升连杆的一端与所述电机的输出轴连接，另一端与所述第二举升连杆的一端铰接，所述第二举升连杆的另一端与所述滑块铰接。进一步的，所述发球装置包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述支撑平台连接，用于驱动所述支撑平台在水平面上转动。第二方面，本专利技术实施例提供的一种发球设备，包括上述的发球装置。本专利技术实施例提供的一种发球装置，所述发球装置包括：发球机构和推动机构；所述击球机构包括弹性件，所述弹性件包括固定端和活动端，固定端固定不动，活动端可以相对于固定端运动；所述推动机构能够带动所述活动端运动至离所述固定端不同距离的位置，以使当所述推动机构不再对所述活动端施加作用力时，所述活动端能够以不同的推力推动球体。具体原理如下：弹性件形变后有恢复到原来形状的趋势，在恢复原来形状时可以将球体击发出去。推动机构带动活动端运动，但是固定端固定，从而使弹性件发生形变从而获得弹性势能。推动机构可以带动所述活动端运动至离所述固定端不同距离的位置，因为活动端与固定端的距离不同，弹性件的形变量就不同，最终，当推动机构不再对活动端施加力的作用时，球体所获得的推力就可以不同，进而调节球体射出的速度，也就是说，在推动机构的带动下，弹性件的形变量越大，最后活动端释放时，球体所获得速度越大。因此，本专利技术实施例提供的发球装置可以改变发球的速度，能够满足训练人员的训练需求。第二方面，本专利技术实施例提供的一种发球设备，包括上述的发球装置。因为本专利技术实施例提供的发球设备引用了上述的发球装置，所以，本专利技术实施例提供的发球设备也具备发球装置的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的发球装置的示意图；图2为本专利技术实施例提供的发球装置的推动机构的示意图；图3为本专利技术实施例提供的发球装置的推动机构与击球机构的示意图；图4为本专利技术实施例提供的发球装置的击球机构的示意图。图标：100-发球筒；110-通孔；200-击球机构；210-弹性件；220-推球件；221-抵接部；300-推动机构；310-转动件；320-推杆；330-拨动电机；400-机架；510-伸缩电机；520-第一伸缩连杆；530-第二伸缩连杆；610-支撑平台；620-滑轨；630-滑块；640-举升臂；651-举升电机；652-第一举升连杆；653-第二举升连杆。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图4所示，本专利技术实施例提供的一种发球装置，所述发球装置包括击球机构200和推动机构300；所述击球机构200包括弹性件210，所述弹性件210包括固定端和活动端，所述固定端固定不动，所述活动端能够相对于固定端运动；所述推动机构300能够带动所述活动端运动至离所述固定端不同距离的位置，以使当所述推动机构300不再对所述活动端施加作用力时，所述活动端能够以不同的推力推动球体。具体原理如下：弹性件210形变后有恢复到原来形状的趋势，在恢复原来形状时可以将球体击发出去。推动机构300带动活动端运动，但是固定端固定，从而使弹性件210发生形变从而获得弹性势能。推动机构300可以带动所述活动端运动至离所述固定端不同距离的位置，因为活动端与固定端的距离不同，弹性件210的形变量就不同，最终，当推动机构300不再对活动端施加力的作用时，球体所获得的推力就可以不同，进而调节球体射出的速度，也就是说，在推动机构300的带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发球装置，其特征在于，所述发球装置包括：击球机构(200)和推动机构(300)；所述击球机构(200)包括弹性件(210)，所述弹性件(210)包括固定端和活动端；所述推动机构(300)能够带动所述活动端运动至离所述固定端不同距离的位置，以使当所述推动机构(300)不再对所述活动端施加作用力时，所述活动端能够以不同的推力推动球体。

【技术特征摘要】
1.一种发球装置，其特征在于，所述发球装置包括：击球机构(200)和推动机构(300)；所述击球机构(200)包括弹性件(210)，所述弹性件(210)包括固定端和活动端；所述推动机构(300)能够带动所述活动端运动至离所述固定端不同距离的位置，以使当所述推动机构(300)不再对所述活动端施加作用力时，所述活动端能够以不同的推力推动球体。2.根据权利要求1所述的发球装置，其特征在于，所述推动机构(300)包括转动件(310)，所述转动件(310)上设置有推杆(320)，所述推杆(320)能够在转动时推动所述活动端远离所述转动件(310)的轴心；所述推杆(320)远离所述转动件(310)轴心的一端与所述转动件(310)轴心之间的距离可调，以使所述推杆(320)带动所述活动端运动至离所述固定端不同距离的位置；当所述推杆(320)与所述活动端分离时，所述活动端能够在所述弹性件(210)的带动下将球体击出；所述转动件(310)上设置有沿由其轴心向外侧方向延伸的滑槽，所述推杆(320)滑动连接在所述滑槽内，并且所述推杆(320)能够被固定在预设位置；所述转动件(310)上的滑槽和推杆(320)的数量为多个，且一一对应。3.根据权利要求2所述的发球装置，其特征在于，所述发球装置包括机架(400)和拨动驱动机构，所述拨动驱动机构固定在所述机架(400)上；所述拨动驱动机构的输出端与所述转动件(310)连接，用于带动所述转动件(310)旋转；所述转动件(310)的数量为两个，两个所述转动件(310)位于所述活动端的相对两侧，两个所述转动件(310)具有相同的运动状态。4.根据权利要求3所述的发球装置，其特征在于，所述拨动驱动机构包括拨动电机(330)，所述拨动电机(330)为双轴电机，所述双轴电机的一根轴与其中一个转动件(310)连接，另一根轴与另一个转动件(310)连接。5.根据权利要求3所述的发球装置，其特征在于，所述推动机构(300)包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构与所述推杆(320)连接，用于驱动所述推杆(320)沿所述滑槽运动；所述伸缩驱动机构包括伸缩电机(510)、第一伸缩连杆(520)和第二伸缩连杆(530)，所述伸缩电机(510)安装在所述机架(400)上，所述第一伸缩连杆(520)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂慧，孙亮波，武金亮，王懿偲，姚嘉伟，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42