机动车前照灯的控制制造技术

本发明专利技术涉及一种用于在远光灯功能被激活时控制机动车的前照灯的方法，在该方法中‑通过对象传感器检测对象(12)，‑借助于评估单元确定，对象(12)是否是交通参与者，‑仅当对象(12)是交通参与者时，减小在对象(12)的对象区域中的光输出，‑确定对象区域的宽度，‑相对于所述宽度对中地确定两个平行的侧边线(14、16)，侧边线(14、16)彼此反向且与侧边线的延展横向地向外运动直至达到侧边线(14、16)彼此之间可预先规定的最大间距(20)，其中最大间距(20)大于对象区域的宽度，‑侧边线(14、16)返回运动直到横向延展，并且‑前照灯减小在由侧边线(14、16)在侧向界定的区域中的光输出。

Control of Headlamp of Motor Vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机动车前照灯的控制
本专利技术涉及一种用于控制机动车的前照灯的方法，其中在激活远光灯功能时借助于前照灯根据与远光灯相对应的光分布输出光，其中借助于对象传感器检测在光输出的区域中的对象，借助于评估单元确定，对象是否是交通参与者，以及仅当对象是交通参与者时，减小在对象的对象区域中的光输出。此外，本专利技术还涉及一种用于控制机动车的前照灯的设备，其中该设备设计为，提供用于前照灯的控制信号，从而使前照灯在激活远光灯功能时根据与远光灯相对应的光分布来输出光，其中该设备还设计为，借助于对象传感器的传感器信号检测在光输出的区域内的对象，借助于评估单元确定，对象是否是交通参与者，以及仅当对象是交通参与者时，向前照灯输出控制信号来减小在对象的对象区域中的光输出。本专利技术还涉及一种用于机动车的驾驶员辅助系统以及一种机动车。
技术介绍
上述类型的方法，执行这种类型的方法的设备，驾驶员辅助系统以及机动车在本领域中基本上是众所周知的。特别是当夜间行车时可以由机动车的驾驶员激活远光灯功能，以便能够更好地照亮沿行驶方向在机动车前方交通路线的待驶过的区域，例如以便能够及时检测出在黑暗中难以识别的障碍物。为此，可以手动激活远光灯功能。如果被照亮区域中存在其他交通参与者，则由机动车前照灯根据远光灯的光分布输出的光可能会使该其他交通参与者目眩。然而原则上应该避免使其他交通参与者目眩，因此在这种情况下应该通过由机动车的驾驶员手动对远光灯功能去激活来使远光灯功能去激活。现代机动车具有越来越可调节的前照灯，这使得当远光灯功能被激活时，可以自动地不使被识别为其他交通参与者的对象目眩或者说眩目。为此目的，可以设置前照灯控制装置，其在利用对象识别和评估的情况下以合适的方式操控前照灯。如上所述，前照灯也基于WO2015/117604A1的教导。其公开了一种具有远光灯控制器的驾驶员辅助系统，该远光灯控制器使用相机传感器来识别来自在前行驶的或对向行驶的机动车的灯光。如果存在通过这种方式识别出的其他交通参与者被眩目的危险，则或者关掉远光灯或者适应性地如此控制该远光灯，即不会出现眩目。借助于不同的对象传感器来实现对在前行驶的或对向行驶的机动车的识别。为了向驾驶员告知在远光灯的灯光束中露出的对象，向驾驶员输出声学、视觉或触觉信号。DE102015005587A1公开了一种照明区域的可视化，以便在激活远光灯功能时向驾驶员显示实际被照亮的区域。为此，在机动车驾驶员区域中使用机动车内部的屏幕来实现相应的显示。同样，DE102009031087A1公开了一种用于在机动车中显示前照灯状态的显示表面。此外，DE102014113478A1公开了一种机动车的照明设备和一种用于运行该照明设备的方法。尽管现有技术已经证实有效，但仍有改进的余地。现有技术尤其涉及一种显示功能，其实现了在机动车的内部在机动车内部的屏幕上相应的显示。为此目的，驾驶员必须始终将屏幕保持在视野中来获得远光灯相对于其他交通参与者而言防眩目的信息。这使驾驶员从机动车的真正驾驶分散注意力，且因此是不利的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，当机动车的远光灯功能被激活时，特别是对于驾驶员而言，进一步改善其他交通参与者的防目眩或防眩目功能。作为解决方案，本专利技术提出了一种根据独立权利要求所述的方法、设备、驾驶员辅助系统和机动车。从属权利要求的特征涉及有利的改进方案。相对于本类型的方法尤其建议了，为了减小在对象的对象区域内的光输出，确定对象区域的宽度，相对于所述宽度对中地确定两个平行的侧边线，使侧边线彼此反向地且与侧边线延展方向横向地向外运动直至达到侧边线彼此之间的、可预先规定的最大间距，其中最大间距(20)大于对象区域的宽度，在达到最大间距之后，使侧边线反向地朝向彼此运动，直至侧边线达到对象区域的宽度，以及如此控制前照灯，使得减小在由侧边线在侧向界定的区域中的光输出。相对于本类型的设备尤其建议了，该设备还设计为，为了减小在对象的对象区域内的光输出，确定对象区域的宽度，相对于所述宽度对中地确定两个平行的侧边线，使侧边线彼此反向地且与侧边线的延展方向横向地向外运动直至达到侧边线彼此之间的、可预先规定的最大间距，其中该最大间距大于对象区域的宽度，在达到最大间距之后，使侧边线反向地朝着彼此运动，直至侧边线达到对象区域的宽度，以及借助于控制信号如此控制前照灯，使在由侧边线在侧向界定的区域中的光输出被减小。相对于本类型的驾驶员辅助系统尤其建议了，该驾驶员辅助系统包括根据本专利技术的设备。相对于本类型的机动车尤其建议了，它具有根据本专利技术的设备或根据本专利技术的驾驶员辅助系统。本专利技术基于构思：在识别到其他交通参与者时，在机动车的远光灯功能激活时，为交通参与者的防目眩或防眩目配备了一种效果，该效果对机动车的驾驶员来说在视觉上可识别，由此机动车的驾驶员获得了如下信息：防眩目或防目眩的功能在远光灯功能激活时也被激活和起作用。即机动车的驾驶员无需把其注意力集中在机动车的区域内的、尤其是机动车的驾驶室的区域内的任何其它显示上并且可以把其注意力主要用于在符合规定的行驶运行中对机动车的驾驶上。即—与现有技术相反—驾驶员无需始终专注注视屏幕，而是可以把注意力完全用在交通情况上。因此，通过用于其他交通参与者的防目眩或防眩目的效果，驾驶员自动地随之获知了防目眩功能或防眩目功能的功能作用。而不需要车辆内部的显示相应的功能的其他显示装置。这些显示装置还可以被省却。通过本专利技术实现了，在驾驶机动车期间，在符合规定地行驶运行中，与完全不可防眩目或者说不可防目眩的远光灯相比，使驾驶员在远光灯功能激活时能够区分防眩目或防目眩，因为防目眩或防眩目是可直接在视觉上感受到的。因此，机动车的驾驶员不必担心其他交通参与者被眩目。在这方面，机动车的驾驶员没有动机完全停用远光灯功能。由此可以显著提高关于驾驶机动车的安全性。因此，当激活远光灯功能时，防目眩或防眩目的激活对驾驶员来说是显而易见的。他知道该功能已激活，且根据需要使其他交通参与者防目眩或防眩目。因此其不需要放弃远光灯功能。无眩目的远光灯或防目眩或防眩目可以基于通过传感器、即对象传感器识别其他交通参与者，该对象传感器例如可以具有照相机等。相应的数据优选从对象传感器，尤其是照相机例如经由通信连接被传输至评估单元，例如用于灯光功能—尤其是前照灯控制功能—的处理控制器，该通信连接例如可以由总线系统等形成。该数据可以包括分类、距离、竖直对象边界、横向延展等。如果对象对防目眩或防眩目是重要的，因为其已经被识别为特别是其他交通参与者，则能够借助于侧边线，尤其是虚拟的侧边线提供两个竖直的明暗边界。侧边线首先相对于对象区域的宽度、尤其是在对象的对象边界之间定位在中间。在可参数化的时间内，侧边线能够向外运动至一个值，该值例如由对象边界加上偏移等，以及在另外的可参数化的时间内，从该值返回至对象边界的值。通过在远光灯功能的区域内明暗区域的这种动态运动，驾驶员直接得到反馈：关于防目眩或防眩目的功能被激活；以及他同时可以在视觉上领会到：已经按照规定防止了其他交通参与者目眩或眩目。可调节前照灯优选地是像素前照灯。像素前照灯是具有多个像素的前照灯，所述多个像素优选可以单独发光。通过前照灯控制装置可以控制各个像素的光输出。像素前照灯的像素优选以矩阵方式布置。像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制机动车的前照灯的方法，其中借助于前照灯在远光灯功能被激活时根据与远光灯相对应的光分布输出光(10)，其中‑借助于对象传感器检测在光输出的区域中的对象(12)，‑借助于评估单元确定，对象(12)是否是交通参与者，以及‑仅当对象(12)是交通参与者时，减小在对象(12)的对象区域中的光输出，其特征在于，为了减小在对象(12)的对象区域中的光输出：‑确定对象区域的宽度，‑相对于所述宽度对中地确定两个平行的侧边线(14、16)，‑使侧边线(14、16)彼此反向地且与侧边线的延展横向地向外运动直至达到侧边线(14、16)彼此之间的、可预先规定的最大间距(20)，该最大间距(20)大于对象区域的宽度，‑在达到最大间距(20)之后，使侧边线(14、16)彼此反向地朝向彼此运动，直至侧边线(14、16)达到对象区域的宽度，以及‑如此控制所述前照灯，使得在由侧边线(14、16)在侧向界定的区域中的光输出得以减小。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.15 DE 102017202466.61.一种用于控制机动车的前照灯的方法，其中借助于前照灯在远光灯功能被激活时根据与远光灯相对应的光分布输出光(10)，其中-借助于对象传感器检测在光输出的区域中的对象(12)，-借助于评估单元确定，对象(12)是否是交通参与者，以及-仅当对象(12)是交通参与者时，减小在对象(12)的对象区域中的光输出，其特征在于，为了减小在对象(12)的对象区域中的光输出：-确定对象区域的宽度，-相对于所述宽度对中地确定两个平行的侧边线(14、16)，-使侧边线(14、16)彼此反向地且与侧边线的延展横向地向外运动直至达到侧边线(14、16)彼此之间的、可预先规定的最大间距(20)，该最大间距(20)大于对象区域的宽度，-在达到最大间距(20)之后，使侧边线(14、16)彼此反向地朝向彼此运动，直至侧边线(14、16)达到对象区域的宽度，以及-如此控制所述前照灯，使得在由侧边线(14、16)在侧向界定的区域中的光输出得以减小。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对象(12)所在车道(22)的车道宽度预先规定所述最大间距(20)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，侧边线(14、16)的运动在可预先规定的时间段内进行。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据机动车与对象(12)之间的距离和/或机动车与对象(12)之间的速度差来预先规定所述时间段。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，侧边线(14、16)向外比向内...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·奥梅尔贝戈维奇，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE