乘客输送机中的连接轨道及乘客输送机制造技术

本实用新型专利技术提供乘客输送机中的连接轨道及乘客输送机。根据翻转半径(R1)、辊(308、308)间的间隔(L)、辊(308)的行进速度(V)，在一定的约束条件下，以原点(O)作为基准，计算在连接轨道(106)上滚动的辊(308)的旋转轴的轴轨迹，连接轨道(106)的形状由该轴轨迹和辊(308)的半径(r)决定。

Connecting Track and Passenger Conveyor in Passenger Conveyor

【技术实现步骤摘要】
乘客输送机中的连接轨道及乘客输送机本申请以日本专利申请2018-31517号(申请日：2018年2月26日)为基础，并根据该申请而享有优先权的权益。本申请通过参照上述申请而包含该申请的全部内容。
本技术的实施方式涉及乘客输送机中的连接轨道及乘客输送机。
技术介绍
以往，在自动扶梯或自动人行道等乘客输送机中，多个梯级由环状的梯级链连结，该梯级链的辊在导轨上行进，由此，梯级移动。当使用梯级从去往路朝返回路、或者从返回路朝去往路翻转的翻转轨道时，存在如下的问题点：在该部分产生梯级链的辊的速度不均，梯级在前后方向振动、或者导致产生噪音。
技术实现思路
因此，本技术的实施方式就是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种乘客输送机中的连接轨道及乘客输送机。本技术的第1实施方式为一种乘客输送机中的连接轨道，该乘客输送机具有：多个梯级，由环状的梯级链连结；去往路的直线轨道，供上述梯级链的辊行进；返回路的直线轨道，供上述梯级链的上述辊行进；以及翻转轨道，用于使上述梯级从上述去往路朝上述返回路、或者从上述返回路朝上述去往路上下翻转，上述翻转轨道包括：半圆轨道；连接上述半圆轨道与上述去往路的上述直线轨道的第1连接轨道；以及连接上述返回路的上述直线轨道与上述半圆轨道的第2连接轨道，上述连接轨道包含上述第1连接轨道和上述第2连接轨道，在上述乘客输送机中的连接轨道中，将上述半圆轨道的翻转中心设为P，将通过上述翻转中心P的铅垂线和从在上述直线轨道上滚动的上述辊的旋转轴延伸出的延长线所交叉的位置设定为原点O，将连接在上述直线轨道上滚动的上述辊的上述旋转轴的终点和上述轴轨迹的位置设定为第1连接点，将上述辊的半径设为r，将上述辊的旋转轴的行进速度设为V0，将一个上述辊的上述旋转轴与和一个上述辊相邻的接下来的上述辊的上述旋转轴之间的间隔设为L，将从上述翻转中心P到上述原点O为止的半径设为R1，将隔着上述原点O位于上述第1连接点的相反侧且连接在上述半圆轨道上滚动的上述辊的上述旋转轴的起点、和上述轴轨迹的位置设为第2连接点，将在上述连接轨道上移动的上述辊的旋转轴和上述翻转中心P的连线与上述翻转中心P和上述原点O的连线所成的角度设为θ，将上述第2连接点和上述翻转中心P的连线与上述翻转中心P和上述原点O的连线所成的结束角度设为θn，将从上述翻转中心P到上述第2连接点为止的半径设为R2，其中，R1＞R2，根据半径R1、间隔L以及行进速度V0，在一定的约束条件下，在上述连接轨道上滚动的上述辊的旋转轴的轴轨迹以上述原点O为基准被算出，上述连接轨道的形状由上述轴轨迹和上述辊的半径r决定。本技术的第2实施方式为，在第1实施方式中，上述轴轨迹的各位置以使得上述行进速度V0在预定的范围内变动的方式使用探索解法被算出。本技术的第3实施方式为，在第2实施方式中，上述约束条件为：上述第1连接点与上述第2连接点的直线距离为L，在一个上述辊的上述旋转轴到达上述第2连接点的时刻，接下来的上述辊的上述旋转轴到达上述第1连接点，当接下来的上述辊的上述旋转轴在上述轴轨迹上移动时，一个上述辊的上述旋转轴进行以上述翻转中心P为中心的半径R2的圆运动，在上述约束条件下，以R2－R1＝ΔR作为变量，上述辊的角速度成为上述行进速度V0的结束角度θn由上述探索解法来决定。并且，本技术的第4实施方式涉及一种乘客输送机，具有：由环状的梯级链连结的多个梯级；供上述梯级链的辊行进的直线轨道；半圆轨道；以及上述第1～第3实施方式中任一项所记载的乘客输送机中的连接轨道。本技术的第5实施方式为，在第4实施方式中，上述辊兼作为上述梯级的前轮。本技术的第6实施方式为，在第5实施方式中，具有：驱动链轮，在周面上设置有供上述梯级链的上述辊卡合的卡合凹部；以及驱动装置，使上述驱动链轮旋转。本技术的第7实施方式为，在第6实施方式中，多个上述梯级沿着桁架在上述去往路和上述返回路上移动，在上述桁架的一端配置有第1机械室，在上述桁架的另一端配置有第2机械室，在上述第1机械室设置有上述驱动链轮和上述驱动装置，在上述第2机械室设置有上述翻转轨道。本技术的第8实施方式为，在第4实施方式中，上述乘客输送机是自动扶梯或者自动人行道。根据本技术的各实施方式，能够决定在梯级的翻转轨道中使用的连接轨道的形状。附图说明图1是示出本技术的一个实施方式的自动扶梯的侧视说明图。图2是在前导轨和后导轨上行进的梯级的侧视图。图3是示出从动侧的梯级的翻转构造的侧视图。图4是决定装置的框图。图5是说明决定连接轨道的方法的图。图6是说明θn的曲线图。图7是决定连接轨道的各位置的方法的图。具体实施方式以下，参照图1～图7对本技术的一个实施方式的连接轨道106的决定装置200和自动扶梯10进行说明。(1)自动扶梯10参照图1和图2对自动扶梯10的构造进行说明。如图1所示，作为自动扶梯10的框架的桁架12跨越建筑物1的上层和下层而使用支承角铁2、3支承。如图1所示，在位于桁架12的上端的上层侧的机械室(第1机械室)14内部设置有：使梯级30行进的驱动装置18；左右一对驱动链轮24；以及左右一对带链轮27。驱动装置18具有：由感应电动机(感应马达)构成的马达20；减速器；安装于该减速器的输出轴的输出链轮；由该输出链轮驱动的驱动链22；以及使马达20的旋转停止并保持停止状态的盘式制动器。驱动链轮24借助该驱动链22而旋转。左右一对驱动链轮24、24和左右一对带链轮27、27由未图示的连结带连结而同步旋转。并且，在上层侧的机械室14内部设置有对马达20、盘式制动器等进行控制的控制装置50。多个梯级30如图2所示由左右一对环状的梯级链28、28连结。如图1所示，在位于桁架12的下端的下层侧的机械室(第2机械室)16内部设置有左右一对翻转轨道26。在上层侧，左右一对环状的梯级链28、28与设置在驱动链轮24的周面的凹部卡合，借助驱动链轮24的旋转而上下翻转。另一方面，在下层侧，左右一对环状的梯级链28、28在左右一对翻转轨道26上行进而上下翻转。在左右一对梯级链28、28上，如图1和图2所示，多个梯级30的前轮301沿着被固定于桁架12的前导轨100行进。后轮302在被固定于桁架12的后导轨102上行进。如图1所示，在桁架12的左右两侧立起设置有左右一对裙式护板44、44和左右一对栏杆36、36。在栏杆36的上部设置有扶手带导轨39，扶手带38沿着该扶手带导轨39移动。在栏杆36的上层侧的正面下部设置有上层侧的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部设置有下层侧的正面裙式护板42，从正面裙式护板40、42分别突出有作为扶手带38的出入口的开口部46、48。裙式护板44设置在栏杆36的侧面下部，梯级30在左右一对裙式护板44、44之间行进。在上下层的裙式护板44的内侧面分别设置有操作盘52、56、扬声器54、58。如图1所示，扶手带38从上层侧的开口部46进入正面裙式护板40内，经由引导辊组64而搭挂于带链轮27，然后经由引导辊组66而在裙式护板44内移动，从下层侧的开口部48露出至正面裙式护板42外。进而，通过带链轮27与驱动链轮24一起旋转，扶手带38与梯级30同步地移动。并且，设置有用于朝旋转的带链轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘客输送机中的连接轨道，该乘客输送机具有：多个梯级，由环状的梯级链连结；去往路的直线轨道，供上述梯级链的辊行进；返回路的直线轨道，供上述梯级链的上述辊行进；以及翻转轨道，用于使上述梯级从上述去往路朝上述返回路、或者从上述返回路朝上述去往路上下翻转，上述翻转轨道包括：半圆轨道；连接上述半圆轨道与上述去往路的上述直线轨道的第1连接轨道；以及连接上述返回路的上述直线轨道与上述半圆轨道的第2连接轨道，上述连接轨道包含上述第1连接轨道和上述第2连接轨道，上述乘客输送机中的连接轨道的特征在于，将上述半圆轨道的翻转中心设为P，将通过上述翻转中心P的铅垂线和从在上述直线轨道上滚动的上述辊的旋转轴延伸出的延长线所交叉的位置设定为原点O，将连接在上述直线轨道上滚动的上述辊的上述旋转轴的终点和上述轴轨迹的位置设定为第1连接点，将上述辊的半径设为r，将上述辊的旋转轴的行进速度设为V0，将一个上述辊的上述旋转轴与和一个上述辊相邻的接下来的上述辊的上述旋转轴之间的间隔设为L，将从上述翻转中心P到上述原点O为止的半径设为R1，将隔着上述原点O位于上述第1连接点的相反侧且连接在上述半圆轨道上滚动的上述辊的上述旋转轴的起点、和上述轴轨迹的位置设为第2连接点，将在上述连接轨道上移动的上述辊的旋转轴和上述翻转中心P的连线与上述翻转中心P和上述原点O的连线所成的角度设为θ，将上述第2连接点和上述翻转中心P的连线与上述翻转中心P和上述原点O的连线所成的结束角度设为θn，将从上述翻转中心P到上述第2连接点为止的半径设为R2，其中，R1＞R2，根据半径R1、间隔L以及行进速度V0，在一定的约束条件下，在上述连接轨道上滚动的上述辊的旋转轴的轴轨迹以上述原点O为基准被算出，上述连接轨道的形状由上述轴轨迹和上述辊的半径r决定。...

【技术特征摘要】
2018.02.26 JP 2018-0315171.一种乘客输送机中的连接轨道，该乘客输送机具有：多个梯级，由环状的梯级链连结；去往路的直线轨道，供上述梯级链的辊行进；返回路的直线轨道，供上述梯级链的上述辊行进；以及翻转轨道，用于使上述梯级从上述去往路朝上述返回路、或者从上述返回路朝上述去往路上下翻转，上述翻转轨道包括：半圆轨道；连接上述半圆轨道与上述去往路的上述直线轨道的第1连接轨道；以及连接上述返回路的上述直线轨道与上述半圆轨道的第2连接轨道，上述连接轨道包含上述第1连接轨道和上述第2连接轨道，上述乘客输送机中的连接轨道的特征在于，将上述半圆轨道的翻转中心设为P，将通过上述翻转中心P的铅垂线和从在上述直线轨道上滚动的上述辊的旋转轴延伸出的延长线所交叉的位置设定为原点O，将连接在上述直线轨道上滚动的上述辊的上述旋转轴的终点和上述轴轨迹的位置设定为第1连接点，将上述辊的半径设为r，将上述辊的旋转轴的行进速度设为V0，将一个上述辊的上述旋转轴与和一个上述辊相邻的接下来的上述辊的上述旋转轴之间的间隔设为L，将从上述翻转中心P到上述原点O为止的半径设为R1，将隔着上述原点O位于上述第1连接点的相反侧且连接在上述半圆轨道上滚动的上述辊的上述旋转轴的起点、和上述轴轨迹的位置设为第2连接点，将在上述连接轨道上移动的上述辊的旋转轴和上述翻转中心P的连线与上述翻转中心P和上述原点O的连线所成的角度设为θ，将上述第2连接点和上述翻转中心P的连线与上述翻转中心P和上述原点O的连线所成的结束角度设为θn，将从上述翻转中心P到上述第2连接点为止的半径设为R2，其中，R1＞R2，根据半径R1、间隔L以及行进速度V0，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀合英洋，石川佳延，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP