自动扶梯和用于该自动扶梯的振动控制设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种用于自动扶梯的振动控制设备，其包括：设备框架，其包括至少两个在纵向方向延伸且在横向方向上相对布置的纵向支撑梁；导向装置，其包括至少一个在横向方向上延伸且连接在所述纵向支撑梁之间的导轨；振动质量体，可动地连接到所述导轨以便能够沿所述导轨在所述纵向支撑梁之间横向地移动；限制装置，安装在所述设备框架和所述振动质量体之间以限定所述振动质量体在横向方向上的运动。本实用新型专利技术还提出包括这种振动控制设备的自动扶梯。

Escalator and vibration control equipment for escalator

【技术实现步骤摘要】
自动扶梯和用于该自动扶梯的振动控制设备
本技术涉及自动扶梯领域，具体地，涉及一种用于自动扶梯的振动控制设备。另外，本技术还涉及包括这种振动控制设备的自动扶梯。
技术介绍
由于建设更轻更大跨度自动扶梯的趋势，自动扶梯越来越容易遭受到乘客所引发的振动，这些振动会影响自动扶梯的可用性和乘客的舒适程度。例如图1所示，当受迫振动频率接近自动扶梯的固有频率时，自动扶梯的横向摆幅变得无法接受。减少乘客行走或跑动造成的振动及摇摆是自动扶梯领域需要解决的问题。图2示出现有技术的一种调谐质量阻尼器(TMD)，包括钟摆系统P、弹簧系统S、补偿质量体M、粘性流体阻尼器V，补偿质量体在钟摆系统的作用下可移动，从而产生对自动扶梯的反作用力，由此解决自动扶梯的振动或摆动问题。这种方案的缺点在于，由于质量体经由若干个悬挂件像钟摆一样悬挂在系统的框架上，对于每一种不同规格/倾斜角度的自动扶梯，钟摆系统、特别是钟摆系统的悬挂件都需要相应地一一调整。而且，这种调谐质量阻尼器的振动频率也不易调节。
技术实现思路
为解决上述技术问题，一方面，本技术提出一种用于自动扶梯的振动控制设备，所述振动控制设备包括：设备框架，其包括至少两个在纵向方向延伸且在横向方向上相对布置的纵向支撑梁；导向装置，其包括至少一个在横向方向上延伸且连接在所述纵向支撑梁之间的导轨；振动质量体，可动地连接到所述导轨以便能够沿所述导轨在所述纵向支撑梁之间横向地移动；限制装置，安装在所述设备框架和所述振动质量体之间以限定所述振动质量体在横向方向上的运动。根据优选的实施例，所述限制装置包括：至少一个阻尼元件，其在横向方向上延伸；和/或第一弹性装置，其包括至少一个在横向方向上延伸的第一弹性元件。根据优选的实施例，所述振动控制设备还包括第二弹性装置，包括至少一个安装在所述设备框架和所述振动质量体之间且在横向方向上延伸的第二弹性元件，其张紧量可被调节，从而借助于所述第一弹性元件和第二弹性元件改变所述振动控制设备的频率。根据优选的实施例，所述振动控制设备还包括至少一个滑块，所述滑块在其一侧可滑动地连接于所述导轨，在其相对的另一侧固定地连接于所述质量体。根据优选的实施例，所述导轨和所述滑块的其中一个包括凹槽部，另一个包括与所述凹槽部配合的凸起部。根据优选的实施例，所述第二弹性元件包括弹簧部分和螺杆部分；其中，所述弹簧部分安装在固定到所述振动质量体的支座和所述螺杆部分的第一端部之间并且与该第一端部固定连接；并且，所述螺杆部分的与第一端部相对的第二端部安装在固定到所述设备框架的支架上并且可相对于该支架运动由此改变所述弹簧部分的伸缩长度。借助于第一弹性元件和第二弹性元件，振动控制设备的频率精确地匹配自动扶梯的固有频率，确保最佳振动控制性能。优选地，所述阻尼元件是粘性流体阻尼器。优选地，所述第一弹性元件是压缩弹簧。根据优选的实施例，所述设备框架是由纵向支撑梁、横向支撑梁以及竖直支撑梁围成的立方体框架。优选地，所述阻尼元件的数量为一个，其布置在所述振动质量体的纵向中心。根据优选的实施例，所述导向装置包括在纵向方向上以一定距离间隔开并且各自距所述阻尼元件距离相同的两个导轨。优选地，所述振动质量体与每个所述导轨之间通过两个滑块连接。根据优选的实施例，所述第一弹性装置包括在纵向方向上以一定距离间隔开并且各自距所述阻尼元件距离相同的两个第一弹性元件。根据优选的实施例，所述第二弹性装置包括在纵向方向上以一定距离间隔开并且各自距所述阻尼元件距离相同的两个第二弹性元件。根据优选的实施例，所述振动质量体是由固定地结合在一起的多个质量块构成的立方体，以便有效补偿自动扶梯的摆动。另一方面，本技术提出一种自动扶梯，其包括在自动扶梯的传送方向上延伸的扶梯框架和根据前面所述的振动控制设备，所述振动控制设备的设备框架安装到所述扶梯框架以使得所述导向装置的导轨延伸的方向与自动扶梯的传送方向垂直。根据优选的实施方式，所述至少两个纵向支撑梁布置成与自动扶梯的传送方向平行。本技术提出的这种用于自动扶梯的振动控制设备具有独特的优点。由于横向的导向装置的存在，无论自动扶梯的倾斜角度如何，振动质量体都能很容易地运动。而且，振动控制设备的一种通用规格能涵盖所有规格的自动扶梯，易于选择和制造。附图说明本技术的上述和其它特征以及优点将通过下面结合附图的详细描述变得更加明显，并且以下描述和附图仅用于示例性目的，而不是以任何方式来限制本技术的范围，其中：图1示出在使用中承受振动的自动扶梯的示意图；图2A至2D示出现有技术的用于自动扶梯的振动控制设备；图3是本技术的用于自动扶梯的振动控制设备的从顶部观察的透视示意图；图4是本技术的振动控制设备的从底部观察的透视示意图；图5是本技术的振动控制设备的俯视示意图；图6是本技术的振动控制设备的侧视示意图；图7是沿图6中的G-G线剖切的本技术的振动控制设备的纵向剖视示意图；图8是沿图6中的D-D线剖切的本技术的振动控制设备的剖视示意图；图9是沿图6中的C-C线剖切的本技术的振动控制设备的剖视示意图；图10是沿图6中的H-H线剖切的本技术的振动控制设备的剖视示意图；图11是包括本技术的振动控制设备的自动扶梯的结构示意图。具体实施方式有关本技术的前述及其它
技术实现思路
、特点与技术效果，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中可清楚地呈现。以下说明包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”以及变型意味着“包括但不限于”，而不意在排除其他部件、整体或步骤。应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本技术中，表述“或”包含一起列举的词语的任意或所有的组合。另外，尽管可能使用例如“第一”和“第二”的表述来描述本技术的各个元件，但它们并不意在限定相相应的元件。上述表述并未旨在限定相相应元件的顺序或重要性。上述表述用于将一个部件和另一个部件区分开，在不背离本技术的范围的情况下，“第一元件”可以写为“第二元件”，类似地，“第二元件”可以写为“第一元件”。当元件被提到为“连接”至另一元件时，这可以意味着其直接连接至其他元件，也可能存在中间元件。下面结合附图说明本技术提出的用于自动扶梯的振动控制设备的具体结构和工作原理。图3至4示出振动控制设备的透视图。振动控制设备1主要包括设备框架10、连接在设备框架10上的导向装置20、连接到导向装置20的振动质量体30；以及安装在设备框架10和振动质量体30之间的限制装置。设备框架10至少包括两个在纵向方向延伸且在横向方向上相对布置的纵向支撑梁。在优选实施例中，设备框架由图示的上下纵向支撑梁11a、11b，上下横向支撑梁12a、12b，以及连接上下11a、11b、12a、12b的较短的竖直梁13构成，由此形成如图所示的立方体框架。振动质量体30可动地连接到导向装置20以便能够沿其在设备框架10内横向地移动。进一步参考图5和图7示出的本技术优选的实施例，振动质量体30是由具有不同尺寸和外形的多个质量块31、32、33、34、3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动扶梯的振动控制设备，其特征在于，其包括：设备框架，其包括至少两个在纵向方向延伸且在横向方向上相对布置的纵向支撑梁；导向装置，其包括至少一个在横向方向上延伸且连接在所述纵向支撑梁之间的导轨；振动质量体，可动地连接到所述导轨以便能够沿所述导轨在所述纵向支撑梁之间横向地移动；限制装置，安装在所述设备框架和所述振动质量体之间以限定所述振动质量体在横向方向上的运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动扶梯的振动控制设备，其特征在于，其包括：设备框架，其包括至少两个在纵向方向延伸且在横向方向上相对布置的纵向支撑梁；导向装置，其包括至少一个在横向方向上延伸且连接在所述纵向支撑梁之间的导轨；振动质量体，可动地连接到所述导轨以便能够沿所述导轨在所述纵向支撑梁之间横向地移动；限制装置，安装在所述设备框架和所述振动质量体之间以限定所述振动质量体在横向方向上的运动。2.根据权利要求1所述的振动控制设备，其特征在于，所述限制装置包括：至少一个阻尼元件，其在横向方向上延伸；和/或第一弹性装置，其包括至少一个在横向方向上延伸的第一弹性元件。3.根据权利要求2所述的振动控制设备，其特征在于，所述振动控制设备还包括第二弹性装置，包括至少一个安装在所述设备框架和所述振动质量体之间且在横向方向上延伸的第二弹性元件，其张紧量可被调节，从而借助于所述第一弹性元件和第二弹性元件改变所述振动控制设备的频率。4.根据权利要求2所述的振动控制设备，其特征在于，所述振动控制设备还包括至少一个滑块，所述滑块在其一侧可滑动地连接于所述导轨，在其相对的另一侧固定地连接于所述质量体。5.根据权利要求4所述的振动控制设备，其特征在于，所述导轨和所述滑块的其中一个包括凹槽部，另一个包括与所述凹槽部配合的凸起部。6.根据权利要求3所述的振动控制设备，其特征在于，所述第二弹性元件包括弹簧部分和螺杆部分；其中，所述弹簧部分安装在固定到所述振动质量体的支座和所述螺杆部分的第一端部之间并且与该第一端部固定连接；并且，所述螺杆部分的与第一端部相对的第二端部安装在固定到所述设备框架的支架上并且可相对于该支架运动由此改变所述弹簧部分的伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翌，李立春，
申请(专利权)人：通力电梯有限公司，通力股份公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32