一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，包括机架和工作台，机架上方安装工作台，工作台按照包装箱移动方向设有空箱工位、中转工位、装箱工位、出箱工位，包装箱移动装置工作时，空箱移动机构吸附移动空的包装箱进入工作台的空箱工位，中转横移机构驱动包装箱从空箱工位移动到中转工位，装箱移动机构驱动包装箱从中转工位移动到装箱工位，包装箱在装箱工位完成装载气雾罐后，装箱移动机构再次驱动包装箱从装箱工位移动到中转工位，中转横移机构驱动包装箱从中转工位移动到出箱工位，推箱移动机构驱动装满气雾罐的包装箱从工作台的出箱工位移出，自动化程度高，无缝协调，减少人力劳动强度，提高装箱速度。

A Packing Box Moving Device for Air-mist Tank Loading Machine

【技术实现步骤摘要】
一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置。
技术介绍
气雾罐，又叫气雾瓶或喷雾罐，指的是用于装气雾溶剂的包装容器，在气雾罐的生产制造过程中，为了便于集中收纳管理气雾罐，生产人员都会通过人工操作把气雾罐横放入气雾罐装箱机，然后通过气雾罐装箱机把气雾罐按规定的数量装入到包装箱中，现有气雾罐装箱机在把气雾罐装箱时，是通过人工把空的包装箱放到装箱工位，然后通过机械手逐个夹取或通过输送带直接把气雾罐装入包装箱中，当装满后再把满的包装箱移出，人工劳动强度大，自动化程度低，导致成本高，生产效率低下，不符合实际生产需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，具有结构布局设计合理、自动化程度高等优点，具体技术方案如下：一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，包括机架和工作台，机架上方安装工作台，所述工作台按照包装箱移动方向设有空箱工位、中转工位、装箱工位、出箱工位，空箱工位处安装空箱移动机构，中转工位处安装中转横移机构，装箱工位处安装装箱移动机构，出箱工位处安装推箱移动机构，空箱移动机构吸附空的包装箱进入工作台，中转横移机构驱动包装箱在空箱工位、中转工位、出箱工位之间转移，装箱移动机构驱动包装箱在中转工位、装箱工位之间转移，推箱移动机构驱动装满气雾罐的包装箱移出工作台。作为本技术的一种优选方案，所述空箱移动机构包括第一气缸安装板、第一气缸、第一吸盘安装板、第一吸盘和真空发生器，工作台的上方安装第一气缸安装板，第一气缸安装板上方安装第一气缸，第一气缸活塞杆向后伸出连接第一吸盘安装板，第一吸盘安装板后方安装第一吸盘，第一吸盘通过气管连接真空发生器，第一吸盘吸附包装箱侧面。作为本技术的一种优选方案，所述中转横移机构包括直线模组、横移板、第一推箱板和第二推箱板，直线模组安装在工作台底部，直线模组驱动横移板左右移动，工作台设有小滑槽，小滑槽从空箱工位延伸到中转工位，横移板左右两端向上从小滑槽中伸出，横移板左端安装第一推箱板，横移板右端安装第二推箱板，第一推箱板推动包装箱从空箱工位移动到中转工位，第二推箱板推动包装箱从中转工位移动到出箱工位。作为本技术的一种优选方案，所述装箱移动机构包括电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、丝杆、螺母、螺母安装板、移动板、L型限位板、第二气缸安装板、第二气缸和第二吸盘，工作台底部安装电机，电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮固定安装丝杆一端，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于螺母安装板，螺母安装板固定安装于移动板底部，移动板上方安装L型限位板，工作台设有大滑槽，L型限位板从大滑槽中伸出，L型限位板后方底部安装第二气缸安装板，第二气缸安装板用于固定安装第二气缸，第二气缸驱动第二吸盘从L型限位板伸出吸附包装箱底面。作为本技术的一种优选方案，所述推箱移动机构包括第三气缸安装板、第三气缸、连接头和第三推箱板，工作台的上方安装第三气缸安装板，第三气缸安装板用于安装第三气缸，第三气缸活塞杆通过连接头连接第三推箱板，第三推箱板将装满气雾罐的包装箱推出工作台。作为本技术的一种优选方案，所述装箱移动机构还包括固定架、导向杆和导向套，固定架为囗形，工作台底部安装固定架，固定架左右两侧安装导向杆，导向杆滑动套装导向套，导向套安装于移动板四角处。作为本技术的一种优选方案，所示工作台上方安装两块限位挡板，限位挡板位于大滑槽左右侧。本技术的有益效果：包装箱移动装置工作时，空箱移动机构吸附移动空的包装箱进入工作台的空箱工位，中转横移机构驱动包装箱从空箱工位移动到中转工位，装箱移动机构驱动包装箱从中转工位移动到装箱工位，包装箱在装箱工位完成装载气雾罐后，装箱移动机构再次驱动包装箱从装箱工位移动到中转工位，中转横移机构驱动包装箱从中转工位移动到出箱工位，推箱移动机构驱动装满气雾罐的包装箱从工作台的出箱工位移出，自动化程度高，无缝协调，减少人力劳动强度，提高装箱速度。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的各工位在工作台上的位置示意图；图3是本技术的空箱移动机构的立体图；图4是本技术的工作台的立体图；图5是本技术的中转横移机构的立体图；图6是本技术的装箱移动机构的立体图；图7是本技术的装箱移动机构另一视角的立体图；图8是本技术的推箱移动机构的立体图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步说明：在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和2所示，一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，包括机架1和工作台2，机架1上方安装工作台2，所述工作台2按照包装箱移动方向设有空箱工位21、中转工位22、装箱工位23、出箱工位24，空箱工位21处安装空箱移动机构3，中转工位22处安装中转横移机构4，装箱工位23处安装装箱移动机构5，出箱工位24处安装推箱移动机构6，在本实施例中，空箱工位21位于工作台2左侧，中转工位22位于工作台2中部，出箱工位24位于工作台2右侧，空箱工位21、中转工位22、装箱工位23、出箱工位24排列形成“丄”形，空箱移动机构3吸附空的包装箱进入工作台2，中转横移机构4驱动包装箱在空箱工位21、中转工位22、出箱工位24之间转移，即中转横移机构4驱动包装箱从空箱工位21移动到中转工位22，中转横移机构4也驱动包装箱从中转工位2322移动到出箱工位24，装箱移动机构5驱动包装箱在中转工位22、装箱工位24之间转移，推箱移动机构6驱动装满气雾罐的包装箱移出工作台2。如图3所示，空箱移动机构4包括第一气缸安装板41、第一气缸42、第一吸盘安装板43、第一吸盘44和真空发生器45，工作台2的上方安装第一气缸安装板41，第一气缸安装板41上方安装第一气缸42，第一气缸活塞杆向后伸出连接第一吸盘安装板43，第一吸盘安装板43后方安装第一吸盘44，第一吸盘44优选有两个，第一吸盘44通过气管连接真空发生器45，第一气缸42驱动第一吸盘安装板43向后伸出，第一吸盘安装板43带动第一吸盘44伸出吸附包装箱侧面，然后第一气缸42驱动第一吸盘44回缩拉动包装箱进入工作台2的空箱工位21。如图4和5所示，中转横移机构4包括直线模组41、横移板42、第一推箱板43和第二推箱板44，直线模组41安装在工作台2底部，直线模组41驱动横移板42左右移动，工作台2设有小滑槽25，小滑槽25从空箱工位21延伸到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，包括机架和工作台，机架上方安装工作台，其特征在于：所述工作台按照包装箱移动方向设有空箱工位、中转工位、装箱工位、出箱工位，空箱工位处安装空箱移动机构，中转工位处安装中转横移机构，装箱工位处安装装箱移动机构，出箱工位处安装推箱移动机构，空箱移动机构吸附空的包装箱进入工作台，中转横移机构驱动包装箱在空箱工位、中转工位、出箱工位之间转移，装箱移动机构驱动包装箱在中转工位、装箱工位之间转移，推箱移动机构驱动装满气雾罐的包装箱移出工作台。

【技术特征摘要】
1.一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，包括机架和工作台，机架上方安装工作台，其特征在于：所述工作台按照包装箱移动方向设有空箱工位、中转工位、装箱工位、出箱工位，空箱工位处安装空箱移动机构，中转工位处安装中转横移机构，装箱工位处安装装箱移动机构，出箱工位处安装推箱移动机构，空箱移动机构吸附空的包装箱进入工作台，中转横移机构驱动包装箱在空箱工位、中转工位、出箱工位之间转移，装箱移动机构驱动包装箱在中转工位、装箱工位之间转移，推箱移动机构驱动装满气雾罐的包装箱移出工作台。2.根据权利要求1所述的一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，其特征在于：所述空箱移动机构包括第一气缸安装板、第一气缸、第一吸盘安装板、第一吸盘和真空发生器，工作台的上方安装第一气缸安装板，第一气缸安装板上方安装第一气缸，第一气缸活塞杆向后伸出连接第一吸盘安装板，第一吸盘安装板后方安装第一吸盘，第一吸盘通过气管连接真空发生器，第一吸盘吸附包装箱侧面。3.根据权利要求1所述的一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，其特征在于：所述中转横移机构包括直线模组、横移板、第一推箱板和第二推箱板，直线模组安装在工作台底部，直线模组驱动横移板左右移动，工作台设有小滑槽，小滑槽从空箱工位延伸到中转工位，横移板左右两端向上从小滑槽中伸出，横移板左端安装第一推箱板，横移板右端安装第二推箱板，第一推箱板推动包装箱从空箱工位移动到中转工位，第二推箱板推动包装箱从中转工位移动到出箱工...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冠华，
申请(专利权)人：东莞天赋传奇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44