一种开装封箱多方式兼容型全自动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及打包封箱设备领域，尤其公开了一种开装封箱多方式兼容型全自动装置，包括装箱机构

【技术实现步骤摘要】
一种开装封箱多方式兼容型全自动装置


[0001]本专利技术涉及打包封箱设备领域，尤其公开了一种开装封箱多方式兼容型全自动装置
。

技术介绍

[0002]目前的大部分产品都会通过纸箱进行装箱打包，不仅能对产品形成保护，同时便于运输和存储
。
整个过程中，部分工序
(
例如组装隔板
、
放入隔板以及装箱等工序
)
需要人工进行操作，浪费大量的人力物力，劳动强度大
、
劳动效率低下
。
另外，现有的开箱机器结构复杂，并且存在开箱与封底结构不匹配的现象，存在箱体封底不牢固等质量问题
。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种可自动实现开箱
、
装箱和封箱，自动化程度高，并且开箱
、
封底效果好，有效避免出现封底质量问题和保证装箱
、
封箱质量的设备
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的一种开装封箱多方式兼容型全自动装置，包括装箱机构
、
封箱机构
、
传送机构，传送机构用于将箱体输送至装箱机构
、
封箱机构；
[0005]装箱机构包括装箱机
、
上料平台，上料平台用于承载外界的物料，上料平台位于装箱机一侧，装箱机用于将上料平台上的物料放入开启的外部箱体；
[0006]封箱机构包括封箱机，用于将装箱机构处理后盛放有物料的外部箱体进行自动封箱
。
[0007]自动化流水线可自动实现开箱
、
装箱和封箱，自动化程度高，可以精准的控制生产进度，稳定高效生产，保证了包装的品质，有效避免出现封底质量问题和保证装箱
、
封箱质量
。
[0008]进一步的，本专利技术的一种开装封箱多方式兼容型全自动装置，装箱机构还包括卡板安装组件，卡板安装组件包括卡板机架，卡板机架上设有用于承载上下堆叠的多个卡板件的卡板箱，卡板机架上装有沿第一方向来回移动的第一卡板滑板，第一卡板滑板上装有沿第二方向来回移动的第一拾取件；卡板机架上连接有沿第二方向来回移动的第二卡板滑板，第二卡板滑板上装有第二拾取件；第一拾取件用于拾取卡板箱内最下端的卡板件，第一卡板滑板带动第一拾取件拾取的卡板件从卡板箱内移出；第二拾取件拾取第一拾取件拾取的卡板件并将卡板件装入箱体内
。
流水线设备解决了组装卡板
、
放入卡板等工序需要人工进行操作，浪费大量的人力物力，劳动强度大
、
劳动效率低下的问题，滑动设备方便随时调整位置来应对不同规格的箱体和卡板
。
[0009]卡板箱包括底架，底架上设有卡板限位件，多个卡板限位件间隔地装设于底架上，围设有容纳上下堆叠的多个卡板件的容纳腔，底架上设有沿第一方向来回滑动的挡块，第一拾取件拾取卡板箱内最下端的卡板件，挡块与卡板限位件配合抵触其余卡板件，防止卡板件掉落
。
[0010]卡板安装组件设有两组，两组卡板安装组件分别位于装箱机的两侧，第一卡板安装组件用于将卡板件装入外部箱体内并用于承载物料，第二卡板安装组件用于将卡板件装入外部箱体并用于盖设在箱体的物料上
。
卡板可以形成多个间隔的存放室，从而可以对放入箱体内的瓶体进行有效间隔，防止物料运输过程中的硬碰撞，上下两组卡板使物料更加稳固
。
[0011]装箱机包括装箱架，装箱架上装有横向滑动的顶部滑板以及驱动顶部滑板横向滑动的第一驱动装置，顶部滑板的下表面上还连接有竖向滑动的夹具板，顶部滑板上装有驱动夹具板竖向滑动的第二驱动装置，夹具板上装有夹具机械手，滑动设备方便随时调整位置来应对不同规格的箱体，便于装箱
。
[0012]夹具机械手包括第一安装座
、
夹持件，夹持件数量为多个，多个夹持件呈矩形阵列设置在第一安装座上，并相互配合形成有用于夹持物料的多个第一夹持空间，夹持件的外壁设有膨胀部，膨胀部膨胀挤压位于第一夹持空间的物料，夹具机械手实现多个物料的同步夹取，夹料效果稳定，不容易出现物料夹取过程中脱落以及夹伤现象，同时夹料的工作效率较高，解决了人工进行装箱，浪费大量的人力物力，劳动强度大
、
劳动效率低下的问题
。
[0013]夹瓶机械手还包括伸缩机构
、
第二安装座
、
限位件；伸缩机构装设于所述第一安装座上，伸缩机构与第二安装座相连用于驱动第二安装座移动；多个限位件间隔地装设于第二安装座上，多个限位件位于多个夹持件的外围，多个限位件与多个夹持件相互配合形成用于夹持物料的至少一个第二夹持空间，通过使夹持件的膨胀部膨胀以紧密抵接位于第一夹持空间的物料，以及发生收缩以松开位于第一夹持空间的物料
。
[0014]膨胀部膨胀挤压位于第一夹持空间的物料，便于实现稳定地夹住
、
松开多个物料，且各个物料分别夹紧固定于第一夹持空间中，各个物料的夹紧力基本相同并均可以通过驱动膨胀部来实现较好地掌控，物料在夹取过程中不容易出现脱落以及被夹伤现象，同时夹料的工作效率较高，同时伸缩机构驱动第二安装座移动便于应用于不同尺寸的外部箱体，增加使用范围
。
[0015]封箱机包括折杆组件
、
扣合组件
、
升降组件，所述扣合组件一端与升降组件连接，扣合组件另一端设有用于扣合外部箱体后盖板的扣合机械手，扣合组件上设有第一顶推板，第一顶推板用于翻折盖合外部箱体的前盖板；折杆组件与扣合组件连接，扣合组件上设置有第二顶推板，第二顶推板用于抵触外部箱体的侧盖板并使侧盖板封胶前一直紧闭扣合，折杆组件沿外部箱体传送方向的轴线的两侧设置有两组，且均向远离外部箱体传送方向的轴线和远离地面的方向伸出，所述折杆组件靠近地面一端与扣合组件连接
。
[0016]解决了人工进行封箱，浪费大量的人力物力，劳动强度大
、
劳动效率低下的问题，且第一顶推板扣合外部箱体前盖，扣合组件使外部箱体后盖扣合，折杆组件使外部箱体左
、
右侧盖扣合并压紧前后盖板，第二顶推板压紧盖体并使盖板保持扣合状态直到外部箱体进入封胶组件，使箱体扣合紧密
。
[0017]开箱机构
、
封胶机构，所述传送机构用于将箱体输送至开箱机构
、
装箱机构
、
封箱机构；
[0018]开箱机构包括开箱机，开箱机与传送机构配合使用，用于开启外部箱体；
[0019]封胶机构包括顶盖封胶组件
、
底盖封胶组件，顶盖封胶组件与封箱机连接，顶盖封胶组件用于对闭合的顶盖板进行封胶，底盖封胶组件用于对闭合的底板进行封胶，顶盖封
胶组件和底盖封胶组件上均设有用于刮平封胶的刮板，外部箱体进入封胶机构封胶，随后外部箱体经过刮板，刮平封胶，使封胶更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种开装封箱多方式兼容型全自动装置，其特征在于：包括装箱机构
(2)、
封箱机构
(3)、
传送机构
(5)
，传送机构
(5)
用于将箱体输送至装箱机构
(2)、
封箱机构
(3)
；装箱机构
(2)
包括装箱机
(7)、
上料平台
(8)
，上料平台
(8)
用于承载外界的物料，上料平台
(8)
位于装箱机
(7)
一侧，装箱机
(7)
用于将上料平台
(8)
上的物料放入开启的外部箱体；封箱机构
(3)
包括封箱机
(9)
，用于将装箱机构
(2)
处理后盛放有物料的外部箱体进行自动封箱
。2.
根据权利要求1所述的一种开装封箱多方式兼容型全自动装置，其特征在于：所述装箱机构
(2)
还包括卡板安装组件
(15)
，卡板安装组件
(15)
包括卡板机架
(40)
，卡板机架
(40)
上设有用于承载上下堆叠的多个卡板件的卡板箱
(41)
，卡板机架
(40)
上装有沿第一方向来回移动的第一卡板滑板
(42)
，第一卡板滑板
(42)
上装有沿第二方向来回移动的第一拾取件
(43)
；卡板机架
(40)
上连接有沿第二方向来回移动的第二卡板滑板
(44)
，第二卡板滑板
(44)
上装有第二拾取件
(45)
；第一拾取件
(43)
用于拾取卡板箱
(41)
内最下端的卡板件，第一卡板滑板
(42)
带动第一拾取件
(43)
拾取的卡板件从卡板箱
(41)
内移出；第二拾取件
(45)
拾取第一拾取件
(43)
拾取的卡板件并将卡板件装入箱体内
。3.
根据权利要求2所述的一种开装封箱多方式兼容型全自动装置，其特征在于：卡板箱
(41)
包括底架
(47)
，底架
(47)
上设有卡板限位件
(46)
，多个卡板限位件
(46)
间隔地装设于底架
(47)
上，围设有容纳上下堆叠的多个卡板件的容纳腔，底架
(47)
上设有沿第一方向来回滑动的挡块
(48)
，第一拾取件
(43)
拾取卡板箱
(41)
内最下端的卡板件，挡块
(48)
与卡板限位件
(46)
配合抵触其余卡板件，防止卡板件掉落
。4.
根据权利要求3所述的一种开装封箱多方式兼容型全自动装置，其特征在于：所述卡板安装组件
(15)
设有两组，两组卡板安装组件
(15
分别位于装箱机
(7)
的两侧，第一卡板安装组件
(16)
用于将卡板件装入外部箱体内并用于承载物料，第二卡板安装组件
(17)
用于将卡板件装入外部箱体并用于盖设在箱体的物料上
。5.
根据权利要求1所述的一种开装封箱多方式兼容型全自动装置，其特征在于：所述装箱机
(7)
包括装箱架
(18)
，装箱架
(18)
上装有横向滑动的顶部滑板
(19)
以及驱动顶部滑板
(19)
横向滑动的第一驱动装置
(20)
，顶部滑板
(19)
的下表面上还连接有竖向滑动的夹具板
(21)
，顶部滑板
(19)
上装有驱动夹具板
(21)
竖向滑动的第二驱动装置
(22)
，夹具板
(21)
上装有夹具机械手
(23)。6.
根据权利要求5所述的一种开装封箱多方式兼容型全自动装置，其特征在于：所述夹具机械手
(23)
包括第一安装座
(24)、
夹持件
(25)
，夹持件
(25)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冠华，覃启玲，徐志辉，
申请(专利权)人：东莞天赋传奇自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：