一种电动车碟刹自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动车碟刹自动装配系统，包括刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块、螺栓装夹运送模块、刹车器预吸取定位夹具、工作台面、油管弯头预装定位夹具、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具，刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块、螺栓装夹运送模块、刹车器预吸取定位夹具、油管弯头预装定位夹具、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具均固定在工作台面上，刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块和螺栓装夹运送模块呈十字型分布；本实用新型专利技术能够自动化实现电动车碟刹自动装配中的全部工序，且各个工序衔接良好，结构紧凑，能提高生产效率及降低人工成本。

An Automatic Assembly System for Disc Brake of Electric Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种电动车碟刹自动装配系统
本技术涉及电动车刹车领域，更具体的说，尤其涉及一种电动车碟刹自动装配系统。
技术介绍
电瓶车在我国有很大的受众面，是人们日常生活中很重要的代步工具。电瓶车的刹车系统是保证其安全性的最主要因素。电瓶车常见的刹车系统有鼓刹、碟刹、涨刹等等，液压碟刹系统的制动效果好，且相干性小、稳定好，受到大众的普遍欢迎，但成本略高些。但其刹车油管由于弯头具有特定角度，因此目前在市面上的碟刹系统装配过程基本上是由工人手动将垫片和螺栓放到相应位置，然后再进行装配，这种装配过程耗时长、效率低。由于国内在碟刹系统的自动化装配领域的探究仍不多，现有的碟刹系统自动装配装置不够简单高效、操作不方便、维护困难、成本高且工作可靠性低的问题，设计一套结构简单、效率高、操作简单、维护方便、成本低廉、工作可靠的碟刹系统装配系统对电瓶车生产企业提高产品质量、降低生产成本、增加产品利润、提升装配效率是有积极影响的。
技术实现思路
本技术的目的在于解决目前市面上电动车的碟刹系统装配过程基本通过人工手动导致耗时长、效率低的问题，提出了一种电动车碟刹自动装配系统，能自动化实现刹车器运送、刹车器定位、刹车油管弯头的装夹运送、垫片和螺栓的运送，且其各个工序衔接良好，结构紧凑，能提高生产效率和降低人工成本。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种电动车碟刹自动装配系统，包括刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块、螺栓装夹运送模块、刹车器预吸取定位夹具、工作台面、油管弯头预装定位夹具、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具，所述工作台面为由机架制成的水平台面，刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块、螺栓装夹运送模块、刹车器预吸取定位夹具、油管弯头预装定位夹具、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具均固定在工作台面上，刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块和螺栓装夹运送模块呈十字型分布；所述刹车器预吸取定位夹具上预先设置刹车器，油管弯头预装定位夹具上预先装夹油管弯头，所述螺栓预吸取定位夹具上预先装夹螺栓，所述垫片分料振动盘内预先装有垫片；所述刹车器装夹运送模块包括第一支撑架、第一升降气缸、第一水平气缸、第一气缸连接板、第一吸盘连接板和第一真空吸盘，所述第一支撑架固定在工作台面上，第一升降气缸固定在所述第一支撑架上，第一气缸连接板固定在第一升降气缸的活动端；所述第一水平气缸水平安装在所述第一气缸连接板上，第一吸盘连接板固定在所述第一水平气缸的活动端，第一真空吸盘固定在第一吸盘连接板的下方；所述第一水平气缸初始状态时所述第一真空吸盘位于刹车器预吸取定位夹具的正方上；第一升降气缸运动时带动气缸连接板、第一水平气缸、第一吸盘连接板和第一真空吸盘组成的整体上下运动，第一水平气缸运动时带动第一吸盘连接板和第一真空吸盘组成的整体水平运动，从而实现刹车器的进料；所述油管弯头装夹运送模块包括第二支撑架、第二升降气缸、第二水平气缸、第二气缸连接板、手指连接件、气动手指和气动手指夹具，所述第二支撑架固定在工作台面上，第二升降气缸固定在所述第二支撑架上，第二气缸连接板固定在第二升降气缸的活动端；所述第二水平气缸水平安装在所述第二气缸连接板上，手指连接件固定在所述第二水平气缸的活动端，气动手指连接在手手指连接件上，气动手指夹具连接在气动手指上，所述第二升降气缸初始状态时所述气动手指夹具位于油管弯头预装定位夹具的正上方；第二升降气缸运动时带动第二水平气缸、第二气缸连接板、手指连接件、气动手指和气动手指夹具组成的整体上下运动，第二水平气缸运动时带动第二气缸连接板、手指连接件、气动手指和气动手指夹具组成的整体水平运动，从而实现油管弯头的进料；所述垫片运送模块包括第三支撑架、第三升降气缸、第三水平气缸、第三气缸连接板、振动盘外接滑轨和和垫片推送机构，所述第三支撑架固定在工作台面上，第三升降气缸固定在所述第三支撑架上，第三气缸连接板固定在第三升降气缸的活动端；所述第三水平气缸水平安装在所述第三气缸连接板上，振动盘外接滑轨连接在第三水平气缸的活动端，垫片推送机构安装在振动盘外接滑轨上，第三升降气缸和第三水平气缸均处于初始位置时振动盘外接滑轨的入口刚好与垫片分料振动盘的出料口连接；所述第三升降气缸运动时带动第三水平气缸、第三气缸连接板、振动盘外接滑轨和和垫片推送机构组成的整体上下运动，所述第三水平气缸运动时带动第三气缸连接板、振动盘外接滑轨和和垫片推送机构组成的整体水平移动，从而实现垫片的进料；所述螺栓装夹运送模块包括第四支撑板、第四升降气缸、第四水平气缸、第四气缸连接板、第二吸盘连接板、第二真空吸盘，所述第四支撑架固定在工作台面上，第四升降气缸固定在所述第四支撑架上，第四气缸连接板固定在第四升降气缸的活动端；所述第四水平气缸水平安装在所述第四气缸连接板上，第二吸盘连接板固定在所述第四水平气缸的活动端，第二真空吸盘固定在第二吸盘连接板的下方；所述第四水平气缸初始状态时所述第二真空吸盘位于螺栓预吸取定位夹具的正方上；第四升降气缸运动时带动第四气缸连接板、第四水平气缸、第二吸盘连接板和第二真空吸盘组成的整体上下运动，第四水平气缸运动时带动第二吸盘连接板和第二真空吸盘组成的整体水平运动，从而实现螺栓的进料。进一步的，所述第一水平气缸、第二水平气缸、第三水平气缸和第四水平气缸的中心线汇聚于一点。进一步的，所述第一吸盘连接板为L型板，第一吸盘连接板的竖直边与第一水平气缸的活动端端部连接，第一真空吸盘固定在第一吸盘连接板的水平边的底部。本技术的有益效果在于：本技术能够自动化实现电动车碟刹自动装配中的全部工序，且各个工序衔接良好，结构紧凑，能提高生产效率及降低人工成本；本产品各个工序分布在一个线性流水线上，使得本产品整体上结构紧凑和实现设备小型化；本产品的装配装置模拟人工装配的过程，使得电动车碟刹的装配效果能与传统的手工装配媲美，实现快速高效的自动装配。附图说明图1是本技术一种电动车碟刹自动装配系统的整体结构示意图。图2是本技术刹车器装夹运送模块和刹车器预吸取定位夹具的结构示意图。图3是本技术油管弯头装夹运送模块和油管弯头预装定位夹具的结构示意图。图4是本技术垫片运送模块的结构示意图。图5是本技术螺栓装夹运送模块和螺栓预吸取定位夹具的结构示意图。图中，1-刹车器装夹运送模块、2-螺栓装夹运送模块、3-垫片运送模块、4-油管弯头装夹运送模块、5、工作台面、6-碟刹系统装配定位夹具、21-第一升降气缸、22-第一气缸连接板、23-第一水平气缸、24-第一支撑架、25-第一吸盘连接板、26-第一真空吸盘、27-刹车器预吸取定位夹具、31-第二水平气缸、32-第二支撑架、33-第二升降气缸、34-第二气缸连接板、35-振动盘外接滑轨、36-垫片推送机构、41-第三水平气缸、42-第三支撑架、43-第三升降气缸、44-第三气缸连接板、45-手指连接件、46-气动手指、47-气动手指夹具、48-油管弯头预装定位夹具、51-第四水平气缸、52-第四支撑架、53-第四升降气缸、54-第四气缸连接板、55-第二吸盘连接板、56-第二真空吸盘、57-螺栓预吸取定位夹具。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车碟刹自动装配系统，其特征在于：包括刹车器装夹运送模块(1)、油管弯头装夹运送模块(4)、垫片运送模块(3)、螺栓装夹运送模块(2)、刹车器预吸取定位夹具(27)、工作台面、油管弯头预装定位夹具(48)、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具(57)，所述工作台面为由机架制成的水平台面，刹车器装夹运送模块(1)、油管弯头装夹运送模块(4)、垫片运送模块(3)、螺栓装夹运送模块(2)、刹车器预吸取定位夹具(27)、油管弯头预装定位夹具(48)、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具(57)均固定在工作台面上，刹车器装夹运送模块(1)、油管弯头装夹运送模块(4)、垫片运送模块(3)和螺栓装夹运送模块(2)呈十字型分布；所述刹车器预吸取定位夹具(27)上预先设置刹车器，油管弯头预装定位夹具(48)上预先装夹油管弯头，所述螺栓预吸取定位夹具(57)上预先装夹螺栓，所述垫片分料振动盘内预先装有垫片；所述刹车器装夹运送模块(1)包括第一支撑架(24)、第一升降气缸(21)、第一水平气缸(23)、第一气缸连接板(22)、第一吸盘连接板(25)和第一真空吸盘(26)，所述第一支撑架(24)固定在工作台面上，第一升降气缸(21)固定在所述第一支撑架(24)上，第一气缸连接板(22)固定在第一升降气缸(21)的活动端；所述第一水平气缸(23)水平安装在所述第一气缸连接板(22)上，第一吸盘连接板(25)固定在所述第一水平气缸(23)的活动端，第一真空吸盘(26)固定在第一吸盘连接板(25)的下方；所述第一水平气缸(23)初始状态时所述第一真空吸盘(26)位于刹车器预吸取定位夹具(27)的正方上；第一升降气缸(21)运动时带动气缸连接板、第一水平气缸(23)、第一吸盘连接板(25)和第一真空吸盘(26)组成的整体上下运动，第一水平气缸(23)运动时带动第一吸盘连接板(25)和第一真空吸盘(26)组成的整体水平运动，从而实现刹车器的进料；所述油管弯头装夹运送模块(4)包括第二支撑架(32)、第二升降气缸(33)、第二水平气缸(31)、第二气缸连接板(34)、手指连接件(45)、气动手指(46)和气动手指夹具(47)，所述第二支撑架(32)固定在工作台面上，第二升降气缸(33)固定在所述第二支撑架(32)上，第二气缸连接板(34)固定在第二升降气缸(33)的活动端；所述第二水平气缸(31)水平安装在所述第二气缸连接板(34)上，手指连接件(45)固定在所述第二水平气缸(31)的活动端，气动手指(46)连接在手手指连接件(45)上，气动手指夹具(47)连接在气动手指(46)上，所述第二升降气缸(33)初始状态时所述气动手指夹具(47)位于油管弯头预装定位夹具(48)的正上方；第二升降气缸(33)运动时带动第二水平气缸(31)、第二气缸连接板(34)、手指连接件(45)、气动手指(46)和气动手指夹具(47)组成的整体上下运动，第二水平气缸(31)运动时带动第二气缸连接板(34)、手指连接件(45)、气动手指(46)和气动手指夹具(47)组成的整体水平运动，从而实现油管弯头的进料；所述垫片运送模块(3)包括第三支撑架(42)、第三升降气缸(43)、第三水平气缸(41)、第三气缸连接板(44)、振动盘外接滑轨(35)和和垫片推送机构(36)，所述第三支撑架(42)固定在工作台面上，第三升降气缸(43)固定在所述第三支撑架(42)上，第三气缸连接板(44)固定在第三升降气缸(43)的活动端；所述第三水平气缸(41)水平安装在所述第三气缸连接板(44)上，振动盘外接滑轨(35)连接在第三水平气缸(41)的活动端，垫片推送机构(36)安装在振动盘外接滑轨(35)上，第三升降气缸(43)和第三水平气缸(41)均处于初始位置时振动盘外接滑轨(35)的入口刚好与垫片分料振动盘的出料口连接；所述第三升降气缸(43)运动时带动第三水平气缸(41)、第三气缸连接板(44)、振动盘外接滑轨(35)和和垫片推送机构(36)组成的整体上下运动，所述第三水平气缸(41)运动时带动第三气缸连接板(44)、振动盘外接滑轨(35)和和垫片推送机构(36)组成的整体水平移动，从而实现垫片的进料；所述螺栓装夹运送模块(2)包括第四支撑板、第四升降气缸(53)、第四水平气缸(51)、第四气缸连接板(54)、第二吸盘连接板(55)、第二真空吸盘(56)，所述第四支撑架(52)固定在工作台面上，第四升降气缸(53)固定在所述第四支撑架(52)上，第四气缸连接板(54)固定在第四升降气缸(53)的活动端；所述第四水平气缸(51)水平安装在所述第四气缸连接板(54)上，第二吸盘连接板(55)固定在所述第四水平气缸(51)的活动端，第二真空吸盘(56)固定在第二吸盘连接板(55)的下方；所述第四水平气...

【技术特征摘要】
1.一种电动车碟刹自动装配系统，其特征在于：包括刹车器装夹运送模块(1)、油管弯头装夹运送模块(4)、垫片运送模块(3)、螺栓装夹运送模块(2)、刹车器预吸取定位夹具(27)、工作台面、油管弯头预装定位夹具(48)、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具(57)，所述工作台面为由机架制成的水平台面，刹车器装夹运送模块(1)、油管弯头装夹运送模块(4)、垫片运送模块(3)、螺栓装夹运送模块(2)、刹车器预吸取定位夹具(27)、油管弯头预装定位夹具(48)、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具(57)均固定在工作台面上，刹车器装夹运送模块(1)、油管弯头装夹运送模块(4)、垫片运送模块(3)和螺栓装夹运送模块(2)呈十字型分布；所述刹车器预吸取定位夹具(27)上预先设置刹车器，油管弯头预装定位夹具(48)上预先装夹油管弯头，所述螺栓预吸取定位夹具(57)上预先装夹螺栓，所述垫片分料振动盘内预先装有垫片；所述刹车器装夹运送模块(1)包括第一支撑架(24)、第一升降气缸(21)、第一水平气缸(23)、第一气缸连接板(22)、第一吸盘连接板(25)和第一真空吸盘(26)，所述第一支撑架(24)固定在工作台面上，第一升降气缸(21)固定在所述第一支撑架(24)上，第一气缸连接板(22)固定在第一升降气缸(21)的活动端；所述第一水平气缸(23)水平安装在所述第一气缸连接板(22)上，第一吸盘连接板(25)固定在所述第一水平气缸(23)的活动端，第一真空吸盘(26)固定在第一吸盘连接板(25)的下方；所述第一水平气缸(23)初始状态时所述第一真空吸盘(26)位于刹车器预吸取定位夹具(27)的正方上；第一升降气缸(21)运动时带动气缸连接板、第一水平气缸(23)、第一吸盘连接板(25)和第一真空吸盘(26)组成的整体上下运动，第一水平气缸(23)运动时带动第一吸盘连接板(25)和第一真空吸盘(26)组成的整体水平运动，从而实现刹车器的进料；所述油管弯头装夹运送模块(4)包括第二支撑架(32)、第二升降气缸(33)、第二水平气缸(31)、第二气缸连接板(34)、手指连接件(45)、气动手指(46)和气动手指夹具(47)，所述第二支撑架(32)固定在工作台面上，第二升降气缸(33)固定在所述第二支撑架(32)上，第二气缸连接板(34)固定在第二升降气缸(33)的活动端；所述第二水平气缸(31)水平安装在所述第二气缸连接板(34)上，手指连接件(45)固定在所述第二水平气缸(31)的活动端，气动手指(46)连接在手手指连接件(45)上，气动手指夹具(47)连接在气动手指(46)上，所述第二升降气缸(33)初始状态时所述气动手指夹具(47)位于油管弯头预装定位夹具(48)的正上方；第二升降气缸(33)运动时带动第二水平气缸(31)、第二气缸连接板(34)、手指...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，郑飞侠，李亚飞，夏轲，赵芮，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33