一种挂锁锁梁自动装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及挂锁装配领域，一种挂锁锁梁自动装配机，包括机架，以及设置在机架上的锁体上料机构、锁梁上料机构、锁销上料机构、弹簧上料机构、锁梁装配机构和锁销装配机构；所述锁梁装配机构包括锁梁装配动力部件，锁梁装配动力部件具有两段输出路径，锁梁装配动力部件的第一段输出路径，能够将锁梁第一U形端和弹簧装入锁体工件的第一锁梁孔内；锁梁装配动力部件的第二段输出路径，能够将锁梁第二U形端装入锁体工件的第二锁梁孔内。该自动装配机采用两步压装的方式，将锁梁的两端部与锁体进行插接，从而使装配得到的锁具处于统一状态，避免了锁梁处于各种不同角度造成的凌乱问题。

An Automatic Assembly Machine for Padlock Lock Beam

【技术实现步骤摘要】
一种挂锁锁梁自动装配机
本技术涉及挂锁装配领域，尤其涉及一种挂锁锁梁自动装配机。
技术介绍
挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具，锁梁安装是挂锁装配的最后一道工序。如图1所示，目前挂锁包括锁体工件91和锁梁92，锁体工件91上设有第一锁梁孔94和第二锁梁孔96，锁梁92上设有第一U形臂98和第二U形臂99，第一U形臂98和第二U形臂99之间构成U形槽90，第一U形臂98的端部为第一U形端93，第二U形臂99的端部为第二U形端95。装配时，需要将锁梁92的第一U形端93定位在锁体的第一锁梁孔94内，第二U形端95定位在锁体的第二锁梁孔96内。目前，如公开号为“CN108188701A”的中国专利技术专利公开文本中记载了一种挂锁锁梁自动装配机，该挂锁锁梁装配机包括锁体定位机构、锁梁装配机构、弹簧上料组件和锁梁销装配机构；其中锁体定位机构用于对锁体进行夹装固定，且同时对锁体上的锁孔进行定位对准。锁梁装配机构包括锁梁上料组件、装配组件和校正检测装置；锁梁上料组件用于将锁梁引导输送至装配组件中，装配组件中的锁梁送料板用于承接锁梁，装配气缸用于驱动锁梁送料板及其上的锁梁移动，并将锁梁的定位端装入锁体的锁孔内；校正检测装置中的校正组件驱动锁梁沿其定位端摆动一定角度，使锁梁的自由端与锁体的另一锁孔在理论上处于同一轴线上，检测组件则带动锁梁自由端移动以沿着锁梁的自由端是否能够伸入锁体的另一锁孔内；该锁梁装配机能够机械化装配锁梁和校正锁梁工位，从而提升装配效率。但上述技术方案存在以下几方面的不足之处：1，该锁梁装配机仅能实现锁梁92的第一U形端93与锁体的第一锁梁孔94的装配定位，锁梁92的第二U形端95并没有与锁体的第二锁梁孔96插接；从而导致装配后的锁具上的锁梁处于各种不同角度，非常凌乱，需要花大量时间去整理摆放；2，锁体定位机构中设置锁体夹具夹装锁体工件，但对于锁体工件如何运送至锁体夹具中并没有公开相应结构，基于其结构推测为人工直接对于锁体夹具进行上下料，上下料时人工手持锁体工件上插接的钥匙，虽然可以操作，但因为锁体夹具处于锁梁装配机构和锁梁销装配机构的输出位置处，因此存在较大安全隐患；并且该结构限制了锁梁装配机的装配效率；3，如图1所示，锁梁的呈不对称的U形形状，因此在锁梁上料时，锁梁的正反向需要进行严格限定；而上述技术方案中，锁梁上料组件包括料板，以及设置在料板上方的导料杆；所述料板上开设有供锁梁通过的U形通孔，锁梁送料板设置在所述料板下端。该方案中并没有对于任何结构对于锁梁的正反向进行调整，因此只能在人工上料过程中进行调整，影响锁梁上料效率，增加人工工作负担。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种挂锁锁梁自动装配机，该自动装配机采用两步压装的方式，将锁梁的两端部与锁体进行插接，从而使装配得到的锁具处于统一状态，避免了锁梁处于各种不同角度造成的凌乱问题。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种挂锁锁梁自动装配机，包括机架，以及设置在机架上的锁体上料机构、锁梁上料机构、锁销上料机构、弹簧上料机构、锁梁装配机构和锁销装配机构；所述机架上设有装配台，装配台内构成装配工位，装配工位处于锁梁装配机构的输出方向与锁销装配机构的输出方向交叉位置；其特征在于：所述锁体上料机构将锁体工件输送至装配工位，锁梁上料机构和弹簧上料机构分别将锁梁和弹簧输送至锁梁装配机构的输出方向上；所述锁梁装配机构包括锁梁装配动力部件，锁梁装配动力部件具有两段输出路径，锁梁装配动力部件的第一段输出路径，能够将锁梁第一U形端和弹簧装入锁体工件的第一锁梁孔内；锁梁装配动力部件的第二段输出路径，能够将锁梁第二U形端装入锁体工件的第二锁梁孔内；锁销上料机构将锁销输送至锁销装配机构的输出方向上，锁销装配机构将锁销从锁体工件侧面的锁销孔压入第一锁梁孔内，以使锁梁的第一U形端不会脱离第一锁梁孔。作为优选，所述锁梁装配机构还包括锁梁装配轨道，以及设置于锁梁装配轨道上的锁梁承接板；所述锁梁承接板承接在锁梁上料机构的末端部上，锁梁承接板上设有锁梁槽用于放置锁梁，锁梁承接板上的锁梁的第一U形端和第二U形端分别与装配工位中的锁体工件的第一锁梁孔和第二锁梁孔相对应；所述锁梁装配动力部件驱动锁梁承接板沿锁梁装配轨道运动。作为优选，所述锁体上料机构，包括锁体输送组件、锁体上料副和锁体托台副；所述锁体输送组件包括通过主动轮与从动轮进行定位的输送带，以及驱动主动轮转动的驱动电机；所述输送带的带体表面等间距设有多个隔板，相邻两个隔板之间构成用于放置锁体工件的工件槽；所述输送带包括上层和下层，锁体上料副承接在上层输送带的末端位置，锁体上料副用于将工件槽内的锁体工件推送至锁体托台副上，锁体托台副用于将锁体工件运送至装配工位上。运行时，驱动电机带动输送带循环转动，并要求人工将锁体工件放置上层输送带的首端位置至少在锁体上料副承接位置的上游的工件槽内，输送带带动锁体工件依次进入锁体上料副承接位置，并由锁体上料副用于将工件槽内的锁体工件推出实现后续的锁体夹装。基于上述方案，只需人工将锁体工件放置于输送带的工件槽内即可，不再需要直接对装配工位的锁体工件进行上下料，从而消除潜在的安全隐患；且由于输送带上的工件槽较多且较为容易放置，因此提升了锁体工件的放置效率，解除对于锁梁装配机的装配效率的限制。作为优选，所述锁体上料副包括锁体导向架，以及沿锁体导向架推送锁体工件的锁体推块，以及驱动所述锁体推块的推料气缸；所述锁体推块连接在推料气缸的输出轴上，锁体推块的前端位置设有感应器用于识别锁体工件；所述锁体导向架上设有导向斜面，工件槽的槽口对准所述导向斜面，导向斜面的后端部与锁体托台副相承接。作为优选，所述锁体托台副包括托台滑轨，以及移动设置在滑轨上的锁体托台，以及驱动锁体托台运动的托台气缸；所述锁体托台上设有托台槽，导向斜面的后端部与锁体托台的托台槽相承接。作为优选，所述锁销上料机构包括第一出料盘，以及连接于第一出料盘上的第一出料管，以及承接于第一出料管末端部上的锁销送料副；所述锁销送料副包括设置于装配台内的锁销接料块，以及驱动所述锁销接料块的锁销送料气缸；所述装配台上设有锁销上料孔和锁销下料孔，锁销接料块上设有接料孔，锁销接料块上的接料孔在锁销上料孔与锁销下料孔之间往复移动。作为优选，所述锁销装配机构包括固定在装配台上的冲压气缸，以及设置在冲压气缸输出端上的冲压杆；冲压气缸驱动冲压杆沿其轴向往复运动，冲压杆的轴向对准锁销下料孔；冲压气缸输出时，冲压杆将锁销压入锁体工件侧面的锁销孔中。作为优选，所述弹簧上料机构包括第二出料盘，以及连接于第二出料盘上的第二出料管，以及承接在第二出料管末端部上的弹簧送料副；所述弹簧送料副包括固定在装配台上的基座体，以及设置在基座体上的弹簧夹具，以及输出端连接在弹簧夹具上的弹簧送料气缸；所述基座体内设有弹簧送料滑槽，基座体一侧壁上设有弹簧上料孔与弹簧送料滑槽相通，在弹簧送料滑槽末端且为基座体的边缘上设有弹簧装配口；所述弹簧夹具设置于弹簧送料滑槽内，弹簧夹具上的夹持口的运动路径在弹簧上料孔与弹簧装配口之间。作为优选，所述弹簧夹具具体是包括滑块，以及铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂锁锁梁自动装配机，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的锁体上料机构(2)、锁梁上料机构(3)、锁销上料机构(4)、弹簧上料机构(5)、锁梁装配机构(6)和锁销装配机构(7)；所述机架(1)上设有装配台(8)，装配台(8)内构成装配工位(81)，装配工位(81)处于锁梁装配机构(6)的输出方向与锁销装配机构(7)的输出方向交叉位置；其特征在于：所述锁体上料机构(2)将锁体工件(91)输送至装配工位(81)，锁梁上料机构(3)和弹簧上料机构(5)分别将锁梁和弹簧输送至锁梁装配机构(6)的输出方向上；所述锁梁装配机构(6)包括锁梁装配动力部件，锁梁装配动力部件具有两段输出路径，锁梁装配动力部件的第一段输出路径，能够将锁梁第一U形端(93)和弹簧装入锁体工件(91)的第一锁梁孔(94)内；锁梁装配动力部件的第二段输出路径，能够将锁梁第二U形端(95)装入锁体工件(91)的第二锁梁孔(96)内；锁销上料机构(4)将锁销输送至锁销装配机构(7)的输出方向上，锁销装配机构(7)将锁销从锁体工件(91)侧面的锁销孔(97)压入第一锁梁孔(94)内，以使锁梁的第一U形端(93)不会脱离第一锁梁孔(94)。...

【技术特征摘要】
1.一种挂锁锁梁自动装配机，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的锁体上料机构(2)、锁梁上料机构(3)、锁销上料机构(4)、弹簧上料机构(5)、锁梁装配机构(6)和锁销装配机构(7)；所述机架(1)上设有装配台(8)，装配台(8)内构成装配工位(81)，装配工位(81)处于锁梁装配机构(6)的输出方向与锁销装配机构(7)的输出方向交叉位置；其特征在于：所述锁体上料机构(2)将锁体工件(91)输送至装配工位(81)，锁梁上料机构(3)和弹簧上料机构(5)分别将锁梁和弹簧输送至锁梁装配机构(6)的输出方向上；所述锁梁装配机构(6)包括锁梁装配动力部件，锁梁装配动力部件具有两段输出路径，锁梁装配动力部件的第一段输出路径，能够将锁梁第一U形端(93)和弹簧装入锁体工件(91)的第一锁梁孔(94)内；锁梁装配动力部件的第二段输出路径，能够将锁梁第二U形端(95)装入锁体工件(91)的第二锁梁孔(96)内；锁销上料机构(4)将锁销输送至锁销装配机构(7)的输出方向上，锁销装配机构(7)将锁销从锁体工件(91)侧面的锁销孔(97)压入第一锁梁孔(94)内，以使锁梁的第一U形端(93)不会脱离第一锁梁孔(94)。2.根据权利要求1所述的一种挂锁锁梁自动装配机，其特征在于：所述锁梁装配机构(6)还包括锁梁装配轨道(61)，以及设置于锁梁装配轨道(61)上的锁梁承接板(62)；所述锁梁承接板(62)承接在锁梁上料机构(3)的末端部上，锁梁承接板(62)上设有锁梁槽用于放置锁梁，锁梁承接板(62)上的锁梁的第一U形端(93)和第二U形端(95)分别与装配工位(81)中的锁体工件(91)的第一锁梁孔(94)和第二锁梁孔(96)相对应；所述锁梁装配动力部件驱动锁梁承接板(62)沿锁梁装配轨道(61)运动。3.根据权利要求1所述的一种挂锁锁梁自动装配机，其特征在于：所述锁体上料机构(2)，包括锁体输送组件、锁体上料副和锁体托台(27)副；所述锁体输送组件包括通过主动轮与从动轮进行定位的输送带(21)，以及驱动主动轮转动的驱动电机(22)；所述输送带(21)的带体表面等间距设有多个隔板(211)，相邻两个隔板(211)之间构成用于放置锁体工件(91)的工件槽(212)；所述输送带(21)包括上层和下层，锁体上料副承接在上层输送带(21)的末端位置，锁体上料副用于将工件槽(212)内的锁体工件(91)推送至锁体托台(27)副上，锁体托台(27)副用于将锁体工件(91)运送至装配工位(81)上。4.根据权利要求3所述的一种挂锁锁梁自动装配机，其特征在于：所述锁体上料副包括锁体导向架(23)，以及沿锁体导向架(23)推送锁体工件(91)的锁体推块(24)，以及驱动所述锁体推块(24)的推料气缸(25)；所述锁体推块(24)连接在推料气缸(25)的输出轴上，锁体推块(24)的前端位置设有感应器用于识别锁体工件(91)；所述锁体导向架(23)上设有导向斜面(231)，工件槽(212)的槽口对准所述导向斜面(231)，导向斜面(231)的后端部与锁体托台(27)副相承接。5.根据权利要求3所述的一种挂锁锁梁自动装配机，其特征在于：所述锁体托台(27)副包括托台滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪革，
申请(专利权)人：洪革，
类型：新型
国别省市：浙江,33